一种投影结构、投影方法、介质及车辆技术

本发明专利技术涉及一种投影结构，包括光源、胶片部、透镜组、电机和传感器模块，其中：光源可朝向胶片部发射光线；胶片部位于光源和透镜组之间，包括多个投影图案，投影图案可至少部分地透射来自光源的光线；透镜组包括至少一个透镜，对来自胶片部的至少部分透射光线进行投射，以将投影图案投射在投影表面；电机可带动胶片部旋转以进行连续投影；胶片部还包括多个识别码，识别码与投影图案一一对应，用于指示对应投影图案的位置信息；多个识别码的布置间隔与多个投影图案的布置间隔相同；传感器模块可检测与识别码相关的信息，信息可唯一地确定识别码的位置。本发明专利技术还涉及一种投影方法、介质和车辆。质和车辆。质和车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种投影结构、投影方法、介质及车辆


[0001]本专利技术涉及投影
，具体涉及一种投影结构、投影方法、介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，投影灯越来越广泛地应用到车辆中，例如，可以安装在车门、后视镜等位置处，在车身周围的底面上或者汽车室内投射各种图案，在提供照明功能的同时，又可以起到信息指示的作用。
[0003]现有技术中，中国专利CN111323995A公开了一种投影结构，通过电机带动胶片部旋转从而实现动态投影。然而，由于电机在运行过程中存在误差，例如，步进电机的步进角误差，在连续投影时，胶片部上的投影图案不能被投射在相同的位置，那么用户会观察到投影图案在投影表面的移动，体验较差。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的目的在于提出一种投影结构、投影方法、介质及系统，其能够至少部分地解决上述提到的问题。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种投影结构，包括光源、胶片部、透镜组、电机和传感器模块，其中：
[0006]光源可朝向胶片部发射光线；
[0007]胶片部位于光源和透镜组之间，包括多个投影图案，投影图案可至少部分地透射来自光源的光线；
[0008]透镜组包括至少一个透镜，对来自胶片部的至少部分透射光线进行投射，以将投影图案投射在投影表面；
[0009]电机可带动胶片部旋转以进行连续投影；
[0010]胶片部还包括多个识别码，识别码与投影图案一一对应，用于指示对应投影图案的位置信息；
[0011]多个识别码的布置间隔与多个投影图案的布置间隔相同；
[0012]传感器模块可检测与识别码相关的信息，信息可唯一地确定识别码的位置。
[0013]根据本专利技术的实施例，通过在胶片部上设置识别码，并利用传感器模块检测与识别码相关的信息，利于实现相邻两次投影的位置的校正，使得相邻两次投影基本位于同一位置处。
[0014]在一种实施例中，传感器模块包括光学传感器，与识别码相关的信息包括识别码的透光量。
[0015]在一种实施例中，在识别码的旋转方向上，识别码的透光量递增或者递减。
[0016]根据本专利技术的实施例，通过使得在识别码的旋转方向上，识别码的透光量递增或者递减，可以保证识别码的透光量可以唯一地标识识别码的位置。
[0017]在一种实施例中，识别码包括三角形识别码。
[0018]根据本专利技术的实施例，三角形的识别码在其旋转方向上，透光量递增或者递减，如此可以保证识别码的透光量可以唯一地标识识别码的位置。
[0019]在一种实施例中，传感器模块包括磁力传感器，与识别码相关的信息包括识别码与磁力传感器之间的磁力。
[0020]根据本专利技术的实施例，识别码距离磁力传感器越远，磁力越小，反之，距离约进磁力越大，如此，识别码与磁力传感器之间的磁力可以唯一地标识识别码的位置。
[0021]在一种实施例中，电机为步进式电机。
[0022]根据本专利技术的另一个方面，还提供一种用于上述任意一种投影结构的投影方法，对于相邻的两次投影，该方法包括：
[0023]在前次投影期间，获取第一识别码的第一信息，第一信息用于指示与第一识别码相对应的第一投影图案的停止位置的信息；
[0024]在后次投影期间，获取第二识别码的第二信息，第二信息用于指示与第二识别码相对应的第二投影图案的位置信息；
[0025]在第一信息和第二信息差值的绝对值大于或等于阈值的情况下，基于第一信息和第二信息确定校准信息；
[0026]基于校准信息驱动电机旋转，使得第二投影图案的位置更接近于第一投影图案在前次投影期间的停止位置。
[0027]根据本专利技术的实施例，对于相邻的两次投影，利用与识别码相关的信息校正后次投影的投影位置，使得后次投影基本位于与前次投影相同的位置处。
[0028]在一种实施例中，基于第一信息和第二信息确定校准信息包括：
[0029]基于第一信息和第二信息的大小关系，确定电机的旋转方向。
[0030]根据本专利技术的实施例，第一信息和第二信息的大小关系反映第一识别码和第二识别码的前后关系，由此可以确定电机的旋转方向。
[0031]在一种实施例中，基于校准信息驱动电机旋转包括：
[0032]驱动电机在旋转方向上旋转预定的角度。
[0033]根据本专利技术的实施例，通过驱动电机旋转预定角度，可以使得后次投影的位置更接近前次投影的位置。在预设电机旋转角度的情况下，可能需要多次校正才能够使得第一信息和第二信息的差值的绝对值小于阈值。
[0034]在一种实施例中，基于第一信息和第二信息确定校准信息还包括：
[0035]基于第一信息和第二信息确定电机的旋转角度。
[0036]根据本专利技术的实施例，通过直接确定电机旋转的角度，可以使得后次投影的位置更快地接近前次投影的位置。
[0037]在一种实施例中，获取第一识别码的第一信息包括接收来自光学传感器的与第一识别码的透光量相关的信息；
[0038]获取第二识别码的第二信息包括接收来自光学传感器的与第二识别码的透光量相关的信息。
[0039]在一种实施例中，获取第一识别码的第一信息包括接收来自磁力传感器的与第一识别码的磁力相关的信息；
[0040]获取第二识别码的第二信息包括接收由磁力传感器测量的与第二识别码的磁力
相关的信息。
[0041]根据本专利技术的又一个方面，还提供一种机器可读介质，在介质上存储有指令，当指令在机器上运行时，使得机器执行上述任一种投影方法。
[0042]根据本专利技术的又一个方面，还提供一种车辆，包括如上任意一种投影结构。
附图说明
[0043]下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本专利技术上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明，其中，
[0044]图1示出了现有技术中的投影结构的一种立体结构示意图；
[0045]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的胶片部3的一种结构示意图；
[0046]图3示出了根据本专利技术的一个实施例的识别码320的一种旋转示意图；
[0047]图4示出了根据本专利技术的一个实施例的投影方法的一种流程图。
具体实施方式
[0048]在下文中示例性地说明了本专利技术的实施方式。如本领域的技术人员应该意识到的那样，在不背离本专利技术的构思的情况下，所说明的实施方式可以各种不同的方式进行修改。因此，附图和说明书本质上为示例性而非限制性的。在下文中，相同的附图标记通常表示功能相同或相似的元件。
[0049]作为本专利技术的改进基础，中国专利CN111323995A公开了一种投影结构，在此援引该专利的部分内容，详细内容可参照其专利文件。图1示出了该专利公开的投影结构的一种立体结构示意图，如图所示，投影结构包括第一支架1、透镜组2、胶片部3、光源4、电机5、传动部7以及第二支架8，其中，光源4、胶片部3以及透镜组2三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影结构，包括光源(4)、胶片部(3)、透镜组(2)、电机(5)和传感器模块(601)，其中：所述光源(4)可朝向所述胶片部(3)发射光线；所述胶片部(3)位于所述光源(4)和所述透镜组(2)之间，包括多个投影图案(310)，所述投影图案(310)可至少部分地透射来自所述光源(4)的光线；所述透镜组(2)包括至少一个透镜，对来自所述胶片部(3)的至少部分透射光线进行投射，以将所述投影图案(310)投射在投影表面；所述电机(5)可带动所述胶片部(3)旋转以进行连续投影；其特征在于，所述胶片部(3)还包括多个识别码(320)，所述识别码(320)与所述投影图案(310)一一对应，用于指示对应投影图案的位置信息；所述多个识别码(320)的布置间隔与所述多个投影图案(310)的布置间隔相同；所述传感器模块(601)可检测与所述识别码(320)相关的信息，所述信息可唯一地确定所述识别码(320)的位置。2.根据权利要求1所述的投影结构，其特征在于，所述传感器模块(601)包括光学传感器，与所述识别码(320)相关的信息包括所述识别码(320)的透光量。3.根据权利要求2所述的投影结构，其特征在于，在所述识别码(320)的旋转方向上，所述识别码(320)的透光量递增或者递减。4.根据权利要求3所述的投影结构，其特征在于，所述识别码(320)包括三角形识别码。5.根据权利要求1所述的投影结构，其特征在于，所述传感器模块(601)包括磁力传感器，与所述识别码(320)相关的信息包括所述识别码(320)与所述磁力传感器之间的磁力。6.根据权利要求1至5中任一项所述的投影结构，其特征在于，所述电机为步进式电机。7.一种用于权利要求1至6中任一项所述的投影结构的投影方法，其特征在于，对于相邻的两次投影，所述方法包括：在前次投影期间，获取第一识别码的第一信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海泉，
申请(专利权)人：法雷奥市光中国车灯有限公司，
类型：发明
国别省市：