一种无人艇的后台管理系统及方法技术方案

本申请提供了一种无人艇的后台管理系统及方法，该后台管理系统包括：监控模块，用于获取无人艇的实际航行消息和理论航行消息，并用于使与所述无人艇连接的电子设备显示所述实际航行消息和所述理论航行消息；故障统计模块，用于统计所述无人艇在航行时的故障告警消息，并用于使所述电子设备显示所述故障告警消息；任务评价模块，用于确定评价参数，并用于使所述电子设备显示所述评价参数，所述评价参数用于表示所述无人艇的理论航行轨迹和实际航行轨迹的偏离程度。本申请提供的后台管理系统能够处理和使电子设备展示各个系统提供的无人艇的航行信息，使工作人员可以准确直观的了解和评判无人艇的航行状态。解和评判无人艇的航行状态。解和评判无人艇的航行状态。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇的后台管理系统及方法


[0001]本申请涉及无人艇
，尤其涉及一种无人艇的后台管理系统及方法。

技术介绍

[0002]无人艇是一种能够实现无人操作的舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务。例如，搜索、探测、搜救、导航、水文地理勘察以及巡逻等任务。
[0003]为了实现无人操作，无人艇上设有多种系统，例如，使各系统之间通信的通信系统，提供无人艇位置、航向、航速、周边环境等实时信息的导航系统，根据分配的任务、环境条件以及导航信息为无人艇规划航行轨迹的任务决策系统，以及根据任务决策系统、导航系统提供的指令信息，控制无人艇航行的控制系统。然而，无人艇上缺乏一个管理系统针对性的处理和展示各个系统提供的无人艇的航行信息，使工作人员无法准确直观的了解和评判无人艇的航行状态。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种无人艇的后台管理系统及方法，该后台管理系统能够处理和使电子设备展示各个系统提供的无人艇的航行信息，使工作人员可以准确直观的了解和评判无人艇的航行状态。
[0005]为解决上述问题，第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人艇的后台管理系统，其特征在于，包括：监控模块，用于获取无人艇的实际航行消息和理论航行消息，并用于使与所述无人艇连接的电子设备显示所述实际航行消息和所述理论航行消息；故障统计模块，用于统计所述无人艇在航行时的故障告警消息，并用于使所述电子设备显示所述故障告警消息；任务评价模块，用于确定评价参数，并用于使所述电子设备显示所述评价参数，所述评价参数用于表示所述无人艇的理论航行轨迹和实际航行轨迹的偏离程度。2.根据权利要求1所述的后台管理系统，其特征在于，所述任务评价模块用于根据所述实际航行消息和所述理论航行消息确定所述评价参数。3.根据权利要求1所述的后台管理系统，其特征在于，所述任务评价模块用于向所述电子设备发送评价参数消息，所述评价参数消息用于指示所述电子设备以图表形式显示所述评价参数。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的后台管理系统，其特征在于，所述后台管理系统还包括控制模块，所述控制模块用于根据所述无人艇在当前周期内的所述评价参数确定所述无人艇在相邻的下一个周期的运行参数，并控制所述无人艇在相邻的下一个周期根据运行参数航行。5.根据权利要求4所述的后台管理系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述评价参数和机器学习模型确定运行参数。6.根据权利要求1
‑
3、5中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翰超，陈建浩，张云飞，李成，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：