托盘及托盘装置制造方法及图纸

技术编号:36673270 阅读:12 留言:0更新日期:2023-02-21 22:58
本申请涉及一种托盘及托盘装置,包括支撑板;限位块,设于支撑板上;移动组件,包括移动座及定位件,移动座在第一方向上滑动设于支撑板上,以与限位块配合夹紧或释放工件;定位件在第二方向上活动设于移动座上,以相对于移动座在第一位置与第二位置之间切换;支撑板在第一方向上间隔设有至少两组定位孔组,每组所述定位孔组包括在第三方向上布设的至少一个定位孔;当定位件处于第一位置时,定位件能够择一地插入定位孔组中,当定位件处于第二位置时,定位件脱离定位孔组;第一方向、第二方向及第三方向两两相交。通过定位件插入定位孔组中来锁定移动座的位置,能够使得移动座精确移动至设定位置,以与限位块配合夹紧电池模组,提高了定位精度。高了定位精度。高了定位精度。

【技术实现步骤摘要】
托盘及托盘装置


[0001]本申请涉及电池制造设备
,特别是涉及一种托盘及托盘装置。

技术介绍

[0002]电池模组包括多个电池单体,在组装电池模组时,将各电池单体码入托盘中,由托盘对电池模组提供定位。托盘由输送机构输送,依次进入电池模组组装设备上的各个加工工位,完成电池模组的组装。
[0003]托盘一般包括支撑板、限位块及移动组件,限位块固接于支撑板上,移动组件相对于支撑板移动。电池模组设于限位块与移动组件之间,移动组件能够向靠近限位块的方向运动,以夹紧定位电池模组。
[0004]传统技术中,为了定位不同长度的电池模组,设置移动组件包括丝杆及压块,压块与丝杆的一端相连,丝杆的另一端设有匹配孔。定位销与电机相连,定位销能够插入匹配孔中,电机带动定位销旋转,此时丝杆旋转使得压块向靠近限位块的方向运动,压块与限位块配合夹紧电池模组。这种方式,由于控制系统无法获知定位销插入匹配孔时电机已经旋转多少角度,则无法精确得出电机还需要旋转多少角度使得压块移动至设定位置,以与限位块夹紧电池模组,导致定位精度较差。

技术实现思路

[0005]基于此,有必要针对传统的托盘的定位精度较差的问题,提供一种能够提高定位精度的托盘及托盘装置。
[0006]一种托盘,所述托盘包括:
[0007]支撑板;
[0008]限位块,设于所述支撑板上;
[0009]移动组件,包括移动座及定位件,所述移动座在第一方向上滑动设于所述支撑板上,并能靠近或远离所述限位块,以与所述限位块配合夹紧或释放工件;所述定位件在第二方向上活动设于所述移动座上,以相对于所述移动座在第一位置与第二位置之间切换;
[0010]所述支撑板在所述第一方向上间隔设有至少两组定位孔组,每组所述定位孔组包括在第三方向上布设的至少一个定位孔;当所述定位件处于所述第一位置时,所述定位件能够择一地插入所述定位孔组中,当所述定位件处于所述第二位置时,所述定位件脱离所述定位孔组;所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相交。
[0011]在其中一个实施例中,所述移动组件还包括弹性件,所述弹性件设于所述移动座与所述定位件之间,以用于向所述定位件提供预紧力使得所述定位件插入所述定位孔组中。
[0012]在其中一个实施例中,所述定位件包括连接座及定位销,所述定位销与所述连接座连接并可穿设于所述移动座上;所述移动组件还包括连接杆,所述连接杆包括相互连接的杆体及头部,所述杆体沿所述第二方向延伸,所述杆体远离所述头部的一端穿过所述连
接座与所述移动座固接;
[0013]所述弹性件套接于所述杆体上,并抵接于所述连接杆的头部与所述连接座之间。
[0014]在其中一个实施例中,所述定位件在所述第三方向上开设有配合孔,所述配合孔供外部设备插入,以使得所述定位件在所述第一位置与所述第二位置之间切换。
[0015]在其中一个实施例中,所述定位孔为在第三方向上延伸的腰型孔。
[0016]在其中一个实施例中,所述移动座包括座体、压块及抵接块,所述座体与所述支撑板滑动连接,所述压块设于所述座体上,所述抵接块与所述压块连接,所述抵接块与所述限位块配合夹紧或释放所述工件。
[0017]在其中一个实施例中,所述移动组件还包括固定件及调节件,所述固定件固定所述压块与所述座体,所述调节件抵接所述压块背离所述限位块的一侧;
[0018]当所述固定件释放所述压块时,旋拧所述调节件调节所述压块与所述限位块之间的间距。
[0019]在其中一个实施例中,所述托盘还包括在所述第三方向上间隔设置的两个支撑块,两个所述支撑块与所述限位块及所述移动组件均设于所述支撑板的同一侧;
[0020]每个所述支撑块包括在所述第一方向上间隔设置的至少两个限位块,两个所述支撑块所包括的限位块在所述第三方向上一一相对。
[0021]一种托盘装置,调节机构及如上述任一项所述的托盘,所述调节机构能够与所述定位件配合,以使所述定位件在所述第一位置与所述第二位置之间切换,且能够带动所述移动组件在所述第一方向上相对于所述支撑板移动。
[0022]在其中一个实施例中,所述定位件在所述第三方向上开设有配合孔;所述调节机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件及插入销,所述第二驱动件与所述第一驱动件连接,所述第三驱动件与所述第二驱动件连接,所述插入销与所述第三驱动件连接;
[0023]所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述插入销在所述第一方向上运动,所述第二驱动件能够驱动所述第三驱动件及所述插入销在所述第二方向上运动,所述第三驱动件能够驱动所述插入销在第三方向上运动以插入或脱离所述配合孔。
[0024]上述托盘及托盘装置,通过定位件插入定位孔组中来锁定移动座的位置,能够使得移动座精确移动至设定位置,以与限位块配合夹紧电池模组,相对于现有技术,提高了定位精度。
附图说明
[0025]图1为本申请一实施例提供的托盘装置的俯视图;
[0026]图2为图1所示的托盘装置的托盘的正视图;
[0027]图3为图2中所示的托盘的俯视图;
[0028]图4为图2中所示的托盘的左视图;
[0029]图5为图2中所示的托盘的部分结构的正视图;
[0030]图6为图5中所示结构的左视图;
[0031]图7为图5中所示结构的俯视图;
[0032]图8为图2中所示的托盘的移动组件的定位件的结构图;
[0033]图9为图1中所示的托盘装置的调节机构的俯视图;
[0034]图10为图9中所示的调节机构的左视图。
[0035]附图标记说明:
[0036]1000、托盘装置;100、托盘;10、支撑板;11、定位孔组;111、定位孔;12、抬升孔;20、限位块;30、移动组件;31、移动座;311、座体;3111、本体;3112、连接块;312、压块;313、抵接块;32、定位件;321、连接座;322、定位销;323、配合部;3231、配合孔;33、固定件;34、调节件;35、弹性件;36、连接杆;361、头部;362、杆体;40、支撑块;41、限位块;50、第一滑块;60、第一导轨;200、输送机构;201、阻挡气缸;300、调节机构;301、第一驱动件;302、第二驱动件;303、第三驱动件;304、插入销;305、第一安装座;306、第二安装座;307、第三安装座;308、第一限位件;309、第二限位件。
具体实施方式
[0037]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0038]在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘,其特征在于,所述托盘包括:支撑板;限位块,设于所述支撑板上;移动组件,包括移动座及定位件,所述移动座在第一方向上滑动设于所述支撑板上,并能靠近或远离所述限位块,以与所述限位块配合夹紧或释放工件;所述定位件在第二方向上活动设于所述移动座上,以相对于所述移动座在第一位置与第二位置之间切换;所述支撑板在所述第一方向上间隔设有至少两组定位孔组,每组所述定位孔组包括在第三方向上布设的至少一个定位孔;当所述定位件处于所述第一位置时,所述定位件能够择一地插入所述定位孔组中,当所述定位件处于所述第二位置时,所述定位件脱离所述定位孔组;所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相交。2.根据权利要求1所述的托盘,其特征在于,所述移动组件还包括弹性件,所述弹性件设于所述移动座与所述定位件之间,以用于向所述定位件提供预紧力使得所述定位件插入所述定位孔组中。3.根据权利要求2所述的托盘,其特征在于,所述定位件包括连接座及定位销,所述定位销与所述连接座连接并可穿设于所述移动座上;所述移动组件还包括连接杆,所述连接杆包括相互连接的杆体及头部,所述杆体沿所述第二方向延伸,所述杆体远离所述头部的一端穿过所述连接座与所述移动座固接;所述弹性件套接于所述杆体上,并抵接于所述连接杆的头部与所述连接座之间。4.根据权利要求1

3任一项所述的托盘,其特征在于,所述定位件在所述第三方向上开设有配合孔,所述配合孔供外部设备插入,以使得所述定位件在所述第一位置与所述第二位置之间切换。5.根据权利要求1所述的托盘,其特征在于,所述定位孔为在所述第三方向上延伸的腰型孔。6.根据权利要求1所述的托盘,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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