一种便携无人机弹射装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种便携无人机弹射装置，属于无人机技术领域；包括支杆、弹射辅助机构、弹力挂绳、飞机支架、弹射机构和弹射机构固定绳缆；支杆竖直安装于无人机起飞平台的前方，能够在弹射辅助机构的作用下向无人机弹射方向倾倒；弹力挂绳的固定端与支架顶端连接，自由端设置有钩环组件；弹射机构的咬合端与钩环组件连接，固定端与无人机起飞平台之间通过弹射机构固定绳缆连接；无人机由飞机支架支撑，位于支杆正后方，并通过底部安装的弹射钩与钩环组件活动连接，实现其起飞前的定位。本发明专利技术采用分体式无滑轨设计，大大降低了弹射装置的重量体积，便于人员背负携带，采用快装快拆设计，降低作业所需人员数量和人员劳动强度。作业所需人员数量和人员劳动强度。作业所需人员数量和人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种便携无人机弹射装置


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种便携无人机弹射装置。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机在军民用领域都获得了广泛的应用，为诸如影视拍摄、安防、线路巡查等领域带来了工作方式方法的革新和工作效率的提升。多旋翼无人机使用多个旋翼旋转提供飞行升力，具备垂直起降的能力，被广泛应用于各个领域，但受到多旋翼飞行器本身飞行原理的限制，其在留空时间、飞行速度和载荷搭载能力等方面存在短板；固定翼无人机在留空时间、飞行速度以及载荷搭载能力方面都具有优势，但固定翼无人机为获得能够起飞的速度，需要具备滑跑起飞的场地条件，对于一些没有起飞条件的场景(如应急抢险、快速侦察、航空测绘等)将难以发挥作用，严重限制了其在更广泛领域的应用。
[0003]为使固定翼无人机能够在有限场地条件下起飞，一些无人机采用人工抛射的方式，将无人机像纸飞机一样投掷出去，获得起飞的速度，但采用这种方式对无人机的重量以及尺寸存在限制，对人员的抛掷动作以及体力有一定要求，特别是高寒高原等人员体力本身不佳的情况下，较难采用抛投的起飞方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携无人机弹射装置，其特征在于：包括支杆、弹射辅助机构、弹力挂绳、飞机支架、弹射机构和弹射机构固定绳缆；所述支杆竖直安装于无人机起飞平台的前方，能够在弹射辅助机构的作用下向无人机弹射方向倾倒；所述弹力挂绳的固定端与支架顶端连接，自由端设置有钩环组件；所述弹射机构的咬合端与钩环组件连接，固定端与无人机起飞平台之间通过弹射机构固定绳缆连接；所述弹射机构固定绳缆与无人机起飞平台的固定位置位于无人机的正后方；无人机由飞机支架支撑，位于支杆正后方，并通过底部安装的弹射钩与钩环组件活动连接，实现其起飞前的定位；在弹射预备阶段，所述支杆处于竖直状态，弹力挂绳与弹射机构固定绳缆均处于张紧状态；弹射启动阶段，弹射机构与钩环组件之间断开，无人机由弹力挂绳带动向斜上方加速起飞，随之支杆向前倾倒，无人机的弹射钩与钩环组件滑脱，完成弹射起飞。2.根据权利要求1所述一种便携无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射机构包括壳体、舵机、抓钩机构、外置稳压电路UBEC、接收机、电池、保险扣环及遥控器；所述壳体内包括电池仓和设备仓，电池安装于电池仓内；舵机、外置稳压电路UBEC、接收机安装于设备仓内；所述抓钩机构安装于壳体顶部作为咬合端，由舵机控制其咬合/放开动作；所述保险扣环的根部安装于抓钩机构上，其头部扣环与钩环组件连接；所述外置稳压电路UBEC连接电池与接收机、舵机，为其提供适配电压，并充当开关；所述接收机接收遥控器的控制信号，控制舵机实现弹射机构咬合/放开动作；所述壳体的壳侧盖设置有透明观察窗，用以观察内部外置稳压电路UBEC及接收机的指示灯；外置稳压电路UBEC开关设置于壳体的壳侧盖上，用以控制弹射机构的电源通断。3.根据权利要求2所述一种便携无人机弹射装置，其特征在于：所述抓钩机构包括外壳、齿轮组、抓钩；一对弧形抓钩对称设置，根部为圆盘结构，通过转轴与外壳内底面转动连接，两个圆盘外周面设置有相互啮合的齿；所述齿轮组设置于外壳内，包括大齿轮和小齿轮；所述小齿轮安装于舵机的输出轴上，与大齿轮啮合，大齿轮与第一抓钩的圆盘外齿啮合；所述舵机驱动小齿轮转动，依次带动大齿轮、第一抓钩、第二抓钩转动；两个抓钩向内转动时，完成咬合动作；两个抓钩向外转动时，完成放开动作。4.根据权利要求2所述一种便携无人机弹射装置，其特征在于：所述钩环组件包括钩环、连接绳和挂环，所述连接绳的两端分别与钩环、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洲，房怀亮，邵壮，李春麒，章东莞，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：