本实用新型专利技术公开的适用于水体的可移动驱鸟装置，包括船体，所述船体内设有供电组件和控制组件，所述船体顶部设有数据传输天线、摄像头和多功能驱鸟组件，所述船体头部两侧设有避障传感器，所述船体后侧设有动力组件；所述控制组件与所述数据传输天线、摄像头、多功能驱鸟组件、避障传感器、供电组件分别相连，所述供电组件与动力组件相连；所述控制组件通过数据传输天线接收遥控指令并控制所述多功能驱鸟组件、供电组件，所述供电组件为动力组件提供前进动力，所述多功能驱鸟组件用于发出声音和/光进行驱鸟，所述摄像头、避障传感器用于采集数据并传输至所述控制组件。本实用新型专利技术能够应用于大型水体进行驱鸟，且驱鸟性能完善。且驱鸟性能完善。且驱鸟性能完善。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于水体的可移动驱鸟装置
[0001]本技术涉及驱鸟设备
，具体涉及一种适用于水体的可移动驱鸟装置。
技术介绍
[0002]沉水植物作为湖泊生态系统中重要的组成部分，在富集污染物、净化水质、维持生物多样性等方面具有不可替代的作用。近年来，国家高度重视生态保护和环境修复，重建水下沉水植物群落作为湖泊生态修复的重要手段，被越来越多地应用于工程实践中。不断改善的湖泊生态环境也吸引了大量水鸟前来栖息繁殖，尤其是冬季时来自不同地区的迁徙水鸟群落在越冬湖泊往往会形成较大的混合群落，并且会停留长达数月。
[0003]大量越冬水鸟聚集可能会对湖泊生态系统产生一定的负面影响。一方面，秋冬季时湖泊中总水生植物生物量常处于较低水平，越冬水鸟尤其是其中的草食性鸟类的取食活动可能会对湖泊中水生植物的生长产生负面影响。尤其是由于水鸟的取食具有一定偏好性，高强度的集中取食会造成部分区域内的沉水植物大量损失，对于一些刚刚完成生态系统修复、尚处于稳定恢复期的湖泊造成巨大压力。另一方面，鸟粪中含有大量的氮、磷，当大量鸟粪进入水体时，会造成局部区域营养盐水平升高，从而导致湖泊水体恶化，在某些时段内鸟粪甚至可能成为湖泊外部营养的主要来源。
[0004]目前常用的驱鸟方式包括涉及物理、化学和生物各个方面，常用的方法有形象恐吓、声音惊吓、激光刺激和保护性隔离等。虽然目前市面上在农业生产和航空安全领域中使用的驱鸟产品十分丰富，但是应用于湖泊驱鸟的案例仍然较少。此外，这些驱鸟措施大多是固定在一个地方，只能在部分范围内对鸟类进行驱赶，针对较大区域时往往成本很高。总体来看，任何无伤害驱鸟都会面临习惯化问题，所以应该尽可能多种驱鸟方式相结合，使用各种方法不断更新以避免鸟类产生习惯化。
技术实现思路
[0005]专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种适用于水体的可移动驱鸟装置，能够应用于大型水体进行驱鸟，且驱鸟性能完善。
[0006]技术方案：本技术所述适用于水体的可移动驱鸟装置，包括船体，所述船体内设有供电组件和控制组件，所述船体顶部设有数据传输天线、摄像头和多功能驱鸟组件，所述船体头部两侧设有避障传感器，所述船体后侧设有动力组件；所述控制组件与所述数据传输天线、摄像头、多功能驱鸟组件、避障传感器、供电组件分别相连，所述供电组件与动力组件相连；所述控制组件通过数据传输天线接收遥控指令并控制所述多功能驱鸟组件、供电组件，所述供电组件为动力组件提供前进动力，所述多功能驱鸟组件用于发出声音和光进行驱鸟，所述摄像头、避障传感器用于采集数据并传输至所述控制组件。
[0007]进一步完善上述技术方案，所述多功能驱鸟组件包括集成驱鸟装置和仿生道具鹰。
[0008]进一步地，所述集成驱鸟装置包括百叶箱以及安装于百叶箱内的360
°
旋转射灯、高音喇叭、超声发生器，所述360
°
旋转射灯用于发出闪光，所述高音喇叭用于发出猛禽叫声，所述超声发生器用于产生22
‑
50kHz的超声波。
[0009]进一步地，所述仿生道具鹰包括仿生鹰结构的道具，所述道具能够发出猛禽叫声。
[0010]进一步地，所述仿生道具鹰底部设有安装孔，所述船体顶部设有螺纹柱，所述仿生道具鹰通过安装孔固定在螺纹柱上。
[0011]进一步地，所述供电组件包括对称设于所述船体顶部两侧的太阳能供电板以及安装于船体内的可拆卸蓄电池，太阳能供电板与可拆卸蓄电池相连。
[0012]进一步地，所述动力组件包括设于所述船体后侧的喷泵推进器，所述喷泵推进器外侧设有防护格珊。
[0013]进一步地，所述船体采用碳纤维材质。
[0014]进一步地，所述船体沿外径最大周向设有一圈防撞圈。
[0015]进一步地，所述船体顶部还设有RTK定位模块，所述RTK定位模块与所述控制组件相连。
[0016]有益效果：与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]（1）本技术采用太阳能作为供电电源，无需接入市电，使用场景更加广泛，同时配备可更换的蓄电池，保证装置在连续阴雨状态下也能持续工作。
[0018]（2）船体采用喷泵推进器，并在外部安装防护格栅，可以有效减少水草或其他漂浮垃圾对动力系统的缠绕或堵塞，大大提升了装置的移动范围和稳定性。
[0019]（3）采用多种驱鸟方式进行组合，并可以根据应用场景、水鸟种类、水鸟数量等条件的不同，选择不同的驱鸟方式进行开启，从而将聚集在目标保护区域的水鸟驱赶至其他区域。
[0020]（4）通过配备RTK定位模块、数据传输天线以及控制组件，可以实现远程控制和传输数据；RTK定位模块可以实现船体的实时精准定位；可以通过远程控制系统传输指令给控制组件，使船体具有无人自动巡航和人工控制模式，从而提升驱鸟装置在不同环境下适用性。
附图说明
[0021]图1是本技术的侧视图；
[0022]图2是本技术的俯视图。
[0023]图中附图标记为：1、船体，2、摄像头、3、集成驱鸟装置，4、仿生道具鹰，5、RTK定位模块，6、数据传输天线，7、太阳能发电板，8、防护格栅，9、防撞圈，10、避撞传感器。
具体实施方式
[0024]下面通过附图对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。
[0025]如图1、图2所示的适用于水体的可移动驱鸟装置，包括船体1，从前向后依次安装于船体顶部的摄像头2、集成驱鸟装置3、仿生道具鹰4、RTK定位模块5、数据传输天线6，船体两侧对称安装有太阳能发电板7，船体内部设有控制组件和可拆卸蓄电池，船体后侧设有喷
泵推进器以及安装于喷泵推进器外部的防护格栅8，船体沿外周设有一圈防撞圈9，船体前部两侧设有避撞传感器10。
[0026]控制组件与数据传输天线6、摄像头2、集成驱鸟装置3、仿生道具鹰4、避障传感器10、太阳能发电板7、可拆卸蓄电池分别相连，太阳能发电板7、可拆卸蓄电池与喷泵推进器相连；控制组件通过数据传输天线接收遥控指令并控制多功能驱鸟组件、太阳能发电板7、可拆卸蓄电池，太阳能发电板7、可拆卸蓄电池为喷泵推进器提供前进动力，集成驱鸟装置3和仿生道具鹰4用于发出声音和光进行驱鸟，摄像头2、避障传感器10用于采集数据并传输至控制组件。
[0027]集成驱鸟装置3包括百叶箱以及安装于百叶箱内的360
°
旋转射灯、高音喇叭、超声发生器，360
°
旋转射灯用于发出闪光，高音喇叭用于发出猛禽叫声，超声发生器用于产生22
‑
50kHz的超声波。防生道具鹰4底部设有安装孔，船体顶部设有螺纹柱，仿生道具鹰4通过安装孔固定在螺纹柱上。
[0028]工作流程：本技术提供的适用于水体的可移动驱鸟装置共有两种使用方法，一种是人为操纵的主动驱鸟，另一种是基于定点巡航的自动驱鸟。人为操纵主动驱鸟时设备灵活性更好，能有效控制设备前进方向和自由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于水体的可移动驱鸟装置，其特征在于：包括船体，所述船体内设有供电组件和控制组件，所述船体顶部设有数据传输天线、摄像头和多功能驱鸟组件，所述船体头部两侧设有避障传感器，所述船体后侧设有动力组件；所述控制组件与所述数据传输天线、摄像头、多功能驱鸟组件、避障传感器、供电组件分别相连，所述供电组件与动力组件相连；所述控制组件通过数据传输天线接收遥控指令并控制所述多功能驱鸟组件、供电组件，所述供电组件为动力组件提供前进动力，所述多功能驱鸟组件用于发出声音和光进行驱鸟，所述摄像头、避障传感器用于采集数据并传输至所述控制组件。2.根据权利要求1所述的适用于水体的可移动驱鸟装置，其特征在于：所述多功能驱鸟组件包括集成驱鸟装置和仿生道具鹰。3.根据权利要求2所述的适用于水体的可移动驱鸟装置，其特征在于：所述集成驱鸟装置包括百叶箱以及安装于百叶箱内的360
°
旋转射灯、高音喇叭、超声发生器，所述360
°
旋转射灯用于发出闪光，所述高音喇叭用于发出猛禽叫声，所述超声发生器用于产生22
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...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛烨飞，刘平平，柴夏，王朝，胡玉康，傅侃，唐坦，
申请(专利权)人：南京中科水治理股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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