一种自动去毛刺机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动去毛刺机，包括机体、电源线、输送装置、检修门、控制器和清洁装置。本实用新型专利技术通过输送装置底部左端设置有清洁装置，开启电机，使清洁辊进行转动，清洁辊因顶升机构而贴于输送装置表面，然后通过清洁辊的转动对输送装置表面粘的杂质进行清洁，达到了对输送装置进行清洁，避免杂质影响工件放置时的稳定性；通过固定框内部左端设置有收集结构，因清洁辊与刮板贴合，所以在清洁辊沿刮板表面转动时，会对清洁辊上的杂质进行扫除，扫除后的杂质通过导板落于收集框内部进行收集，达到了对杂质进行收集的有益效果。达到了对杂质进行收集的有益效果。达到了对杂质进行收集的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动去毛刺机


[0001]本技术涉及去毛刺机相关领域，尤其涉及一种自动去毛刺机。

技术介绍

[0002]去毛刺机是借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。
[0003]现有去毛刺机不便于对输送装置表面进行清洁，导致了输送装置表面沾有杂质影响工件稳定性的问题，不便于对清理的杂质进行收集，导致了杂质落于地面的问题。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术提供一种自动去毛刺机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种自动去毛刺机，包括机体，所述机体后端与电源线相连接，所述机体中端安装有输送装置，所述机体前侧上端安装有检修门，所述机体前侧中端固定有控制器，所述输送装置底部左端设置有清洁装置，所述清洁装置包括固定框、驱动机构、转动杆、清洁辊、顶升机构和收集结构，所述固定框固定于输送装置底部，所述固定框前侧设置有驱动机构，所述驱动机构与转动杆相连接，所述转动杆表面固定有清洁辊，所述转动杆与顶升机构相连接，所述固定框内部左端设置有收集结构。
[0006]优选的，所述驱动机构包括固定盒、电机、传动套杆、蜗杆和蜗轮，所述固定盒安装于固定框前侧，所述固定盒内部下端安装有电机，所述电机输出轴于传动套杆一端相连接，所述传动套杆另一端与蜗杆相连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述转动杆前端固定于蜗轮中端。
[0007]优选的，所述顶升机构包括限位盒、弹簧、顶升杆、顶升板和固定座，所述限位盒固定于固定框内侧表面，所述限位盒内部固定有弹簧，所述弹簧上端于顶升杆相连接，所述顶升杆上端于顶升板相连接，所述顶升板顶端面安装有固定座，所述转动杆安装于固定座内部，并且沿固定座内侧转动。
[0008]优选的，所述收集结构包括刮板、导板、收集框、把手和限位条，所述刮板固定于固定框内侧上端，所述固定框内侧中端固定有导板，所述收集框与固定框左端滑动连接，所述收集框左侧固定有把手，所述收集框与限位条表面滑动连接。
[0009]优选的，所述传动套杆包括套筒、滑杆和平键，所述套筒下端固定于电机输出轴上，所述套筒上端于滑杆滑动连接，所述滑杆上端于蜗杆相连接，所述滑杆表面固定有平键。
[0010]优选的，所述限位盒内部设置有隔板，隔板位于弹簧的左右两端。
[0011]优选的，所述顶升杆底部固定有连接板，连接板固定于弹簧上端，并且连接板沿限位盒内部固定有隔板表面滑动。
[0012]优选的，所述导板呈倾斜状态，并且导板表面呈光滑面。
[0013]优选的，所述导板使用不锈钢材质。
[0014]优选的，所述收集框使用塑料材质。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]优点1：本技术通过输送装置底部左端设置有清洁装置，开启电机，使清洁辊进行转动，清洁辊因顶升机构而贴于输送装置表面，然后通过清洁辊的转动对输送装置表面粘的杂质进行清洁，达到了对输送装置进行清洁，避免杂质影响工件放置时的稳定性。
[0017]优点2：本技术通过固定框内部左端设置有收集结构，因清洁辊与刮板贴合，所以在清洁辊沿刮板表面转动时，会对清洁辊上的杂质进行扫除，扫除后的杂质通过导板落于收集框内部进行收集，达到了对杂质进行收集的有益效果。
附图说明
[0018]图1是本技术结构示意图；
[0019]图2是本技术正视结构示意图；
[0020]图3是本技术清洁装置剖面结构示意图；
[0021]图4是本技术驱动机构剖视结构示意图；
[0022]图5是本技术顶升机构剖视结构示意图；
[0023]图6是本技术A区域局部放大图。
[0024]其中：机体
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1、电源线
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2、输送装置
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3、检修门
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4、控制器
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5、清洁装置
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6、固定框
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61、驱动机构
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62、固定盒
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621、电机
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622、传动套杆
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623、套筒
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6231、滑杆
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6232、平键
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6233、蜗杆
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624、蜗轮
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625、转动杆
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63、清洁辊
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64、顶升机构
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65、限位盒
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651、弹簧
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652、顶升杆
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653、顶升板
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654、固定座
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655、收集结构
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66、刮板
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661、导板
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662、收集框
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663、把手
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664、限位条
‑
665。
具体实施方式
[0025]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0026]请参阅图1和图2，本技术提供一种自动去毛刺机，包括机体1，机体1后端与电源线2相连接，机体1中端安装有输送装置3，机体1前侧上端安装有检修门4，机体1前侧中端固定有控制器5，输送装置3底部左端设置有清洁装置6。
[0027]请参阅图3和图4，本技术提供一种自动去毛刺机，清洁装置6包括固定框61、驱动机构62、转动杆63、清洁辊64、顶升机构65和收集结构66，固定框61固定于输送装置3底部，固定框61前侧设置有驱动机构62，固定框61起到安装和固定的作用，驱动机构62与转动杆63相连接，转动杆63表面固定有清洁辊64，清洁辊64起到清洁的作用，转动杆63与顶升机构65相连接，固定框61内部左端设置有收集结构66。
[0028]请参阅图4，本技术提供一种自动去毛刺机，驱动机构62包括固定盒621、电机622、传动套杆623、蜗杆624和蜗轮625，固定盒621安装于固定框61前侧，固定盒621内部下端安装有电机622，电机622起到驱动的作用，电机622输出轴于传动套杆623一端相连接，传动套杆623另一端与蜗杆624相连接，蜗杆624起到传动的作用，蜗杆624与蜗轮625啮合连接，转动杆63前端固定于蜗轮625中端，蜗轮625起到驱动清洁辊64的作用。
[0029]请参阅图5，本技术提供一种自动去毛刺机，顶升机构65包括限位盒651、弹簧
652、顶升杆653、顶升板654和固定座655，限位盒651固定于固定框61内侧表面，限位盒651内部固定有弹簧652，弹簧652起到顶升的作用，弹簧652上端于顶升杆653相连接，顶升杆653上端于顶升板654相连接，顶升板654起到连接和固定固定座655的作用，顶升板654顶端面安装有固定座655，转动杆63安装于固定座655内部，并且沿固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动去毛刺机，包括机体(1)，所述机体(1)后端与电源线(2)相连接，所述机体(1)中端安装有输送装置(3)，所述机体(1)前侧上端安装有检修门(4)，所述机体(1)前侧中端固定有控制器(5)；其特征在于：还包括清洁装置(6)，所述输送装置(3)底部左端设置有清洁装置(6)，所述清洁装置(6)包括固定框(61)、驱动机构(62)、转动杆(63)、清洁辊(64)、顶升机构(65)和收集结构(66)，所述固定框(61)固定于输送装置(3)底部，所述固定框(61)前侧设置有驱动机构(62)，所述驱动机构(62)与转动杆(63)相连接，所述转动杆(63)表面固定有清洁辊(64)，所述转动杆(63)与顶升机构(65)相连接，所述固定框(61)内部左端设置有收集结构(66)。2.根据权利要求1所述一种自动去毛刺机，其特征在于：所述驱动机构(62)包括固定盒(621)、电机(622)、传动套杆(623)、蜗杆(624)和蜗轮(625)，所述固定盒(621)安装于固定框(61)前侧，所述固定盒(621)内部下端安装有电机(622)，所述电机(622)输出轴于传动套杆(623)一端相连接，所述传动套杆(623)另一端与蜗杆(624)相连接，所述蜗杆(624)与蜗轮(625)啮合连接，所述转动杆(63)前端固定于蜗轮(625)中端。3.根据权利要求1所述一种自动去毛刺机，其特征在于：所述顶升机构(65)包括限位盒(651)、弹簧(652)、顶升杆(653)、顶升板(654)和固定座(655)，所述限位盒(651)固定于固定框(61)内侧表面，所述限位盒(651)内部固定有弹簧(65...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪明，蒋申骐，
申请(专利权)人：张家港市瑞斯威机械有限公司，
类型：新型
国别省市：