一种自动布料拉料折叠设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动布料拉料折叠设备，包括用于输送布料的传送台，所述传送台装设有与布料抵接的输送皮带及一对固定于传送台上的侧板，所述传送台的上方装设有光电感应器，传送台的首部架设有拉料机构及压料机构，传送台尾部架设有传动机构，传动机构与拉料机构传动连接；本实用新型专利技术能够夹取布料的延边，将布料平整的传送，在传送的过程中能够通过电气控制将布料对折，采用夹取拖动进料方式，在快速拖动过程中，使布料能与进料输送平面拉平，且可以根据折叠尺寸要求，利用夹取机构回拉运动，完成一次折叠工序；布料没有褶皱平整度高，布料的延边不会翘起重叠，布料等衣物类加工生产行业的适用性高。物类加工生产行业的适用性高。物类加工生产行业的适用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动布料拉料折叠设备


[0001]本技术涉及布料生产设备相关
，尤其涉及一种自动布料拉料折叠设备。

技术介绍

[0002]布料的在生产加工时不可避免的存在着布料的中转、运输，随着工业现代化进程的发展，毛巾或服装的上料方式多是人工进料或利用真空吸附方式，这样一来，速度较慢，进料有可能不平整的因素导致布料有褶皱甚至延边发生重叠的现象。
[0003]如申请号201420579263.8开了一种布料抓取爪盘，种布料抓取爪盘，其特征在于：该布料抓取爪盘包括法兰、成型模板和针爪，与布料的轮廓相适配的成型模板由塑料板切割制成；所述针爪包括C型钢片和钢针，钢针固定在C型钢片上，C型钢片卡装在成型模板的轮廓边缘上；成型模板通过法兰安装在机械手端部。
[0004]通过钢针插入布料后进行抓取，搬运结束后通过夹具对布料吹气，使布料脱离夹具，脱离夹具的时候有可能会因为空气阻力或者没有及时脱落时，布料掉落于传送带上会发生皱褶甚至是布料延边的翘起重叠，影响最后的包装效果，对此设计了一种能够拉料折叠的设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动布料拉料折叠设备，以克服现有技术中存在的不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动布料拉料折叠设备，包括用于输送布料的传送台，所述传送台装设有与布料抵接的输送皮带及一对固定于传送台上的侧板，所述传送台的上方装设有光电感应器，传送台的首部架设有拉料机构及压料机构，传送台尾部架设有传动机构，传动机构与拉料机构传动连接。
[0008]进一步地阐述，所述传动机构包括固定于侧板上的电机及同步带，侧板之间转动式连接有传动轴，电机与传动轴传动连接，传动轴的右侧末端固设有同步轮，传动轴通过同步带与转动式连接于传送台首部的辅助轴传动连接，辅助轴上固设有同步轮与同步带啮合。
[0009]进一步地阐述，所述传动轴的左侧末端及电机的输出端均固设有皮带轮，皮带轮之间紧边包覆有皮带，电机通过皮带及皮带轮与传动轴传动连接。
[0010]进一步地阐述，所述拉料机构的右侧端装设有同步带压块，拉料机构通过同步带压块与同步带压合固定连接。
[0011]进一步地阐述，所述侧板的内侧壁固设有导轨，拉料机构包括拉料横板，拉料横板的端部向上延伸构造有滑移部，滑移部固设有滑块，拉料横板通过滑块滑设于导轨上，拉料横板上等距直线阵列式装设有多个夹料气缸，夹料气缸的输出端装设有夹板。
[0012]进一步地阐述，所述夹料气缸为手指气缸，手指气缸包括缸体及一对与缸体转动式连接的夹持条，夹板与夹持条固定连接。
[0013]进一步地阐述，所述压料机构包括与侧板转动式连接的压轮传动轴，压轮传动轴贯穿所述侧板，压轮转动轴通过轴承与侧板转动式连接，压轮传动轴的一端固定设有气缸摆臂，所述侧板的外侧壁固定设有压料气缸，压料气缸包括活塞杆，活塞杆与气缸摆臂转动式连接，所述压轮传动轴串接有一对压轮摆臂，一对所述压轮摆臂对称式设置于压轮传动轴上，压轮摆臂与压轮传动轴固定连接，压轮摆臂远离压轮传动轴的一端装设有压轮连接杆，压轮连接杆的两端分别与压轮摆臂铰接；所述压轮连接杆上串接有压轮。
[0014]进一步地阐述，所述压轮等距直线排列分布于压轮连接杆上，压轮包括与压轮传动轴固定连接的抱轮，抱轮的侧壁转动式连接设有滑轮。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]本技术能够夹取布料的延边，将布料平整的传送，在传送的过程中能够通过电气控制将布料对折，采用夹取拖动进料方式，在快速拖动过程中，使布料能与进料输送平面拉平，且可以根据折叠尺寸要求，利用夹取机构回拉运动，完成一次折叠工序；布料没有褶皱平整度高，布料的延边不会翘起重叠，布料等衣物类加工生产行业的适用性高。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术拆除传送台的结构图；
[0019]图3为拉料机构的立体结构示意图；
[0020]图4为压料机构的立体结构示意图。
[0021]附图标注说明：
[0022]1拉料机构，2输送皮带，3光电感应器，5滑移部，6拉料横板，11夹料机构，12压料机构，13导轨，14同步带，15同步轮，16传动轴，17电机，111夹料气缸，112夹板，113同步带压块，114滑块，121压料气缸，122气缸摆臂，123压轮传动轴，124压轮摆臂，125压轮连接杆，126压轮，127轴承，128侧板。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明：
[0027]如图1
‑
4所示，在本实施例中提供了一种自动布料拉料折叠设备，包括用于输送布料的传送台，传送台装设有与布料抵接的输送皮带2及一对固定于传送台上的侧板128，传送台的上方装设有光电感应器3，传送台的首部架设有拉料机构1及压料机构12，传送台尾部架设有传动机构，传动机构与拉料机构1传动连接。
[0028]传动机构包括固定于侧板128上的电机17及同步带14，侧板128之间转动式连接有传动轴16，电机17与传动轴16传动连接，传动轴16的右侧末端固设有同步轮15，传动轴16通过同步带14与转动式连接于传送台首部的辅助轴传动连接，辅助轴上固设有同步轮15与同步带14啮合；电机17控制传动轴16转动继而使同步带14进行往复移动。拉料机构1的右侧端装设有同步带压块113，拉料机构1通过同步带压块113与同步带14压合固定连接，也就是拉料机构1通过同步带压块113固定在同步带14的一处，同步带14往复移动的过程中带动拉料机构1。
[0029]传动轴16的左侧末端及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动布料拉料折叠设备，包括用于输送布料的传送台，所述传送台装设有与布料抵接的输送皮带及一对固定于传送台上的侧板，其特征在于：所述传送台的上方装设有光电感应器，传送台的首部架设有拉料机构及压料机构，传送台尾部架设有传动机构，传动机构与拉料机构传动连接。2.如权利要求1所述的一种自动布料拉料折叠设备，其特征在于：所述传动机构包括固定于侧板上的电机及同步带，侧板之间转动式连接有传动轴，电机与传动轴传动连接，传动轴的右侧末端固设有同步轮，传动轴通过同步带与转动式连接于传送台首部的辅助轴传动连接，辅助轴上固设有同步轮与同步带啮合。3.如权利要求2所述的一种自动布料拉料折叠设备，其特征在于：所述传动轴的左侧末端及电机的输出端均固设有皮带轮，皮带轮之间紧边包覆有皮带，电机通过皮带及皮带轮与传动轴传动连接。4.如权利要求2所述的一种自动布料拉料折叠设备，其特征在于：所述拉料机构的右侧端装设有同步带压块，拉料机构通过同步带压块与同步带压合固定连接。5.如权利要求1所述的一种自动布料拉料折叠设备，其特征在于：所述侧板的内侧壁固设有导轨，拉料机构包括拉料横板，拉料横板的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦华，张金周，陈向富，
申请(专利权)人：东莞市一宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：