一种智能脚踝康复训练系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能脚踝康复训练系统及方法。它解决了现有技术中脚踝训练装置使用灵活性不佳且操作不便的问题。它包括用于套设在足部的定位带体，定位带体两端之间设有调节连接机构，且定位带体上通过插接连接组件电性连接有具有计数模块的训练监测组件，训练监测组件与移动端无线连接并进行数据传输，且移动端与云平台数据连接，定位带体底部通过拉伸连接带连接有用于踩在足跟部的环形定位结构。本发明专利技术的优点在于：使用灵活，操作便捷。操作便捷。操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种智能脚踝康复训练系统及方法


[0001]本专利技术涉及康复辅助工具
，具体涉及一种智能脚踝康复训练系统及方法。

技术介绍

[0002]踝关节扭伤后可能发生很多种伤情，包括韧带损伤或断裂、骨折脱位，关节软骨损伤、肌腱损伤或断裂等。脚踝是人体负重最大的关节，关节面比髋、膝关节小，但承受的体重却大于髋、膝关节。因踝关节接近地面，受力无法得到有效缓冲，稍有不适，就会造成明显的踝关节功能障碍。所以，脚踝扭伤后进行康复治疗非常关键。目前，脚踝康复训练的装置多种多样，然而这些训练装置只能被动地按照固定模式进行康复训练。患者使用康复训练装置进行一段时间的训练之后，无法准确判断自身康复情况，通常需要咨询医生才能得知自己是否已完成本阶段的康复训练，使用效果不佳；除此之外，现有的脚踝训练装置难以根据自身情况进行不同模式的康复训练，且无法准确设置不同模式下的训练时长和训练次数，影响使用灵活性。
[0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种脚踝康复训练的控制方法、装置、电子设备及存储介质[CN202010586705.1]，它包括获取当前训练模式下脚踝训练时对应的当前姿态参数；基于所述当前姿态参数控制模式切换，当所述当前姿态参数符合切换要求，生成切换提示信息；根据所述切换提示信息将所述当前训练模式切换为目标训练模式，根据所述目标训练模式进行脚踝康复训练。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有技术中脚踝康复装置的训练模式固定且难以自身判断康复情况，使用效果不佳的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：难以根据自身情况进行不同模式的康复训练，影响使用灵活性，且训练时长和训练次数难以准确掌握，操作不便。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、使用灵活的一种智能脚踝康复训练系统。
[0006]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、操作方便的一种智能脚踝康复训练方法。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种智能脚踝康复训练系统，包括用于套设在足部的定位带体，定位带体两端之间设有调节连接机构，且定位带体上通过插接连接组件电性连接有具有计数模块的训练监测组件，训练监测组件与移动端无线连接并进行数据传输，且移动端与云平台数据连接，定位带体底部通过拉伸连接带连接有用于踩在足跟部的环形定位结构，且拉伸连接带上连接有用于固定于腿部并能够推动脚部运动的自动推动组件。通过在足部套设定位带体，且通过拉伸连接带连接踩在足跟部的环形定位
结构使脚踝在进行康复训练时定位效果更好，同时利用移动端自由设置训练模式，通过训练监测组件对训练的时长、次数及模式进行监测，摆脱传统固定的训练模式，根据需要灵活实现多样化的康复训练，且训练数据通过移动端能够实时查看并根据需要上传至云平台，使用灵活性佳。
[0008]在上述的一种智能脚踝康复训练系统中，训练监测组件包括装配盒体，装配盒体外壁设有计数显示屏幕，计数显示屏幕与上述的计数模块连接，且装配盒体内设有加速度传感器，加速度传感器连接有控制模块，且控制模块连接有陀螺仪模块，控制模块与计数显示屏幕之间进行数据传输，且控制模块通过无线模块与移动端数据连接。陀螺仪模块能够有效判定训练中脚踝的训练状态，便于训练模式的确定以及计数模块对训练次数的计数。
[0009]在上述的一种智能脚踝康复训练系统中，定位带体内嵌设有振动马达，振动马达和控制模块电性连接，且定位带体上设有弹性连接部，定位带体两端呈弧形设置。振动马达可以对使用者进行模式切换和模式错误的提醒。
[0010]在上述的一种智能脚踝康复训练系统中，调节连接机构包括设置在定位带体一端的带体定位部，且定位带体另一端具有带体连接部，带体定位部上设有连接按扣，且带体连接部上设有若干与连接按扣对应设置的连接孔，弹性连接部设置在带体定位部与训练监测组件之间。调节连接机构的设置可以根据不同使用者的足部宽度进行自由调节，使用灵活。
[0011]在上述的一种智能脚踝康复训练系统中，环形定位结构包括环形定位盘体，环形定位盘体底部连接有柔性定位部，且柔性定位部底部具有振动提醒模块及压力传感模块，拉伸连接带一端与环形定位盘体上端面连接且另一端与定位带体底部相连，拉伸连接带中部具有弹性延伸部；所述的自动推动组件包括设置拉伸连接带且位于弹性延伸部上侧的连接定位带，且连接定位带两端连接在推动块体上的可调式锁紧扣内，所述的推动块体连接有微型推动气缸，且微型推动气缸远离推动块体的一端设有气缸顶压块，所述的气缸顶压块通过柔性带体固定在人体腿部环形定位结构可以对定位带体进行拉紧，且振动提醒模块及压力传感模块能够发出佩戴完成的提醒，使用效果好。
[0012]在上述的一种智能脚踝康复训练系统中，插接连接组件设置在定位带体外壁的卡接部，卡接部周向内侧具有连接插槽，且装配盒体背部设有连接插片，连接插片可拆设置在连接插槽内，且连接插片上设有金属导电材料制成的电性连接部，连接插槽内壁设有与电性连接部对应设置的接电部，且电性连接部通过电性连接线与设置在装配盒体内的电路板相连，接电部与设置在定位带体内的振动马达相连。插接连接组件的设置使控制模块能够与振动马达振动提醒模块及压力传感模块实现供电和数据传输。
[0013]根据上述的一种智能脚踝康复训练系统提供一种智能脚踝康复训练方法，本方法包括以下步骤：
[0014]S1、将定位带体套设在足部，并将柔性定位部踩在足跟部，完成安装；
[0015]S2、通过移动端设置训练模式，并在开始训练时启动训练监测组件；可以根据自身情况对训练模式进行设定，确定适合的训练模式。
[0016]S3、根据预先设置的训练模式进行康复训练，并通过训练监测组件进行训练监测；在训练的过程中利用训练监测组件进行训练监测，并进行训练数据记录，便于及时了解训练状态。
[0017]S4、训练监测组件的检测数据实时发送至移动端，移动端通过数据网络同步至云
平台，云平台根据训练数据进行排名并发送排名至移动端。通过数据排名能够激励使用者积极进行康复训练。
[0018]在上述的一种智能脚踝康复训练方法中，在步骤S1中，定位带体套设在足部并根据足部宽度利用调节连接机构自由调节松紧度，柔性定位部利用拉伸连接带拉伸后套设于足跟部底部形成定位，完成安装后，压力传感模块受到足跟部的压力，振动提醒模块发出振动提醒，提示佩戴完成。压力传感器的判定足跟力度。
[0019]在上述的一种智能脚踝康复训练方法中，在步骤S2中，训练模式包括横向弧形训练模式、纵向弧形训练模式以及横向弧形训练模式与纵向弧形训练模式相结合的综合训练模式，当设置不同的训练模式时，设置在定位带体内的振动马达发出不同频率的振动提醒；通过不同的训练模式能够满足多样化的康复训练需求。
[0020]在综合训练模式中，能够利用手机端对横向弧形训练模式、纵向弧形训练模式以及综合训练模式的训练次数或训练时间进行设置，当达到设定的训练次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能脚踝康复训练系统，包括用于套设在足部的定位带体(1)，所述的定位带体(1)两端之间设有调节连接机构(2)，且定位带体(1)上通过插接连接组件(3)电性连接有具有计数模块(41)的训练监测组件(4)，所述的训练监测组件(4)与移动端(5)无线连接并进行数据传输，且移动端(5)与云平台(51)数据连接，所述的定位带体(1)底部通过拉伸连接带(6)连接有用于踩在足跟部的环形定位结构(7)，且拉伸连接带(6)上连接有用于固定于腿部并能够推动脚部运动的自动推动组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种智能脚踝康复训练系统，其特征在于，所述的训练监测组件(4)包括装配盒体(42)，所述的装配盒体(42)外壁设有计数显示屏幕(43)，所述的计数显示屏幕(43)与上述的计数模块(41)连接，且装配盒体(42)内设有加速度传感器(44)，所述的加速度传感器(44)连接有控制模块(45)，且控制模块(45)连接有陀螺仪模块(46)，所述的控制模块(45)与计数显示屏幕(43)之间进行数据传输，且控制模块(45)通过无线模块(47)与移动端(5)数据连接。3.根据权利要求2所述的一种智能脚踝康复训练系统，其特征在于，所述的定位带体(1)内嵌设有振动马达(11)，所述的振动马达(11)和控制模块(45)电性连接，且定位带体(1)上设有弹性连接部(12)，所述的定位带体(1)两端呈弧形设置。4.根据权利要求3所述的一种智能脚踝康复训练系统，其特征在于，所述的调节连接机构(2)包括设置在定位带体(1)一端的带体定位部(21)，且定位带体(1)另一端具有带体连接部(22)，所述的带体定位部(21)上设有连接按扣(23)，且带体连接部(22)上设有若干与连接按扣(23)对应设置的连接孔(24)，所述的弹性连接部(12)设置在带体定位部(21)与训练监测组件(4)之间。5.根据权利要求1所述的一种智能脚踝康复训练系统，其特征在于，所述的环形定位结构(7)包括环形定位盘体(71)，所述的环形定位盘体(71)底部连接有柔性定位部(72)，且柔性定位部(72)底部具有振动提醒模块(73)及压力传感模块(74)，所述的拉伸连接带(6)一端与环形定位盘体(71)上端面连接且另一端与定位带体(1)底部相连，所述的拉伸连接带(6)中部具有弹性延伸部(61)；所述的自动推动组件(8)包括设置拉伸连接带(6)上且位于弹性延伸部(61)上侧的连接定位带(81)，且连接定位带(81)两端连接在推动块体(82)上的可调式锁紧扣(821)内，所述的推动块体(82)连接有微型推动气缸(83)，且微型推动气缸(83)远离推动块体(82)的一端设有气缸顶压块(84)，所述的气缸顶压块(84)通过柔性带体(85)固定在人体腿部。6.根据权利要求3所述的一种智能脚踝康复训练系统，其特征在于，所述的插接连接组件(3)设置在定位带体(1)外壁的卡接部(31)，所述的卡接部(31)周向内侧具有连接插槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小琴，
申请(专利权)人：浙江医院，
类型：发明
国别省市：