一种多爪内撑旋转抚平机构制造技术

本实用新型专利技术涉及抚平装置技术领域，具体为一种多爪内撑旋转抚平机构，包括支撑臂，所述支撑臂靠近端部的一侧设有推板架，所述推板架与所述支撑臂滑动连接，且所述推板架能够沿支撑臂的中轴线方向移动；所述推板架包括推板，所述推板上设有连杆内撑组件，所述连杆内撑组件包括相平行且间隔设置的活动连杆和平行连杆，所述活动连杆和平行连杆远离推板的一端侧均铰接于同一内撑爪上；所述支撑臂上还设有端板，所述端板位于推板架背离支撑臂端部的一侧，所述端板和所述内撑爪之间铰接有拉杆。能够利用推进气缸带动连杆内撑机构对钢卷的内圈进行抚平，连杆内撑机构的内撑爪能够撑开或缩退，避免钢卷塌陷影响产品质量，提高工作效率，减少人工作业危险系数。减少人工作业危险系数。减少人工作业危险系数。

【技术实现步骤摘要】
一种多爪内撑旋转抚平机构


[0001]本技术涉及抚平装置
，具体为一种多爪内撑旋转抚平机构。

技术介绍

[0002]钢卷在上线时或钢卷轧制线的出入口处，需要工人对内圈的搭头现象进行处理，对钢卷的卷芯整形，避免套卷时造成塔卷钢卷以及由于产品搭头所造成的产品缺陷，钢卷的重量一般都在20~30 T左右，钢卷移动中非常危险，尤其是超薄卷在上线时会造成多层塌陷，需要逐层把塌陷复位，处理起来比较困难。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种以自动抚平代替人工完成塌陷处理的多爪内撑旋转抚平机构，以配合轧制机组，避免塌陷影响钢卷质量。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多爪内撑旋转抚平机构，包括支撑臂，所述支撑臂靠近端部的一侧设有推板架，所述推板架与所述支撑臂滑动连接，且所述推板架能够沿支撑臂的中轴线方向移动；所述推板架包括推板，所述推板上设有连杆内撑组件，所述连杆内撑组件包括相平行且间隔设置的活动连杆和平行连杆，所述活动连杆和平行连杆远离推板的一端侧均铰接于同一内撑爪上；所述支撑臂上还设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多爪内撑旋转抚平机构，其特征在于：包括支撑臂，所述支撑臂靠近端部的一侧设有推板架，所述推板架与所述支撑臂滑动连接，且所述推板架能够沿支撑臂的中轴线方向移动；所述推板架包括推板，所述推板上设有连杆内撑组件，所述连杆内撑组件包括相平行且间隔设置的活动连杆和平行连杆，所述活动连杆和平行连杆远离推板的一端侧均铰接于同一内撑爪上；所述支撑臂上还设有端板，所述端板位于推板架背离支撑臂端部的一侧，所述端板和所述内撑爪之间铰接有拉杆。2.根据权利要求1所述的多爪内撑旋转抚平机构，其特征在于：所述推板为若干个，并沿支撑臂的外周侧圆周阵列排布。3.根据权利要求2所述的多爪内撑旋转抚平机构，其特征在于：所述支撑臂上设有推进气缸，所述推进气缸设于所述端板背离推板架的一侧；所述推进气缸的活塞杆穿过端板与推板架固定连接。4.根据权利要求2所述的多爪内撑旋转抚平机构，其特征在于：所述推板架的外周侧还设有内部为空腔的内撑壳，所述内撑壳的其中一端固定于端板上；所述内撑壳上开设有若干通口，若干通口分别与若干连杆内撑组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀绪伟，张淑昌，亓洪建，赵云山，谭丽辉，郝臣，亓文强，孙成斌，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：