钉合装置、末端执行器以及手术钉合装置制造方法及图纸

本公开涉及一种钉合装置，其包含末端执行器，所述末端执行器具有底部引导构件以将组织限制在切割构件的路径中并确保组织被干净地切穿。所述底部引导构件可支撑在末端执行器框架上且可重复使用，或支撑在所述钉仓模块上且是一次性的。本公开还涉及一种末端执行器以及一种手术钉合装置。一种手术钉合装置。一种手术钉合装置。

【技术实现步骤摘要】
钉合装置、末端执行器以及手术钉合装置


[0001]本技术大体上涉及钉合装置，且更确切地说，涉及具有用于捕获组织的U形末端执行器的手术钉合装置。

技术介绍

[0002]手术钉合装置常用通常用于各种手术程序期间，以加快组织的切开和缝合，同时最大限度地减少对患者的创伤。通常，钉合装置包含具有钉仓组件和砧座组件的末端执行器。钉仓组件和砧座组件可相对于彼此在打开位置与夹持位置之间移动以在其间夹持组织。当组织被夹持在钉仓组件与砧座组件之间时，钉合装置可以被击发以将钉从钉仓组件中射出到砧座组件的钉成形表面中以缝合组织。钉合装置通常包含具有切割刀片的刀组件，所述切割刀片从钉仓组件内前进到砧座组件中以切割夹持在钉仓组件与砧座组件之间的组织。
[0003]手术钉合装置有多种类型，用于执行各种不同的手术程序。一种类型的钉合装置包含具有框架的U形末端执行器，所述框架具有远端横向部分、近端横向部分和将远端横向部分和近端横向部分互连的纵向部分。远端横向部分和近端横向部分中的每一个具有联接到纵向部分的第一端和与纵向部分间隔开的第二端。远端横向部分和近端横向部分的第二端限定用于接收组织的开口。砧座组件支撑在以悬臂方式从纵向部分延伸的远端横向部分上。钉仓组件支撑在近端横向部分附近并且可朝向远端横向部分移动以使砧座组件和钉仓组件移动成并置对准且夹持砧座组件与钉仓组件之间的组织。
[0004]一些钉合装置包含对准销，所述对准销可从钉仓组件内移动到砧座组件中以关闭限定在框架的远端横向部分和近端横向部分的第二端之间的开口，从而将砧座组件与钉仓组件之间的组织截留在待由切割刀片横切或切除的位置中。其它钉合装置还包含底部销或引导构件，所述底部销或引导构件定位在远端横向部分和近端横向部分的第一端的附近以与切割刀片接合并提高钉合装置的切割能力，尤其是钉仓组件邻近框架的纵向部分的末端或底部处的切割能力。
[0005]本领域中持续需要一种具有沿着钉仓组件的底部的改进的切割能力的末端执行器。

技术实现思路

[0006]本公开涉及一种手术钉合装置，其包含末端执行器，所述末端执行器具有底部引导构件以将组织限制在切割构件的路径中，从而确保组织被干净地切穿。底部引导构件可支撑在末端执行器的末端执行器框架上以使得引导构件可重复使用，或支撑在末端执行器的钉仓模块上以使得引导构件与钉仓模块一起为一次性的。
[0007]本公开的各方面涉及一种钉合装置，其包含细长主体、夹具滑动组件、推力杆和末端执行器，所述末端执行器包含钉仓模块、砧座、末端执行器框架和引导组件。细长主体具有近端部分和远端部分。夹具滑动组件具有限定凹穴的远端部分，且可在缩回位置与前进
位置之间移动。推力杆具有近端部分和远端部分。末端执行器的钉仓模块以可拆卸方式接收在夹具滑动组件的凹穴内，且包含钉仓主体、刀组件、推动器和钉。钉仓主体限定刀槽和定位在刀槽的每一侧上的钉接收槽。钉接收槽中的每一个接收钉中的一个。刀组件包含刀架和切割刀片。推动器包含接收在钉接收槽中的指形件。刀组件和推动器可在钉仓主体的腔内从缩回位置移动到前进位置，以将钉从钉仓主体中射出且使切割刀片从凹入钉仓主体内的位置前进到从钉仓主体的刀槽延伸的位置。末端执行器框架具有远端横向部分、近端横向部分和纵向部分，所述纵向部分在间隔位置处将远端横向部分和近端横向部分互连以限定接收夹具滑动组件的远端部分和推力杆的远端部分的凹部。末端执行器框架的纵向部分具有向内表面，所述向内表面限定沿着所述向内表面纵向延伸的通道。砧座支撑在末端执行器框架的远端横向部分上。引导组件支撑在末端执行器框架的纵向部分上且包含具有主体的引导构件。主体包含下部部分和从下部部分向远端延伸的引导部分。下部部分接收在末端执行器框架的纵向部分的通道内。主体限定部分地由与切割刀片对准的邻接表面限定的凹部。引导构件可响应于刀组件从其缩回位置到其前进位置的移动而从缩回位置移动到前进位置。
[0008]本公开的其它方面涉及一种包含末端执行器框架和引导组件的末端执行器。末端执行器框架包含远端横向部分、近端横向部分和纵向部分，所述纵向部分在间隔位置处将远端横向部分和近端横向部分互连以限定凹部。末端执行器框架的纵向部分具有向内表面，所述向内表面限定沿着所述向内表面纵向延伸的通道。引导组件支撑在末端执行器框架的纵向部分上且包含具有主体的引导构件，所述主体具有下部部分和从下部部分向远端延伸的引导部分。下部部分接收在末端执行器框架的纵向部分中的通道内。主体限定部分地由与钉仓模块的切割刀片对准的邻接表面限定的凹部。引导构件可沿着末端执行器框架的纵向部分从缩回位置移动到前进位置。
[0009]在本公开的各方面中，引导组件包含将引导构件推向其缩回位置的偏置构件。
[0010]在本公开的一些方面中，远端横向部分限定接收引导构件的引导部分的孔。
[0011]在本公开的某些方面中，偏置构件接收在末端执行器框架的远端横向部分中的孔内。
[0012]在本公开的各方面中，引导构件的引导部分包含矩形部分和从矩形部分向远端延伸的圆柱形部分，并且偏置构件围绕圆柱形部分定位且与矩形部分接合。
[0013]在本公开的一些方面中，推力杆构造成在钉仓模块被装载到夹具滑动组件上时联接到刀架。
[0014]在本公开的某些方面中，钉仓模块和末端执行器框架具有弯曲构造。
[0015]在本公开的各方面中，引导构件的下部部分限定纵向槽，并且末端执行器框架的纵向部分支撑销，所述销延伸跨越纵向部分中的通道且穿过引导构件的下部部分中的纵向槽。
[0016]在本公开的一些方面中，钉合装置包含手柄组件，并且细长主体从手柄组件向远端延伸。
[0017]本公开的其它方面涉及一种手术钉合装置，其包含细长主体、夹具滑动组件、推力杆、末端执行器框架、砧座、重新装载组件和引导组件。细长主体具有近端部分和远端部分。夹具滑动组件具有限定凹穴的远端部分，且可在缩回位置与前进位置之间移动。推力杆具
有近端部分和远端部分。末端执行器框架具有远端横向部分、近端横向部分和将远端横向部分和近端横向部分互连的纵向部分。远端横向部分和近端横向部分彼此间隔开以限定接收夹具滑动组件的远端部分和推力杆的远端部分的凹部。末端执行器框架的纵向部分具有限定远端孔的向内表面，所述远端孔部分地由成角度的凸轮表面限定。砧座支撑在末端执行器框架的远端横向部分上。重新装载组件包含钉仓模块和装运盖。钉仓模块包含钉仓主体、刀组件、推动器、钉和引导组件。钉仓主体限定刀槽、定位在刀槽的每一侧上的钉接收槽以及通道。钉接收槽中的每一个接收钉中的一个。刀组件包含刀架和切割刀片。推动器包含接收在钉接收槽中的指形件。刀组件和推动器可在钉仓主体的腔内从缩回位置移动到前进位置，以将钉从钉仓主体中射出且使切割刀片从凹入钉仓主体内的位置前进到从钉仓主体的刀槽延伸的位置。钉仓模块以可拆卸方式接收在夹具滑动组件的凹穴内。引导组件包含引导构件，所述引导构件接收在钉仓主体的通道内且可从缩回位置移动到前进位置。引导构件包含细长主体部分和从细长主体部分向下延伸的指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钉合装置，其特征在于，所述钉合装置包括：细长主体，其具有近端部分和远端部分；夹具滑动组件，其具有限定凹穴的远端部分，所述夹具滑动组件能在缩回位置与前进位置之间移动；推力杆，其具有近端部分和远端部分；末端执行器，其包含：钉仓模块，其以可拆卸方式接收在所述夹具滑动组件的所述凹穴内，所述钉仓模块包含钉仓主体、刀组件、推动器和钉，所述钉仓主体限定刀槽和定位在所述刀槽的每一侧上的钉接收槽，所述钉接收槽中的每一个接收所述钉中的一个，所述刀组件包含刀架和切割刀片，所述推动器包含接收在所述钉接收槽中的指形件，所述刀组件和所述推动器能在所述钉仓主体的腔内从缩回位置移动到前进位置，以将所述钉从所述钉仓主体中射出且使所述切割刀片从凹入所述钉仓主体内的位置前进到从所述钉仓主体的所述刀槽延伸的位置；末端执行器框架，其具有远端横向部分、近端横向部分和在间隔位置处将所述远端横向部分和所述近端横向部分互连的纵向部分，所述远端横向部分和所述近端横向部分限定接收所述夹具滑动组件的所述远端部分和所述推力杆的所述远端部分的凹部，所述末端执行器框架的所述纵向部分具有向内表面，所述向内表面限定沿着所述向内表面纵向延伸的通道；砧座，其支撑在所述末端执行器框架的远端横向部分上；以及引导组件，其支撑在所述末端执行器框架的所述纵向部分上，所述引导组件包含具有主体的引导构件，所述主体包含下部部分和从所述下部部分向远端延伸的引导部分，所述下部部分接收在所述通道内，所述主体限定部分地由与所述切割刀片对准的邻接表面限定的凹部，所述引导构件能响应于所述刀组件从其缩回位置移动到其前进位置而从缩回位置移动到前进位置。2.根据权利要求1所述的钉合装置，其特征在于，所述引导组件包含将所述引导构件推向其缩回位置的偏置构件。3.根据权利要求2所述的钉合装置，其特征在于，所述远端横向部分限定接收所述引导构件的所述引导部分的孔。4.根据权利要求3所述的钉合装置，其特征在于，所述偏置构件接收在所述末端执行器框架的所述远端横向部分中的所述孔内。5.根据权利要求4所述的钉合装置，其特征在于，所述引导构件的所述引导部分包含矩形部分和从所述矩形部分向远端延伸的圆柱形部分，所述偏置构件围绕所述圆柱形部分定位且与所述矩形部分接合。6.根据权利要求1所述的钉合装置，其特征在于，所述推力杆构造成在所述钉仓模块接收在所述夹具滑动组件的凹穴内时联接到所述刀架。7.根据权利要求1所述的钉合装置，其特征在于，所述钉仓模块和所述末端执行器框架具有弯曲构造。8.根据权利要求1所述的钉合装置，其特征在于，所述引导构件的所述下部部分限定纵向槽，并且所述末端执行器框架的所述纵向部分支撑销，所述销延伸跨越所述纵向部分中的所述通道且穿过所述引导构件的所述下部部分中的所述纵向槽。
9.根据权利要求1所述的钉合装置，其特征在于，所述钉合装置进一步包含手柄组件，所述细长主体从所述手柄组件向远端延伸。10.一种末端执行器，其特征在于，所述末端执行器包括：末端执行器框架，其包含远端横向部分、近端横向部分和在间隔位置处将所述远端横向部分和所述近端横向部分互连的纵向部分，所述远端横向部分和所述近端横向部分限定凹部，所述末端执行器框架的所述纵向部分具有向内表面，所述向内表面限定沿着所述向内表面纵向延伸的通道；以及引导组件，其支撑在所述末端执行器框架的所述纵向部分上，所述引导组件包含具有主体的引导构件，所述主体包含下部部分和从所述下部部分向远端延伸的引导部分，所述下部部分接收在所述末端执行器框架的所述纵向部分中的所述通道内，所述主体限定部分地由与钉仓模块的切割刀片对准的邻接表面限定的凹部，所述引导构件能沿着所述末端执行器框架的所述纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：金亭亭，张细良，王兆凯，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：新型
国别省市：