一种多功能居家安防机器人制造技术

本实用新型专利技术提出一种多功能居家安防机器人，包括视觉摄像头、UWB生命感知雷达、折叠架和扫地模块，折叠架安装在扫地模块上，视觉摄像头和UWB生命感知雷达分别安装在折叠架上方，还包括控制接收器、电池盒、主板以及处理器，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，处理器控制折叠架收起，此时为扫地机器人模式，扫地模块开始工作，清理室内，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，处理器控制折叠架升起，此时为安防机器人模式，视觉摄像头和UWB生命感知雷达开始工作，监测室内，本申请为两用机器人，不仅能够满足居家打扫的功能，而且折叠架升起后实现对室内环境的监测，当发生意外，能够及时进行报警通知，防止户主的财产丢失，保障室内的安全。保障室内的安全。保障室内的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能居家安防机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种多功能居家安防机器人。

技术介绍

[0002]家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。但是，现有的家用机器人主要为扫地机器人，智能程度低，功能少，当主人出门后，家中出现意外，例如小偷入室等，家用机器人不能起到一点作用，因此，有必要提出一种能够实现安防、居家、监控一体的智能机器人，来保障主人的室内安全。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提出了一种多功能居家安防机器人，折叠架折叠后为扫地机器人模式，折叠架升起后为安防机器人模式，安防机器人模式实现对周围环境的监控，扫地机器人模式实现对地面进行清洁。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：
[0005]一种多功能居家安防机器人，其特征在于：包括视觉摄像头、UWB生命感知雷达、折叠架以及扫地模块，所述折叠架安装在扫地模块上，所述视觉摄像头和UWB生命感知雷达分别安装在折叠架上方，还包括控制接收器、电池盒、主板以及处理器，所述处理器安装在主板上，所述控制接收器连接处理器，所述处理器连接电池盒，所述视觉摄像头、UWB生命感知雷达、折叠架以及扫地模块分别与处理器连接，所述控制接收器接收控制信号并传输给处理器，所述处理器控制折叠架收起，此时为扫地机器人模式，所述扫地模块开始工作，清理室内，所述控制接收器接收控制信号并传输给处理器，所述处理器控制折叠架升起，此时为安防机器人模式，所述视觉摄像头和UWB生命感知雷达开始工作，监测室内。
[0006]上述结构中：多功能居家安防机器人为两用机器人，包括视觉摄像头、UWB生命感知雷达、折叠架、扫地模块、控制接收器、电池盒、主板以及处理器；
[0007]在使用时，通过遥控器进行控制，遥控器发送控制信号到控制接收器，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，处理器控制折叠架收起，折叠架折叠后为扫地机器人模式，扫地模块开始工作，可有进行清理室内，遥控器发送控制信号到控制接收器，控制接收器接收控制信号并传输给处理器，折叠架升起后为安防机器人模式，其中安防机器人模式主要通过折叠架上的视觉摄像头和UWB生命感知雷达实现对周围环境的监控，扫地机器人模式主要通过下方的扫地模块对地面进行清，本申请不仅能够满足居家打扫的功能，折叠架升起后还能够实现对室内环境的监测，当发生意外，能够及时进行报警通知，防止户主的财产丢失，保障室内的安全。
[0008]进一步的：所述扫地模块包括内壳和下盖，所述内壳内部安装有红外感应总成、毛刷驱动以及驱动轮护板，所述下盖上安装有驱动轮、万向轮以及毛刷，所述红外感应总成安
装在内壳的正前方，所述毛刷驱动与毛刷连接，所述驱动轮护板安装在驱动轮上方，所述红外感应总成、驱动轮以及毛刷驱动分别连接处理器。
[0009]进一步的：还包括激光雷达模块，所述激光雷达模块分别安装在内壳的两侧壁以及后方。
[0010]上述结构中：扫地模块包括内壳和下盖，内壳内部安装有红外感应总成、毛刷驱动以及驱动轮护板，下盖上安装有驱动轮、万向轮以及毛刷，当机器人为扫地机器人模式时，依靠驱动轮和万向轮实现移动，并在移动的过程中通过毛刷驱动来驱动毛刷进行清洁，内壳安装有红外感应总成，外侧壁上安装有激光雷达模块，可以保障在清洁时进行避障。
[0011]进一步的：所述电池盒和控制接收器分别安装在下盖上。
[0012]进一步的：所述处理器和主板分别安装在内壳中。
[0013]进一步的：所述折叠架安装在内壳的上方。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]本申请提出的多功能居家安防机器人为两用机器人，折叠架折叠后为扫地机器人模式，折叠架升起后为安防机器人模式。其中安防机器人模式主要通过折叠架上的视觉摄像头和UWB生命感知雷达实现对周围环境的监控，扫地机器人模式主要通过下方的扫地模块对地面进行清，本申请提出的两用机器人，不仅能够满足居家打扫的功能，折叠架升起后还能够实现对室内环境的监测，当发生意外，例如小偷入室偷窃，能够及时进行报警通知，防止户主的财产丢失，还能够对家中独居的老人或留守的儿童进行监测，出现意外情况时，也能够及时通知，保障室内的安全。
附图说明
[0016]图1是本申请为安防机器人模式时的状态图；
[0017]图2是本申请为扫地机器人模式时的状态图；
[0018]图3是本申请中下盖上的安装图；
[0019]图4是本申请中内壳内部示意图。
[0020]附图标记列表：
[0021]1、视觉摄像头；2、UWB生命感知雷达；3、折叠架；4、扫地模块；5、激光雷达模块；6、安防机器人模式；7、扫地机器人模式；8、下盖；9、驱动轮；10、控制接收器；11、万向轮；12、毛刷；13、电池盒；14、红外感应总成；15、内壳；16、连接插孔；17、毛刷驱动；18、主板；19、处理器；20、驱动轮护板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0023]如图1
‑
4所示：本技术提出了一种多功能居家安防机器人，包括视觉摄像头1、UWB生命感知雷达2、折叠架3以及扫地模块4，所述折叠架3安装在扫地模块4上，所述视觉摄像头1和UWB生命感知雷达2分别安装在折叠架3上方，还包括控制接收器10、电池盒13、主板18以及处理器19，所述处理器19安装在主板18上，所述控制接收器10连接处理器19，所述处理器19连接电池盒13，所述视觉摄像头1、UWB生命感知雷达2、折叠架3以及扫地模块4分别与处理器19连接，所述控制接收器10接收控制信号并传输给处理器19，所述处理器19控制
折叠架3收起，此时为扫地机器人模式7，所述扫地模块4开始工作，清理室内，所述控制接收器10接收控制信号并传输给处理器19，所述处理器19控制折叠架3升起，此时为安防机器人模式6，所述视觉摄像头1和UWB生命感知雷达2开始工作，监测室内。
[0024]本技术提出的多功能居家安防机器人为两用机器人，包括视觉摄像头1、UWB生命感知雷达2、折叠架3、扫地模块4、控制接收器10、电池盒13、主板18以及处理器19；
[0025]在使用时，通过遥控器进行控制，遥控器发送控制信号到控制接收器10，控制接收器10接收控制信号并传输给处理器19，处理器19控制折叠架3收起，折叠架3折叠后为扫地机器人模式7，扫地模块4开始工作，可有进行清理室内，遥控器发送控制信号到控制接收器10，控制接收器10接收控制信号并传输给处理器19，折叠架3升起后为安防机器人模式6，其中安防机器人模式6主要通过折叠架3上的视觉摄像头1和UWB生命感知雷达2实现对周围环境的监控，扫地机器人模式7主要通过下方的扫地模块4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能居家安防机器人，其特征在于：包括视觉摄像头(1)、UWB生命感知雷达(2)、折叠架(3)以及扫地模块(4)，所述折叠架(3)安装在扫地模块(4)上，所述视觉摄像头(1)和UWB生命感知雷达(2)分别安装在折叠架(3)上方，还包括控制接收器(10)、电池盒(13)、主板(18)以及处理器(19)，所述处理器(19)安装在主板(18)上，所述控制接收器(10)连接处理器(19)，所述处理器(19)连接电池盒(13)，所述视觉摄像头(1)、UWB生命感知雷达(2)、折叠架(3)以及扫地模块(4)分别与处理器(19)连接，所述控制接收器(10)接收控制信号并传输给处理器(19)，所述处理器(19)控制折叠架(3)收起，此时为扫地机器人模式(7)，所述扫地模块(4)开始工作，清理室内，所述控制接收器(10)接收控制信号并传输给处理器(19)，所述处理器(19)控制折叠架(3)升起，此时为安防机器人模式(6)，所述视觉摄像头(1)和UWB生命感知雷达(2)开始工作，监测室内。2.根据权利要求1所述的一种多功能居家安防机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡嘉乐，蒋依婷，邓兴晟，胡宁晖，沈志成，宋敬滨，
申请(专利权)人：常州博途智家科技有限公司，
类型：新型
国别省市：