生产线及其扫码模组制造技术

本实用新型专利技术提供一种扫码模组，包括固定横梁、设于所述固定横梁上的物体识别装置和驱动装置、设于所述驱动装置驱动端的扫码头、以及分别与所述驱动装置和物体识别装置通信连接的控制器。所述固定横梁的长度方向与产品的来料方向互相垂直设置。所述驱动装置能够驱动所述扫码头沿所述固定横梁长度的垂直方向往复移动。所述控制器包括输入模块、接收模块和控制模块；所述输入模块用于设定预设信息；所述接收模块用于接收所述物体识别装置和扫码头传输的信息；所述控制模块用于控制所述驱动装置。还提供一种包括上述扫码模组的生产线。本实用新型专利技术提供的生产线及其扫码模组能够有效延长运动中的产品的扫码时间，提高扫码成功率，同时避免漏扫。同时避免漏扫。同时避免漏扫。

【技术实现步骤摘要】
生产线及其扫码模组


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，特别是涉及一种生产线及其扫码模组。

技术介绍

[0002]目前，很多在流水线上批量生产的产品在各个工站均需要进行二维码扫码作业，以方便对产品进行追踪、溯源。现有技术中，大多数扫码作业中的扫码头都是固定不动的，而产品是在流水线往下一工序运动的，这样就导致产品二维码在扫码头下停留的时间较短，再加上有时候网络延迟等情况时有发生，很容易扫不上码而导致漏工站。如出现漏工站问题就会造成产品信息上传不到系统，从而导致产品失踪，重工则会浪费大量的人力和物力。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的不足，本技术提供一种生产线及其扫码模组，以解决现有技术中存在的扫码时间短、易漏扫等问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种扫码模组，包括固定横梁、设于所述固定横梁上的物体识别装置和驱动装置、设于所述驱动装置驱动端的扫码头、以及分别与所述驱动装置和物体识别装置通信连接的控制器；
[0006]所述固定横梁的长度方向与产品的来料方向互相垂直设置；
[0007]所述驱动装置能够驱动所述扫码头沿所述固定横梁长度的垂直方向往复移动；
[0008]所述控制器包括输入模块、接收模块和控制模块；所述输入模块用于设定预设信息；所述接收模块用于接收所述物体识别装置和扫码头传输的信息；所述控制模块用于控制所述驱动装置。
[0009]对上述技术方案的进一步改进是：
[0010]所述物体识别装置包括光纤感应器。
[0011]所述驱动装置包括伺服电机和丝杆；所述丝杆包括螺杆和与所述螺杆螺纹连接的丝杆螺母，所述扫码头与所述丝杆的丝杆螺母固定连接。
[0012]所述控制器为PLC控制器，所述输入模块还包括控制面板。
[0013]所述驱动装置通过固定件与所述固定横梁连接，所述固定件包括固定支架和连接件；所述驱动装置上设有固定孔，所述固定支架上设置有多组安装孔，每组所述安装孔的位置均与所述固定孔的位置相对应；所述连接件将对应的固定孔和安装孔连接以固定所述驱动装置。
[0014]所述固定横梁沿长度方向设有导轨；所述固定件还包括滑座，所述固定支架与所述滑座固定连接，所述滑座能够沿所述导轨滑动。
[0015]所述输入模块包括以下预设信息，驱动装置的输出速度、输出行程、以及输出的起
始位置。
[0016]还包括设置在所述固定横梁上的报警器，所述报警器包括两种不同颜色的报警指示灯，所述报警器与所述控制器通信连接。
[0017]还包括与所述固定横梁的长度方向垂直设置的导料机构，所述导料机构固定于所述固定横梁的下方，包括两组导料组件，每组导料组件均包括导料杆和与所述导料杆铰接的导向杆；所述导向杆朝向所述产品的来料方向设置，两组所述导料组件间隔设置形成供产品流转的通道。
[0018]本技术还提供一种生产线，包括上述的扫码模组。
[0019]由本技术的技术方案可知，本技术提供的扫码模组能够通过驱动装置驱动扫码头沿产品的来料方向往复运动，通过控制器控制扫码头在驱动装置上的移动速度，使其速度与产品的来料速度一致，从而延长扫码头在产品二维码上的停留时间，增大扫码的成功率，减少漏扫的现象发生。本技术提供的生产线包括上述的扫码模组，能够有效避免工站漏扫无法对产品进行溯源的现象发生。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例1的扫码模组的一个视角的结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例1的扫码模组的另一个视角的结构示意图。
[0022]图3为本技术实施例1的扫码模组的分解结构示意图。
[0023]附图中各标号的含义为：
[0024]1‑
报警器；2
‑
导料组件；3
‑
固定件；4
‑
驱动装置；5
‑
扫码头；6
‑
固定横梁；7
‑
支撑座；8
‑
物体识别装置；
[0025]21
‑
导向杆；22
‑
导料杆；31
‑
固定支架；32
‑
角撑；33
‑
滑座；41
‑
伺服电机；42
‑
丝杆；61
‑
导轨；311
‑
一组安装孔；3111
‑
一对安装孔。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0029]实施例1：如图1至图3所示，本技术提供的扫码模组，包括固定横梁6、设于所述固定横梁6上的物体识别装置8和驱动装置4、设于所述驱动装置4驱动端的扫码头5、与所述固定横梁6的长度方向垂直设置的导料机构、固定在所述固定横梁6上的报警器1、以及分别与所述驱动装置4、报警器1和物体识别装置8通信连接的控制器(未示出1)。
[0030]如图2所示，所述固定横梁6底部设有支撑座7，两个所述支撑座7分别设置在所述固定横梁6长度方向的两端附近，所述支撑座7与所述固定横梁6固定连接，将所述固定栋梁固定于生产线来料方向L的上方。所述固定横梁6的长度方向与产品的来料方向L垂直设置。所述固定横梁6沿长度方向设有导轨61。
[0031]如图2和图3所示，具体地，在本实施例中，所述驱动装置4包括伺服电机41和丝杆42；所述丝杆42包括螺杆(未示出)和与所述螺杆螺纹连接的丝杆螺母(未示出)。伺服电机41输出轴转动带动丝杆42旋转，从而带动丝杆螺母沿直线运动。所述驱动装置4通过固定件3与所述固定横梁6连接。所述固定件3包括滑座33、角撑32、固定支架31和连接件(未示出)。所述滑座33上设有与所述导轨61配合的滑块(未示出)，所述滑座33通过所述滑块与所述导轨61滑动连接。所述驱动装置4能够通过所述滑座33沿所述导轨61移动，以调整扫码头5在垂直于产品来料方向L上的位置，针对不同规格的产品，能够尽量做到使扫码头5的位置与产品二维码的位置互相对应。所述固定支架31固定于所述滑座33上，所述角撑32分别与所述固定支架3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫码模组，其特征在于：包括固定横梁、设于所述固定横梁上的物体识别装置和驱动装置、设于所述驱动装置驱动端的扫码头、以及分别与所述驱动装置和物体识别装置通信连接的控制器；所述固定横梁的长度方向与产品的来料方向互相垂直设置；所述驱动装置能够驱动所述扫码头沿所述固定横梁长度的垂直方向往复移动；所述控制器包括输入模块、接收模块和控制模块；所述输入模块用于设定预设信息；所述接收模块用于接收所述物体识别装置和扫码头传输的信息；所述控制模块用于控制所述驱动装置。2.根据权利要求1所述的扫码模组，其特征在于：所述物体识别装置包括光纤感应器。3.根据权利要求1所述的扫码模组，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机和丝杆；所述丝杆包括螺杆和与所述螺杆螺纹连接的丝杆螺母，所述扫码头与所述丝杆的丝杆螺母固定连接。4.根据权利要求1所述的扫码模组，其特征在于：所述控制器为PLC控制器，所述输入模块还包括控制面板。5.根据权利要求1所述的扫码模组，其特征在于：所述驱动装置通过固定件与所述固定横梁连接，所述固定件包括固定支架和连接件；所述驱动装置上设有固定孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张修全，胡海欧，夏功勋，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：