一种煤堆取料防撞系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种煤堆取料防撞系统，所属堆取料作业技术领域，煤堆取料防撞系统包括：第一轨道、堆料机、第二轨道、辅助取料机和煤取料机；煤取料机、堆料机和辅助取料机能够沿各自的轨道在厂房内移动，通过在3台设备上安装的激光雷达测距装置检测设备的位置信息，俯仰绝对值编码器检测悬臂的位置，能够建立煤预均化库空间坐标系，能够稳定、高效、准确的对不同取料机相距位置进行判断，实时检测各车的当前位置，有效避免堆取料机空间产生碰撞的问题，使得多个堆取料机能够在同一个堆场中安全作业，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种煤堆取料防撞系统


[0001]本技术属于堆取料作业
，具体涉及一种堆取料的空间防撞系统。

技术介绍

[0002]在堆场进行堆取料作业过程时，经常需要使用多个堆取料机进行作业。不同的堆取料机沿着轨道进行行走作业，在行走过程中，多个堆取料机的大臂之间有可能会发生碰撞。
[0003]现有的防碰撞方法中需要结合堆取料机的行走数据，但现有的方法获取的堆取料机的行走数据经常不准，由于堆取料机的行走距离很长，而用于获取堆取料机的行走数据的行走编码器都安装在行走轮上，堆取料机的行走轨道与堆取料机的行走轮之间的摩擦力不均，一旦堆取料机的行走轮出现打滑现象，行走数据就会出现不准确的情况，长时间累积会造成误差越来越大，即使通过行走定点校正对编码器进行修正，但不准确因素仍无法彻底克服。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的现有的防碰撞方法无法有效避免堆取料机空间防碰撞问题，多个堆取料机无法同时在同一个堆场中安全作业，影响作业效率等问题，本技术提供一种煤堆取料防撞系统，通过将在3台设备上安装的激光雷达测距装置检测设备的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤堆取料防撞系统，其特征在于，所述煤堆取料防撞系统包括：第一轨道(10)；堆料机(12)，所述堆料机(12)上设置有第一雷达测距装置(16)和第一俯仰绝对值编码器(20)，所述堆料机(12)沿所述第一轨道(10)行走；第二轨道(13)，所述第二轨道(13)平行于所述第一轨道(10)设置；辅助取料机(14)，所述辅助取料机(14)上设置有第二雷达测距装置(17)和第二俯仰绝对值编码器(21)，且所述辅助取料器沿所述第二轨道(13)行走；煤取料机(15)，所述煤取料机(15)上设置有第三雷达测距装置(18)，且所述煤取料机(15)沿所述第二轨道(13)行走。2.根据权利要求1所述的一种煤堆取料防撞系统，其特征在于：所述煤取料机(15)、所述堆料机(12)和所述辅助取料机(14)内均设置有独立的行走变频器。3.根据权利要求2所述的一种煤堆取料防撞系统，其特征在于：所述煤取料机(15)、所述堆料机(12)和所述辅助取料机(14)内均设置有独立的控制器，且所述控制器与所述行走变频器电连接。4.根据权利要求3所述的一种煤堆取料防撞系统，其特征在于：三个所述控制器同时与外部服务器电连接。5.根据权利要求1所述的一种煤堆取料防撞系统，其特征在于，所述第一雷达测距装置(16)包括：第一发射端(161)，所述第一发射端(161)安装在所述第一轨道(10)的一侧；第一接收端(162)，所述第一接收端(162)安装在所述堆料机(12)上，且所述第一接收端(162)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，王守锁，刘坤，张文玉，郭君毅，周宏强，郭军法，赵元亮，邸晨光，吝起丰，玄利有，郭阳，郝晓辰，史鑫，
申请(专利权)人：唐山冀东水泥股份有限公司唐山分公司，
类型：新型
国别省市：