本实用新型专利技术涉及下料装置领域，尤其涉及一种下料辅助罐口对齐装置，包括横向设置的第一偏移机构，所述第一偏移机构下端面安装有第二偏移机构，所述第二偏移机构下端面一端安装有安装块，所述安装块外侧壁横向固定安装有辅助槽体，所述辅助槽体上方竖向设置有活动贯穿辅助槽体的下料软管，所述下料软管下端安装有电磁阀，所述辅助槽体外侧壁固定安装有视觉系统装置，本实用新型专利技术可自动对齐罐口，下料更加快捷便利。捷便利。捷便利。
【技术实现步骤摘要】
一种下料辅助罐口对齐装置
[0001]本技术涉及下料装置领域，尤其涉及一种下料辅助罐口对齐装置。
技术介绍
[0002]水泥罐(也叫散装水泥罐、水泥仓)一般用在混凝土搅拌站的散装水泥存储中，水泥罐是一种封闭式的储存散装物料的罐体。
[0003]在水泥罐装料作业的过程中，下料的的装置一般是固定的，需要移动水泥罐移动至目标位置，使得水泥罐与下料管道的管口对齐，而频繁移动水泥罐比较费力，十分不便，且存在安全隐患，需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中存在的缺点，而提出的一种下料辅助罐口对齐装置。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种下料辅助罐口对齐装置，包括横向设置的第一偏移机构，所述第一偏移机构下端面安装有第二偏移机构，所述第二偏移机构下端面一端安装有安装块，所述安装块外侧壁横向固定安装有辅助槽体，所述辅助槽体上方竖向设置有活动贯穿辅助槽体的下料软管，所述下料软管下端安装有电磁阀，所述辅助槽体外侧壁固定安装有视觉系统装置。
[0006]优选的，所述第一偏移机构包括横向设置的第一轨道，所述第一轨道下端面内侧壁通过滑动安装的磁块横向固定连接有第一滑片。
[0007]优选的，所述第二偏移机构包括横向固定安装在第一滑片下端面的第二轨道，所述第二轨道下端面内侧壁通过滑动安装的磁块横向固定安装有第二滑片，所述第二滑片下端面与安装块固定连接。
[0008]优选的，所述第一轨道与第二轨道相互垂直。
[0009]优选的，所述辅助槽体上端面分别设置有固定环，所述固定环固定套接在下料软管外侧壁。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0011]通过设置相互垂直的第一轨道与第二轨道，模拟建立起XY坐标系，通过电磁技术操控第一滑片与第二滑片分别沿第一轨道与第二轨道移动，使得辅助槽体与下料软管在模拟建立的坐标系平面内移动，配合视觉系统装置反馈的定位信息，使得下料软管精准停止在水泥罐罐口上方，实现下料软管与罐口的对齐，效率安全。
附图说明
[0012]图1为本技术一种下料辅助罐口对齐装置的结构示意图；
[0013]图2为本技术一种下料辅助罐口对齐装置的固定环结构示意图。
[0014]1、安装块；2、辅助槽体；3、下料软管；4、电磁阀；5、视觉系统装置；6、第一轨道；7、
第一滑片；8、第二轨道；9、第二滑片；10、固定环。
具体实施方式
[0015]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0016]实施例一，如图1
‑
图2所示的一种下料辅助罐口对齐装置，包括横向设置的第一偏移机构，第一偏移机构下端面安装有第二偏移机构，第二偏移机构下端面一端安装有安装块1，安装块1外侧壁横向固定安装有辅助槽体2，辅助槽体2上方竖向设置有活动贯穿辅助槽体2的下料软管3，辅助槽体2上端面分别设置有固定环10，固定环10固定套接在下料软管3外侧壁，固定环10用于辅助安装固定下料软管3，下料软管3下端安装有电磁阀4，电磁阀4控制下料软管3的导通或是关闭，下料软管3的口径小于罐口的口径，防止下料时物料泄漏，辅助槽体2外侧壁固定安装有视觉系统装置5，视觉系统装置5利用摄像头等组件对水泥罐进行距离测算，配合第一偏移机构与第二偏移机构，实现了下料软管3与罐口的自动对齐，保证装置的功能实现。
[0017]实施例二，如图1、2所示，第一偏移机构包括横向设置的第一轨道6，第一轨道6下端面内侧壁通过滑动安装的磁块横向固定连接有第一滑片7，第二偏移机构包括横向固定安装在第一滑片7下端面的第二轨道8，第二轨道8下端面内侧壁通过滑动安装的磁块横向固定安装有第二滑片9，第二滑片9下端面与安装块1固定连接，第一轨道6与第二轨道8相互垂直，通过设置相互垂直的第一轨道6与第二轨道8，模拟建议XY坐标系，通过电磁技术控制移动第一滑片7与第二滑片9，间接控制辅助槽体2与下料软管3在所建立的坐标系内移动，方便将下料软管3与罐口对齐，实现了的下料软管3与罐口的自动对齐，方便实用。
[0018]将水泥罐送至装置下方，控制启动装置，视觉系统装置5对水泥罐罐口位置进行观察测算，然后将数据反馈给到外部的控制装置，接着外部的控制装置控制第一滑片7沿第一轨道6运动，第二滑片9沿第二轨道8方向移动，间接带动辅助槽体2与下料软管3移动，使得下料软管3移动至水泥罐罐口正上方，实现对齐。
[0019]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料辅助罐口对齐装置，包括横向设置的第一偏移机构，其特征在于：所述第一偏移机构下端面安装有第二偏移机构，所述第二偏移机构下端面一端安装有安装块(1)，所述安装块(1)外侧壁横向固定安装有辅助槽体(2)，所述辅助槽体(2)上方竖向设置有活动贯穿辅助槽体(2)的下料软管(3)，所述下料软管(3)下端安装有电磁阀(4)，所述辅助槽体(2)外侧壁固定安装有视觉系统装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种下料辅助罐口对齐装置，其特征在于：所述第一偏移机构包括横向设置的第一轨道(6)，所述第一轨道(6)下端面内侧壁通过滑动安装的磁块横向固定连接有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祥宇，闻玉才，
申请(专利权)人：安徽黑磁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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