上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种上料装置，用于将管件输送至激光切管机上，上料装置包括机架、挡料机构、夹持机构及送料机构，机架上设置有用于输送管件的送料斜坡。挡料机构包括挡料件及连接挡料件的挡料驱动器，挡料驱动器带动挡料件向下移动对管件进行转移。夹接机构承接自挡料机构转移过来的管件；夹持机构包括外夹块、与外夹块相对设置的内夹块、及连接内夹块的夹持驱动缸，夹持驱动缸驱动外夹块与内夹块相向运动以夹持管件。送料机构对夹持机构及夹持机构上的管件进行转移。本实用新型专利技术整体使用驱动缸来作为驱动源，而驱动缸的造价低，降低上料装置的制作成本；便于用户后期维护及维修；提高上料装置的上料效率。上料装置的上料效率。上料装置的上料效率。

【技术实现步骤摘要】
上料装置


[0001]本技术涉及激光切管设备
，特别是涉及一种上料装置。

技术介绍

[0002]激光切割技术作为一种高质量、高精度、高效率的加工方法，已被广泛应用于航空、航天及汽车制造等领域。目前，随着光纤激光切割技术的不断提高，尤其是管件切割行业的迅速发展，激光加工给生产制造业带来了方便和效益，市场对激光切管机的需求也越来越大。
[0003]现有的激光切管机用的上料装置一般采用传动链与电机配合的形式来运输管件。由于电机造价比较昂贵，这样一来导致该上料装置的造价高；另一方面，电机的结构复杂，那么该上料装置后期维护修理困难。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有上料装置造价高、后期维护修理困难的问题，提供一种上料装置。
[0005]一种上料装置，用于将管件输送至激光切管机上，上料装置包括：
[0006]机架；机架上设置有用于输送管件的送料斜坡；
[0007]挡料机构，挡料机构包括挡料件及连接挡料件的挡料驱动器，挡料驱动器带动挡料件向下移动对管件进行转移；
[0008]夹持机构，夹接机构承接自挡料机构转移过来的管件；夹持机构包括外夹块、与外夹块相对设置的内夹块、及连接内夹块的夹持驱动缸，夹持驱动缸驱动外夹块与内夹块相向运动以夹持管件；及
[0009]送料机构，送料机构对夹持机构及夹持机构上的管件进行转移。
[0010]上述上料装置，整体使用驱动缸来作为驱动源，而驱动缸的造价低，有效降低上料装置的制作成本；而驱动缸的结构相对简单，便于用户后期维护及维修；在送料横梁上设置夹持机构，这样在送料机构输送管件的过程中夹持机构能夹紧管件，避免在送料横梁输送管件的过程中管件掉落的现象发生，有效提高上料装置的上料效率。
[0011]在其中一个实施例中，夹持机构还包括上齿条、连接上齿条的齿轮以及连接齿轮的下齿条，外夹块与上齿条连接，内夹块与下齿条连接，下齿条与夹持驱动缸传动连接，上齿条、下齿条及齿轮之间相互啮合。通过上齿条、齿轮及下齿条的配合能促使管件始终在外夹块及内夹块之间的中心位置，定位精准，方便与激光切管机对接上料。
[0012]在其中一个实施例中，还包括重量检测机构，重量检测机构包括安装架、连接安装架的套筒、连接套筒的插杆、连接插杆的承压板以及连接插杆的弹簧；安装架设于夹持机构上，套筒固定装设于安装架上，套筒轴向设置有穿孔，插杆穿设于穿孔中，承压板与插杆固定连接，弹簧套装于插杆外，弹簧的一端与承压板相抵，弹簧的另一端与套筒相抵。
[0013]在其中一个实施例中，重量检测机构重量检测机构还包括感应器及与感应器配套
使用的感应件；感应器固定装设于安装架上，感应器设置有前感应头及与前感应头对应设置的后感应头，前感应头与后感应头之间形成感应区，感应件与插杆固定连接，承压板受管件重力作用驱使插杆带动感应件移动，感应件伸入感应区。在弹簧的作用下，一根管件的重力并不能让感应件伸入感应区中，两根或以上的管件重力才能驱使感应件插入感应区中，重量检测机构能检测到承压板上的管件数量是否大于1。
[0014]在其中一个实施例中，上料装置还包括控制器，感应器与控制器通信连接，送料机构包括送料驱动缸，送料驱动缸及夹持驱动缸均与控制器电连接，控制器根据感应器发送的落料数量信息来控制送料驱动缸及夹持驱动缸工作。通过感应器、送料驱动缸、夹持驱动缸及控制器的配合能确保上料装置一次仅运输一根管件，能有效减少上料装置出错的机率，避免上料装置多运而导致上料装置零件损坏的现象发生，有效延长上料装置的使用寿命。
[0015]在其中一个实施例中，挡料件设置有挡料槽，挡料驱动器装设于机架上，挡料件与挡料驱动器传动连接。挡料件挡于送料斜坡的低端，在上料横梁被推送出去时能确保管件不会掉落，而当上料横梁复位时，位于最低端的管件卡入挡料槽中，挡料驱动器驱使挡料件带着管件向下移动，直至管件落在上料横梁上。
[0016]在其中一个实施例中，上料装置还包括用于放置待加工管件的放料架，机架设于放料架的一侧。放料架的设置能放置多根待加工的管件，方便用户补充。
[0017]在其中一个实施例中，还包括限位机构，限位机构包括连接机架的外限位板以及连接放料架的上限位板，外限位板、放料架、送料斜坡及上限位板合成送料通道。送料通道的设置能使管件沿着送料斜坡方向按序排列，避免多根管件相叠置于送料斜坡的现象发生，进一步确保上料装置一次仅运输一根管件，有效提高上料装置的工作稳定性。
[0018]在其中一个实施例中，上料装置还包括压料机构，压料机构设于放料架上，压料机构包括压料块及连接压料块的压料驱动器，压料驱动器安装于放料架上，压料块与压料驱动器传动连接，挡料机构对一管件进行转移时，压料驱动器带动压料块对该管件后方的其余管件进行限位。压料机构与挡料机构的配合能减少两根或以上的管件掉落在送料横梁上的机率，有效提高上料装置工作稳定性；另一方面，能缩短因错运而导致停机的时长，有效提高上料装置的工作效率。
[0019]在其中一个实施例中，上料装置还包括对中机构，对中机构设于激光切管机上，对中机构包括固定板、与固定板相对设置的活动板以及连接活动板的对中驱动器，活动板与对中驱动器传动连接，对中驱动器驱动活动板朝向固定板移动以实现对管件对中定位。通过对中机构能使管件沿其长度方向对中，定位更加精准，进一步方便与激光切管机对接上料。
附图说明
[0020]图1为本技术之一种实施方式上料装置的组装结构图；
[0021]图2为如图1所示上料装置的主视图；
[0022]图3为如图1所示上料装置中上料主机、限位机构及压料机构的组装结构图；
[0023]图4为如图1所示上料装置中送料机构的组装结构图；
[0024]图5为如图1所示上料装置中夹持机构的组装结构图；
可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0041]请参阅图1至图7，为本技术一实施方式的上料装置100；
[0042]如图1所示，上料装置100包括放料架10及设于放料架10一侧的上料主机20。放料架10的设置能放置多根待加工的管件90，方便用户补充。上料主机20的数量为两个，两个上料主机20分设于放料架10的左右两侧，两所述上料主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，用于将管件输送至激光切管机上，其特征在于，所述上料装置包括：机架；所述机架上设置有用于输送管件的送料斜坡；挡料机构，所述挡料机构包括挡料件及连接所述挡料件的挡料驱动器，所述挡料驱动器带动所述挡料件向下移动对管件进行转移；夹持机构，所述夹持机构承接自所述挡料机构转移过来的管件；所述夹持机构包括外夹块、与所述外夹块相对设置的内夹块、及连接所述内夹块的夹持驱动缸，所述夹持驱动缸驱动所述外夹块与所述内夹块相向运动以夹持管件；及送料机构，所述送料机构对夹持机构及夹持机构上的管件进行转移。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括上齿条、连接所述上齿条的齿轮以及连接所述齿轮的下齿条，所述外夹块与所述上齿条连接，所述内夹块与所述下齿条连接，所述下齿条与所述夹持驱动缸传动连接，所述上齿条、所述下齿条及所述齿轮之间相互啮合。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，还包括重量检测机构，所述重量检测机构包括安装架、连接所述安装架的套筒、连接所述套筒的插杆、连接所述插杆的承压板以及连接所述插杆的弹簧；所述安装架设于所述夹持机构上，所述套筒固定装设于所述安装架上，所述套筒轴向设置有穿孔，所述插杆穿设于所述穿孔中，所述承压板与所述插杆固定连接，所述弹簧套装于所述插杆外，所述弹簧的一端与所述承压板相抵，所述弹簧的另一端与所述套筒相抵。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述重量检测机构还包括感应器及与所述感应器配套使用的感应件；所述感应器固定装设于所述安装架上，所述感应器设置有前感应头及与所述前感应头对应设置的后感应头，所述前感应头与所述后感应头之间形成感应区，所述感...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙二友，刘斌，王军，卓劲松，李仲卿，卓锐，
申请(专利权)人：江苏大族粤铭激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：