本实用新型专利技术属于灌装设备技术领域，涉及一种用于灌装机的多物料灌装装置，包括用来输送杯托的循环线，沿着循环线方向并排设置于杯托上方的若干灌装单元和设于杯托下方的杯托顶升机构，所述杯托顶升机构包括与灌装单元一一对应的杯托旋转单元以及驱动所有杯托旋转单元同步升降的顶升驱动机构，每个灌装单元都包括料斗、设于料斗出口的物料开关、连接到物料开关的出口的灌装针管以及驱动所述灌装针管升降的伺服气缸。本装置能够一次性对多种物料进行灌装，减少了人工，提高了速度，又保证了包装质量。装质量。装质量。
【技术实现步骤摘要】
用于灌装机的多物料灌装装置
[0001]本技术涉及灌装设备
，特别涉及一种用于灌装机的多物料灌装装置。
技术介绍
[0002]随着灌装技术的发展，单一的灌装方式已无法满足市场的需求，传统的灌装生产方式亟需推陈出新；某些灌装难度较高的料体也需要摆脱人工灌装的方式，降低成本，提高生产速度，进而更好更快的完成生产任务。
[0003]某些黏度较大料体，如牙膏的灌装还大多采用人工灌装的方式，需要多个工人配合工作，耗时费工。有些多种料体分层叠加灌装的软管内部容易出现气泡或者各层料体混合杂乱，影响产品外观与使用。但现有软管灌装机大多采用单针管工位的灌装方式对软管进行灌装，生产方式单一，且产品无新颖性。
[0004]因此有需要设计一种新的灌装装置来解决以上问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于灌装机的多物料灌装装置，能够更快更好地完成多工位灌装工作。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种用于灌装机的多物料灌装装置，包括用来输送杯托的循环线，沿着循环线方向并排设置于杯托上方的灌装单元和设于杯托下方的杯托顶升机构，所述杯托顶升机构包括与灌装单元一一对应的杯托旋转单元以及驱动所有杯托旋转单元同步升降的顶升驱动机构，每个灌装单元都包括料斗、设于料斗出口的物料开关、连接到物料开关的出口的灌装针管以及驱动所述灌装针管升降的伺服气缸。
[0007]具体的，所述伺服气缸高度可调节的固定于位置固定的安装板上。
[0008]具体的，所述顶升驱动机构为由凸轮带动的连杆，所述连杆的一端枢接，另一端连接于安装杯托旋转单元的座板，所述凸轮具有环形驱动槽，所述连杆的中部枢接有在环形驱动槽内滚动的滚轮。
[0009]具体的，所述杯托旋转单元包括用来吸住杯托的电磁铁。
[0010]采用上述技术方案有益效果是：
[0011]本装置能够一次性对多种物料进行灌装，减少了人工，提高了速度，又保证了包装质量。
附图说明
[0012]图1为实施例用于灌装机的多物料灌装装置的局部立体图；
[0013]图2为实施例用于灌装机的多物料灌装装置的左视图。
[0014]图中数字表示：
[0015]1‑
杯托；
[0016]2‑
灌装单元，21
‑
料斗，22
‑
物料开关，23
‑
灌装针管，24
‑
伺服气缸，25
‑
安装板；
[0017]3‑
杯托顶升机构，31
‑
杯托旋转单元，311
‑
电磁铁，32
‑
顶升驱动机构，321
‑
凸轮，3211
‑
环形驱动槽，322
‑
连杆，323
‑
座板。
具体实施方式
[0018]如图1和图2所示，本技术的一种用于灌装机的多物料灌装装置，包括用来输送杯托1的循环线(未画出)，沿着循环线方向并排设置于杯托1上方的四个灌装单元2和设于杯托1下方的杯托顶升机构3，杯托顶升机构3包括与灌装单元2一一对应的杯托旋转单元31以及驱动所有杯托旋转单元31同步升降的顶升驱动机构32，每个灌装单元2都包括料斗21、设于料斗21出口的物料开关22、连接到物料开关22的出口的灌装针管23以及驱动灌装针管23升降的伺服气缸24。灌装开始前，伺服气缸24带着灌装针管23上行，顶升驱动机构32带着杯托旋转单元31下行，此时循环线能将携带待包装品的杯托1送到灌装单元2下方，随后顶升驱动机构32驱动杯托旋转单元31将杯托1托起，灌装针管23插入待包装品中，物料开关22打开灌装的同时杯托旋转单元31带着待包装品旋转，使物料被均匀灌入待包装品中，完成后杯托1前进一个工位，直到完成所有物料的灌装。本装置能够一次性对多种物料进行灌装，减少了人工，提高了速度，又保证了包装质量。灌装单元2的数量可以根据实际需要增减。
[0019]如图1和图2所示，伺服气缸24高度可调节的固定于位置固定的安装板25上。在灌装不同的产品时，灌装针管23的位置很可能有差异，这就需要在工作前调节好伺服气缸24的高度。
[0020]如图2所示，顶升驱动机构32为由凸轮321带动的连杆322，连杆322的一端枢接，另一端连接于安装杯托旋转单元31的座板323，凸轮321具有环形驱动槽3211，连杆322的中部枢接有在环形驱动槽3211内滚动的滚轮(未显示)。在凸轮321周期性转动时，环形驱动槽3211会让连杆322以一定的规则摆动，继而让座板323带着所有杯托旋转单元31周期性升降，以配合灌装针管23完成灌装。
[0021]如图2所示，杯托旋转单元31包括用来吸住杯托1的电磁铁311。电磁铁311在通电时才会对杯托1产生吸力，此时旋转才能保证杯托1转动的同步，避免打滑而引起灌装不稳定问题。
[0022]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于灌装机的多物料灌装装置，其特征在于：包括用来输送杯托的循环线，沿着循环线方向并排设置于杯托上方的若干灌装单元和设于杯托下方的杯托顶升机构，所述杯托顶升机构包括与灌装单元一一对应的杯托旋转单元以及驱动所有杯托旋转单元同步升降的顶升驱动机构，每个灌装单元都包括料斗、设于料斗出口的物料开关、连接到物料开关的出口的灌装针管以及驱动所述灌装针管升降的伺服气缸。2.根据权利要求1所述的用于灌装机的多物料灌装装...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹文良，
申请(专利权)人：苏州科先包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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