本实用新型专利技术属于大米留胚率检测领域，尤其是一种大米留胚率自动检测装置，针对现有的对检测到的留胚米和非留胚米不便于进行分类收集，需要手动将大米放置在检测区域，人工强度高，影响大米留胚率的检测效率的问题，现提出如下方案，其包括大米留胚率检测台，所述大米留胚率检测台呈水平设置并用于放置待检测的大米；检测限位分类收集机构，所述检测限位分类收集机构设于所述大米留胚率检测台上并用于对待检测的大米进行限位和按照留胚分类收集，能够实现留胚大米和非留胚大米的自动分类收集，待检测大米的输送过程不需要人工参与，降低了人工强度，智能化程度高，提升了大米留胚率检测的效率。胚率检测的效率。胚率检测的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种大米留胚率自动检测装置
[0001]本技术涉及大米留胚率检测
，尤其涉及一种大米留胚率自动检测装置。
技术介绍
[0002]高胚米(留胚米)是指利用特殊的加工工艺，对稻谷或糙米进行加工，得到的具有残留胚的大米，相比普通大米，高胚米具有维生素B、维生素E、谷维素、膳食纤维高等优点，同时口感和普通大米一致，因此，进食高胚米比普通大米营养价值更高，如何检测高胚米是现在存在的普遍难题。
[0003]公告号为CN111435427A的专利技术文件公开了一种识别大米的方法、装置和烹饪器具，其中，该方法包括：获取食物图像；使用深度神经网络模型识别食物图像中的食物是否是大米；在识别出食物是大米的情况下，确定食物图像为大米图像，该识别大米的方法存在如下问题：
[0004]1、对检测到的留胚米和非留胚米不便于进行分类收集；
[0005]2、需要手动将大米放置在检测区域，人工强度高，影响大米留胚率的检测效率。
[0006]针对上述问题，本技术文件提出了一种大米留胚率自动检测装置。
技术实现思路
[0007]本技术提供了一种大米留胚率自动检测装置，解决了现有技术中存在对检测到的留胚米和非留胚米不便于进行分类收集，需要手动将大米放置在检测区域，人工强度高，影响大米留胚率的检测效率的缺点。
[0008]本技术提供了如下技术方案：
[0009]一种大米留胚率自动检测装置，包括大米留胚率检测台，所述大米留胚率检测台呈水平设置并用于放置待检测的大米；
[0010]检测限位分类收集机构，所述检测限位分类收集机构设于所述大米留胚率检测台上并用于对待检测的大米进行限位和按照留胚分类收集；
[0011]大米留胚率检测机构，所述大米留胚率检测机构设于所述检测限位分类收集机构的上方并用于对大米的留胚率进行检测；
[0012]大米自动送料机构，所述大米自动送料机构设于所述检测限位分类收集机构的一侧上方并用于自动输出待检测的大米。
[0013]在一种可能的设计中，所述检测限位分类收集机构上设有可沿所述大米留胚率检测台顶部水平滑动的用于对大米检测位置进行限位的两个限位框，两个限位框的外侧固定安装有同一个连接板。
[0014]在一种可能的设计中，所述大米留胚率检测机构上设有T型板，所述T型板的底部固定安装有PLC控制器，所述T型板的底部通过竖块固定安装有和所述PLC控制器传输连接的图像采集器，所述图像采集器位于其中一个限位框的正上方。
[0015]在一种可能的设计中，所述大米自动送料机构上设有呈水平设置的输送限位板，所述输送限位板的内部通过主动轴和从动轴传动连接有同一个用于输送待检测大米的输送带。
[0016]在一种可能的设计中，所述大米留胚率检测台的底部固定安装有呈水平设置的工作台，所述工作台的底部通过四个支撑腿固定安装有同一个底座，所述工作台的顶部固定安装有呈水平设置的和所述PLC控制器传输连接的收集气缸，所述收集气缸输出轴的端部固定安装有端部和所述连接板的外侧固定连接的固定板。
[0017]在一种可能的设计中，所述工作台相对的两侧分别固定安装有顶部和底部均设置有开口的留胚米箱和非留胚米箱，所述留胚米箱和非留胚米箱的底部均通过导轨滑动连接有滑盖，且留胚米箱和非留胚米箱分别用于收集与大米留胚率检测台和限位框分离的检测完成的留胚大米和非留胚大米。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
[0019]本技术中，在输送带的主动轴上还通过皮带传输连接了和PLC控制器传输连接的伺服电机，PLC控制器和图像采集器检测大米是否留胚的方式参考公告号为CN111435427A的专利技术文件，在公告号为CN111435427A中，获取所述大米图像中整米的轮廓面积，划分所述整米的轮廓面积，并通过比对不同划分区域的面积，确定所述大米是否为留胚米，本申请文的检测方式和公告号为CN111435427A的专利技术文件的检测方法相同，不是重点，这里不再赘述，在输送限位板上一次只能够向限位框内输送一粒大米，整个输送过程不需要人工参与，降低了人工强度，智能化程度高，提升了大米检测的效率；
[0020]本技术中，通过设置的两个限位框和一个收集气缸，检测时，大米首先从输送带上脱离进入中线位置的限位框内，图像采集器采集大米的图像后输送给PLC控制器进行判断和确定，当大米为留胚米时，PLC控制器控制收集气缸的输出轴收缩至最短距离，参考说明书附图1，留胚米会在限位框的作用下水平移动直至掉入留胚米箱的内部，与之相反，大米会掉入非留胚米箱的内部，如此往复，能够实现留胚大米和非留胚大米的自动分类收集；
[0021]本技术中，能够实现留胚大米和非留胚大米的自动分类收集，待检测大米的输送过程不需要人工参与，降低了人工强度，智能化程度高，提升了大米留胚率检测的效率。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例所提供的一种大米留胚率自动检测装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例所提供的一种大米留胚率自动检测装置的留胚米箱分离结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例所提供的一种大米留胚率自动检测装置的两个限位框分离结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例所提供的一种大米留胚率自动检测装置的图1中A部分放大结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1、底座；2、工作台；3、大米留胚率检测台；4、留胚米箱；5、非留胚米箱；6、滑盖；7、限位框；8、输送限位板；9、输送带；10、收集气缸；11、固定板；12、连接板；13、T型板；14、PLC控制器；15、图像采集器。
具体实施方式
[0028]下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。
[0029]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本技术实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
[0030]本技术实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0031]在本技术实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大米留胚率自动检测装置，其特征在于，包括：大米留胚率检测台(3)，所述大米留胚率检测台(3)呈水平设置并用于放置待检测的大米；检测限位分类收集机构，所述检测限位分类收集机构设于所述大米留胚率检测台(3)上并用于对待检测的大米进行限位和按照留胚分类收集；大米留胚率检测机构，所述大米留胚率检测机构设于所述检测限位分类收集机构的上方并用于对大米的留胚率进行检测；大米自动送料机构，所述大米自动送料机构设于所述检测限位分类收集机构的一侧上方并用于自动输出待检测的大米。2.根据权利要求1所述的一种大米留胚率自动检测装置，其特征在于，所述检测限位分类收集机构上设有可沿所述大米留胚率检测台(3)顶部水平滑动的用于对大米检测位置进行限位的两个限位框(7)，两个限位框(7)的外侧固定安装有同一个连接板(12)。3.根据权利要求2所述的一种大米留胚率自动检测装置，其特征在于，所述大米留胚率检测机构上设有T型板(13)，所述T型板(13)的底部固定安装有PLC控制器(14)，所述T型板(13)的底部通过竖块固定安装有和所述PLC控制器(14)传输连接的图像采集器(15)，所述图像采集器(15)位于其中一个限位框(7)的正上...
【专利技术属性】
技术研发人员：全志武，夏秋菊，隋正光，
申请(专利权)人：深圳盛宝水稻分子育种研究有限公司，
类型：新型
国别省市：
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