本发明专利技术公开了一种洗衣机门锁模块及洗衣机的控制方法，洗衣机门锁模块包括：内设定位杆和开门杆的定位锁，定位锁具有定位行程和解锁行程，在解锁行程中，定位杆伸出，开门杆在定位杆的带动下向定位锁外伸出、产生触发门锁解锁的解锁动作；检测装置，对开门杆伸出的位置进行检测，用于检测开门杆是否完成解锁动作；通过检测装置对开门杆伸出的位置进行检测，实现对门锁解锁情况的检测，提高门锁解锁的准确性，还提供一种洗衣机的控制方法，打开洗涤筒门时，定位锁完成定位行程后，定位杆伸出，开门杆在定位杆的带动下向定位锁外伸出至第一伸出位置、并产生触发门锁解锁的解锁动作，若开门杆在第一伸出位置，则开门杆完成解锁动作。则开门杆完成解锁动作。则开门杆完成解锁动作。
【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机门锁模块及洗衣机的控制方法
[0001]本专利技术属于家用电器
，具体地说，涉及一种洗衣机门锁模块及洗衣机的控制方法。
技术介绍
[0002]洗衣机大体上可分为波轮式、搅拌式及滚筒式洗衣机。波轮式洗衣机通过将洗涤槽的中央的波轮左右旋转，从而进行洗涤操作。搅拌式洗衣机通过将洗涤槽中央的旋转翼片左右方向旋转，从而利用水流和洗涤物之间的摩擦力进行洗涤操作。滚筒式洗衣机通过旋转滚筒，对衣物进行摔打，从而进行洗涤操作。洗衣机的机壳内设置有外筒和内筒，内筒作为洗涤的重要部件，通常在筒壁上设置孔，用于向内筒中进洗涤水或者用于对内筒中的衣物进行脱水。
[0003]洗衣机的洗涤筒的前侧设开口，和封盖开口或敞开开口的洗涤筒门，洗衣机的洗涤筒上设定位锁，洗涤筒门上设门锁，定位锁具有定位行程和解锁行程，定位锁内设开门杆和定位杆，在定位行程中，定位杆伸出，开门杆在定位杆的带动下向定位锁外伸出至第一伸出位置，定位杆产生对洗涤筒定位的定位动作，在解锁行程中，定位杆伸出，开门杆在定位杆的带动下向定位锁外伸出至第二伸缩位置、产生触发门锁解锁的解锁动作，目前的洗衣机中缺少通过对开门杆伸出的位置进行检测，实现对门锁解锁情况进行检测的检测装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种洗衣机门锁模块及洗衣机的控制方法，目的是通过检测装置对开门杆伸出的位置进行检测，实现对门锁解锁情况的检测，达到提高门锁解锁的准确性的目的。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0006]本专利技术提供一种洗衣机门锁模块，包括：
[0007]内设定位杆和开门杆的定位锁，定位锁具有定位行程和解锁行程，在解锁行程中，定位杆伸出，开门杆在定位杆的带动下向定位锁外伸出、产生触发门锁解锁的解锁动作；
[0008]检测装置，对开门杆伸出的位置进行检测，用于检测开门杆是否完成解锁动作。
[0009]进一步地，在定位行程中，定位杆伸出，开门杆在定位杆的带动下向定位锁外伸出，定位杆产生对洗涤筒定位的定位动作，检测装置对开门杆伸出的位置进行检测，用于检测定位杆是否完成定位动作；
[0010]优选地，在定位行程中，定位杆在第一阶段独自移动，定位杆在第二阶段带动开门杆伸出。
[0011]进一步地，洗衣机的洗涤筒设朝向定位杆设置的定位孔，定位杆产生定位动作，定位杆插入定位孔内的第一位置；开门杆产生解锁动作，定位杆插入定位孔内的第二位置。
[0012]进一步地，检测装置为光感检测装置，光感检测装置包括遮光板、可发光的光电板、和两个光感检测器；
[0013]遮光板设于开门杆上，一个光感检测器设置在定位杆完成定位动作、遮光板所期望位置，另一个光感检测器设置在开门杆完成解锁动作、遮光板所期望位置；光电板的至少部分光源和光感检测器设置在遮光板的相对两侧。
[0014]进一步地，还包括检测机门是否关闭到位的关门检测装置；
[0015]优选地，关门检测装置包括设置在机门上的磁铁、和设置在外筒上的干簧管，干簧管用于检测磁铁的位置，干簧管设于机门关闭且锁止时可对机门上所设磁铁进行检测的位置处。
[0016]本专利技术还提供一种洗衣机的控制方法，采用上述技术方案提供的洗衣机门锁模块，打开洗涤筒门时，定位锁完成定位行程后，定位杆伸出，开门杆在定位杆的带动下向定位锁外伸出至第一伸出位置、并产生触发门锁解锁的解锁动作，检测装置检测开门杆是否在第一伸出位置，若开门杆在第一伸出位置，则开门杆完成解锁动作。
[0017]进一步地，打开洗涤筒门时，定位杆伸出，开门杆在定位杆的带动下向定位锁外伸出至第二伸出位置，定位杆产生对洗涤筒定位的定位动作，检测装置检测开门杆是否在第二伸出位置，若开门杆在第二伸出位置，则定位杆完成定位动作。
[0018]进一步地，开门杆还可产生锁止动作，定位杆还可产生非定位动作，关闭洗涤筒门时，若检测装置检测开门杆不在第一伸出位置，则开门杆完成锁止动作；若检测装置检测开门杆不在第二伸出位置，则定位杆完成非定位动作。
[0019]进一步地，定位杆完成定位动作，但开门杆未完成解锁动作时，不能打开洗衣机门；开门杆完成解锁动作时，能够打开洗衣机门。
[0020]进一步地，关闭洗涤筒门时，检测洗衣机门是否关闭到位，若洗衣机门关闭到位，则启动为定位杆和开门杆移动供能的电机；若洗衣机门未关闭到位，则不能启动为定位杆和开门杆移动功能的电机。
[0021]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
[0022]通过检测装置对开门杆伸出的位置进行检测，实现对门锁解锁情况的检测，提高门锁解锁的准确性。
[0023]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0024]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0025]图1为本专利技术实施例提供的洗衣机的洗涤筒的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的洗衣机的洗涤筒的局部结构示意图；
[0027]图3为图2在A处的放大图；
[0028]图4为本专利技术实施例提供的开门杆的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例提供的洗衣机的控制方法的流程图。
[0030]图中：1
‑
洗涤筒；11
‑
定位孔；2
‑
洗涤筒门；3
‑
定位锁；32
‑
开门杆；33
‑
定位杆；34
‑
驱动结构；341
‑
电机；342
‑
第一齿轮模块；343
‑
第二齿轮模块；344
‑
第一齿轮；345
‑
第二齿轮；
346
‑
第三齿轮模块；347
‑
第四齿轮模块；348
‑
第一齿条；349
‑
第二齿条；350
‑
第三齿条；4
‑
光感检测装置；41
‑
遮光板；42
‑
光电板；43
‑
限位孔；5
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门锁；51
‑
限位块。
[0031]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机门锁模块，其特征在于，包括：内设定位杆和开门杆的定位锁，定位锁具有定位行程和解锁行程，在解锁行程中，定位杆伸出，开门杆在定位杆的带动下向定位锁外伸出、产生触发门锁解锁的解锁动作；检测装置，对开门杆伸出的位置进行检测，用于检测开门杆是否完成解锁动作。2.根据权利要求1所述的洗衣机门锁模块，其特征在于，在定位行程中，定位杆伸出，开门杆在定位杆的带动下向定位锁外伸出，定位杆产生对洗涤筒定位的定位动作，检测装置对开门杆伸出的位置进行检测，用于检测定位杆是否完成定位动作；优选地，在定位行程中，定位杆在第一阶段独自移动，定位杆在第二阶段带动开门杆伸出。3.根据权利要求2所述的洗衣机门锁模块，其特征在于，洗衣机的洗涤筒设朝向定位杆设置的定位孔，定位杆产生定位动作，定位杆插入定位孔内的第一位置；开门杆产生解锁动作，定位杆插入定位孔内的第二位置。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的洗衣机门锁模块，其特征在于，检测装置为光感检测装置，光感检测装置包括遮光板、可发光的光电板、和两个光感检测器；遮光板设于开门杆上，一个光感检测器设置在定位杆完成定位动作、遮光板所期望位置，另一个光感检测器设置在开门杆完成解锁动作、遮光板所期望位置；光电板的至少部分光源和光感检测器设置在遮光板的相对两侧。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的洗衣机门锁模块，其特征在于，还包括检测机门是否关闭到位的关门检测装置；优选地，关门检测装置包括设置在机门上的磁铁、和设置在外筒上的干簧管，干簧管用于检测磁铁的位置，干簧管设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，于明亮，刘晓春，侯永顺，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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