一种灌装机构制造技术

技术编号:36666232 阅读:18 留言:0更新日期:2023-02-21 22:42
本实用新型专利技术公开一种灌装机构,包括:料斗,料斗底部设置有若干喷头,喷头的顶端均与料斗的内部连通,且底端可操作的伸入一软管内,若干喷头上均设置有阀体,料斗提升装置包括:支撑轨道、第一驱动装置和夹臂,支撑轨道竖直设置,第一驱动装置和夹臂均设置在支撑轨道上,且第一驱动装置驱动夹臂沿支撑轨道的长度方向运动,夹臂的另一端还与料斗的底端固定连接,换向装置包括与喷头数量相同的摆臂,每一摆臂远离支撑轨道的一端与对应一阀体连接,检测支架的顶面上用于放置与喷头的数量相同的软管,抬升装置设置在检测支架的下方,且用于带动检测支架沿竖直方向运动。本实用新型专利技术实现了对软管的自动灌装,自动化程度较高,提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种灌装机构


[0001]本技术涉及灌装设备的
,尤其涉及一种灌装机构。

技术介绍

[0002]灌装机是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机等,现有的灌装机自动化程度较低,生产效率较低。
[0003]例如CN205396665U公开的一种全自动软管膏体灌装封尾机,其具体公开了包括安装架1,安装架1上设置有转盘2,转盘2上圆周阵列的设置有多个软管安装座3,灌装封尾机还包括依次与软管安装座3位置一一对应的进料装置4、整形装置5、加膏装置6、封尾装置7、和顶出装置8。CN205396665U 进一步公开了加膏装置6包括安装在升降装置9上的升降管61,升降管61 上端与加膏泵62连接,升降管61底部安装有开关63,升降管61的外径小于整形柱52外径。方便升降管61能够整体伸入软管中加膏。
[0004]然而,CN205396665U的加膏装置只能对单个软管加膏,生产效率较低。

技术实现思路

[0005]针对现有的上述问题,现旨在提供一种灌装机构,实现了对软管的自动灌装,自动化程度较高,提高了生产效率。
[0006]具体技术方案如下:
[0007]一种灌装机构,包括:
[0008]用于储存产品的料斗,所述料斗的底部设置有若干喷头,所述若干喷头的顶端均与所述料斗的内部连通,且底端可操作的伸入一所述软管内,所述若干喷头上均设置有阀体;
[0009]料斗提升装置,包括:支撑轨道、第一驱动装置和夹臂,所述支撑轨道竖直设置,所述第一驱动装置和所述夹臂均设置在所述支撑轨道上,且所述第一驱动装置驱动所述夹臂沿所述支撑轨道的长度方向运动,所述夹臂的另一端还与所述料斗的底端固定连接;
[0010]固定设置在所述支撑轨道上的换向装置,包括与所述喷头数量相同的摆臂,每一所述摆臂远离所述支撑轨道的一端与对应一所述阀体连接;
[0011]设置在所述若干喷头的下方的检测支架,顶面上用于放置与所述喷头的数量相同的软管;
[0012]抬升装置,设置在所述检测支架的下方,且用于带动所述检测支架沿竖直方向运动。
[0013]上述灌装机构,其中,所述抬升装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置,所述水平驱动装置用于带动所述检测支架沿水平方向运动,所述竖直驱动装置用于带动所述检测支架沿竖直方向运动。
[0014]上述灌装机构,其中,所述水平驱动装置包括:第二驱动装置和第一驱动臂,所述第一驱动臂的一端与所述第二驱动装置固定连接,所述第一驱动臂的另一端与所述检测支
架的底面固定连接。
[0015]上述灌装机构,其中,所述竖直驱动装置包括:第三驱动装置、第二驱动臂和联动板,所述第二驱动臂的一端与所述第三驱动装置固定连接,所述第二驱动臂的另一端与所述联动板的底面固定连接,所述第二驱动装置固定设置在所述联动板的顶面上。
[0016]上述灌装机构,其中,还包括高度检测器,所述高度检测器的一端固定设置在所述支撑轨道的顶端,所述高度检测器的另一端位于所述料斗的顶面的上方。
[0017]上述灌装机构,其中,所述高度检测器的另一端为所述料斗的顶面的正上方。
[0018]上述灌装机构,其中,所述喷头的数量为三个。
[0019]上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是:
[0020]本技术实现了对软管的自动灌装,自动化程度较高,提高了生产效率。
附图说明
[0021]图1为本技术一种灌装机构的整体装配图;
[0022]图2为图1中的灌装机构的结构图。
[0023]附图中:1、杯托传送机构;2、上管机构;3、校正机构;4、清洁机构; 5、灌装机构;501、料斗;502、喷头;503、阀体;504、支撑轨道;505、第一驱动装置;506、夹臂;507、摆臂;508、检测支架;509、第二驱动装置;510、第一驱动臂;511、第三驱动装置;512、高度检测器;513、第二驱动臂;6、夹尾机构;7、出料机构;8、剔除机构。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明,但不作为本技术的限定。
[0025]如图1所示,示出了一种较佳实施例的灌装机构,上管机构2、校正机构3、清洁机构4、灌装机构5、夹尾机构6、出料机构7和剔除机构8,杯托105传送结构沿顺时针方向依次设置有上管工位、校正工位、清洁工位、灌装工位、夹尾工位、出料工位和剔除工位,对应的工位上安装有对应的机构,即上管工位上安装有上管机构2,校正工位上安装有校正机构3,清洁工位上安装有清洁机构4、灌装工位上安装有灌装机构5,夹尾工位上安装有价位机构,出料工位上安装有出料机构7,剔除工位上安装有剔除机构8,杯托 105传送机构1顺时针转动,进而传送位于杯托105传送机构1顶面上的杯托105,依次经过上管机构2、校正机构3、清洁机构4、灌装机构5、夹尾机构6、出料机构7和剔除机构8,经过上管机构2自动的将用于装填药物的软管107安装在对应一杯托105上,经过校正机构3扶正软管107的位置,经过清洁机构4后,将每一软管107内的灰尘、杂质等清除,经过灌装机构 5后,将药品装在每一软管107内,经过夹尾机构6后,将每一软管107的用于灌装药品的开口封闭,夹尾后的软管107经过视觉相机的检测,合格的产品经出料机构7出料,不合格的产品由剔除机构8剔除。
[0026]进一步,作为一种较佳的实施例,参考图2,灌装机构5包括:用于储存产品的料斗501、料斗501提升装置、固定设置在支撑轨道504上的换向装置、设置在若干喷头502的下方的检测支架508和抬升装置,料斗501的底部设置有若干喷头502,若干喷头502的顶端均与料斗501的内部连通,且底端可操作的伸入一软管107内,若干喷头502上均设置有阀体503,料斗501提升装置包括:支撑轨道504、第一驱动装置505和夹臂506,支撑轨道504竖直设置,
第一驱动装置505和夹臂506均设置在支撑轨道504上,且第一驱动装置505驱动夹臂506沿支撑轨道504的长度方向运动,夹臂506 的另一端还与料斗501的底端固定连接,换向装置包括与喷头502数量相同的摆臂507,每一摆臂507远离支撑轨道504的一端与对应一阀体503连接,检测支架508的顶面上用于放置与喷头502的数量相同的软管107,抬升装置设置在检测支架508的下方,且用于带动检测支架508沿竖直方向运动。
[0027]进一步,作为一种较佳的实施例,参考图2,抬升装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置,水平驱动装置用于带动检测支架508沿水平方向运动,竖直驱动装置用于带动检测支架508沿竖直方向运动。
[0028]进一步,作为一种较佳的实施例,参考图2,水平驱动装置包括:第二驱动装置509和第一驱动臂510,第一驱动臂510的一端与第二驱动装置509 固定连接,第一驱动臂510的另一端与检测支架508的底面固定连接。
[0029本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌装机构,其特征在于,包括:用于储存产品的料斗,所述料斗的底部设置有若干喷头,所述若干喷头的顶端均与所述料斗的内部连通,且底端可操作的伸入一软管内,所述若干喷头上均设置有阀体;料斗提升装置,包括:支撑轨道、第一驱动装置和夹臂,所述支撑轨道竖直设置,所述第一驱动装置和所述夹臂均设置在所述支撑轨道上,且所述第一驱动装置驱动所述夹臂沿所述支撑轨道的长度方向运动,所述夹臂的另一端还与所述料斗的底端固定连接;固定设置在所述支撑轨道上的换向装置,包括与所述喷头数量相同的摆臂,每一所述摆臂远离所述支撑轨道的一端与对应一所述阀体连接;设置在所述若干喷头的下方的检测支架,顶面上用于放置与所述喷头的数量相同的软管;抬升装置,设置在所述检测支架的下方,且用于带动所述检测支架沿竖直方向运动。2.根据权利要求1所述灌装机构,其特征在于,所述抬升装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置,所述水平驱动装置用于带动所述检测支架沿水平方向运动...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔国龙华昌彪李正瑞
申请(专利权)人:上海龙腾科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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