本发明专利技术提供了一种衣物处理设备的洗涤筒的定位单元，包括定位装置，设置可向洗涤筒伸缩的定位杆；定位槽，设于洗涤筒上，与伸出的定位杆相插接定位；检测装置，检测定位槽所处位置；控制装置，控制定位杆的伸缩；检测装置与控制装置之间信号通讯相连，检测装置检测定位槽位于设定的锁定位置，控制装置控制定位杆伸出至插入定位槽内。定位单元可保证洗涤筒准确地锁定在预设的位置。本发明专利技术提供了一种衣物处理设备，包括如上所述的衣物处理设备的洗涤筒的定位单元；还包括门锁单元，设置在洗涤筒的前端部机门处，锁定或解锁机门；衣物处理设备的洗涤筒的定位单元、门锁单元之间通过控制信号和/或连接装置相连接。和/或连接装置相连接。和/或连接装置相连接。
【技术实现步骤摘要】
一种衣物处理设备的洗涤筒的定位单元及衣物处理设备
[0001]本专利技术涉及家电领域，具体地，涉及一种衣物处理设备的洗涤筒的定位单元及衣物处理设备。
技术介绍
[0002]洗衣机中通常会设置锁定洗涤筒的定位单元，在洗衣机停转后、洗涤筒被定位单元锁定定位，避免洗衣机停止运行后洗涤筒转动。目前的定位单元通常包括可伸缩的定位杆，洗涤筒上固定定位槽，通过定位杆伸入定位槽内实现对洗涤筒的锁定定位。但定位单元中往往缺少检测装置，即无法保证定位槽位于设定的锁定位置时才使定位杆伸出。当定位槽未位于设定的锁定位置时，定位杆伸出将可能导致定位杆碰触到洗涤筒的其他位置结构，可能导致定位杆、或者洗涤筒上的结构受损。
[0003]洗衣机中除定位单元外还通常包括门锁单元，门锁单元用以锁定或解锁机门。实际在使用洗衣机时，洗涤筒被锁定在设定的位置后才可进行解锁机门的操作，即实际上锁定洗涤筒与解锁机门的动作之间存在逻辑关系。而目前洗衣机中门锁单元与洗涤筒的定位单元之间缺少连接关系，故无法通过门锁单元与定位单元的连通、控制门锁单元与定位单元实现锁定洗涤筒与解锁机门动作之间的逻辑关系。
[0004]综上所述，目前缺少一种衣物处理设备的洗涤筒的定位单元，能够保证洗涤筒被准确地锁定在预设的位置。并且目前需要一种衣物处理设备，可实现定位单元与门锁单元之间的连接，使门锁单元与定位单元实现锁定洗涤筒与解锁机门之间的逻辑关系。
[0005]鉴于以上问题，特提出本专利技术。
技术实现思路
[0006]本专利技术的专利技术目的在于提供一种衣物处理设备的洗涤筒的定位单元，可准确保证洗涤筒锁定定位在预设的位置。本专利技术的专利技术目的还在于提供一种衣物处理设备，可实现洗涤筒被锁定在预设位置后才控制机门解锁的动作逻辑关系。
[0007]本专利技术提供了一种衣物处理设备的洗涤筒的对衣物处理设备的洗涤筒的定位单元，包括定位装置，设置可向洗涤筒伸缩的定位杆；定位槽，设于洗涤筒上，与伸出的定位杆相插接定位；检测装置，检测定位槽所处位置；控制装置，控制定位杆的伸缩；检测装置与控制装置之间信号通讯相连，检测装置检测定位槽位于设定的锁定位置，控制装置控制定位杆伸出至插入定位槽内。本专利技术提供的衣物处理设备的洗涤筒的定位单元，可保证洗涤筒的定位槽停在预设的位置后才控制定位杆对洗涤筒进行锁定，进而保证洗涤筒准确地锁定在预设的位置。
[0008]进一步地，检测装置包括设置在定位槽内的磁铁，检测磁铁位置的霍尔传感器；检测装置的霍尔传感器可与控制装置之间信号连通。检测装置通过磁铁与霍尔传感器检测定位槽的位置。
[0009]进一步地，定位装置包括驱动定位杆伸出的电机；控制装置包括控制定位杆伸出
的开关，控制电机转速的调速器；检测装置检测定位槽位于设定的锁定位置，检测装置向控制装置发射信号，控制装置的开关控制定位杆伸出，控制装置的调速器调节定位杆伸出过程中电机的速度。通过开关的设置，可实现控制定位杆伸出；通过调速器的设置，可实现控制定位杆插接过程中的速度。
[0010]进一步地，洗涤筒与机门相对的筒底外侧设置定位槽，定位装置设置在洗涤筒外套设的外筒底端、与定位槽相对的位置。本专利技术将定位装置设置在洗涤筒的筒底，利用洗涤筒筒底的空余空间设置定位装置。
[0011]进一步地，洗涤筒的筒底包括三角支撑结构，定位槽设置在三角支撑结构上。由于定位杆需要插接入定位槽内，导致定位槽需要满足一定的强度要求。将定位槽固定在强度较大的三角支撑结构上，保证了定位槽的强度。
[0012]进一步地，洗涤筒的筒底外侧固定定位环，定位环固定在三角支撑结构上，或者定位环与三角形支撑结构一体设置；定位环靠近外筒的端部设置向其内部凹陷的限位槽，定位杆可伸向定位环、限位内嵌在限位槽内；限位槽与三角支撑结构的定位槽相对的位置设置插接槽，定位杆通过定位槽插接入插接槽内。通过定位环的设置可对定位杆进行限位。
[0013]进一步地，限位槽一端具有供定位杆伸入的开口，限位槽具有与开口相对的、向内凹陷的底端面；底端面上设置检测元件，检测元件可检测定位杆与底端面是否相接触；检测元件检测定位杆与底端面相接触，控制装置的调速器控制电机降低转速。通过检测元件，可检测到定位杆是否接触底端面，即检测定位杆是否即将开始插接入插接槽；在检测到定位杆即将插接入插接槽内时，控制电机降速、保证定位杆低速、稳定地插接入插接槽内。
[0014]进一步地，检测装置包括检测定位杆插接入定位环的插接槽内的定位杆检测元件。通过定位杆检测元件可检测定位杆是否插接入插接槽内，进而可对定位杆是否锁定洗涤筒进行检测。
[0015]本专利技术还提供了一种衣物处理设备，包括如上所述的衣物处理设备的洗涤筒的定位单元；还包括门锁单元，设置在洗涤筒的前端部机门处，锁定或解锁机门；衣物处理设备的洗涤筒的定位单元、门锁单元之间通过控制信号和/或连接装置相连接。本专利技术提供的衣物处理设备，衣物处理设备的洗涤筒的定位单元和门锁单元分设在洗涤筒的两端，避免定位单元、门锁单元设置在一起占用的空间较大。并且本专利技术提供的衣物处理设备中，衣物处理设备的洗涤筒的定位单元、门锁单元之间通过信号和/或连接装置相连接，使得衣物处理设备的洗涤筒的定位单元、门锁单元可实现先锁定洗涤筒后可对机门进行解锁的逻辑顺序。
[0016]进一步地，衣物处理设备的洗涤筒的定位单元、门锁单元之间的具体连接方式可为：衣物处理设备的洗涤筒的定位单元中的检测装置检测到定位杆插接入插接槽内，衣物处理设备的洗涤筒的定位单元向门锁单元发送信号，门锁单元控制解锁机门；或者连接装置包括与插接入定位槽和/或插接槽内的定位杆相联动的连杆，连杆与门锁单元的解锁机门的结构相触发连接。
[0017]采用上述技术方案，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0018]1)本专利技术提供的衣物处理设备的洗涤筒的定位单元，检测定位槽位于预设的锁定位置后才控制定位杆插接入定位槽内，进而可实现将洗涤筒准确地锁定在预设的位置。并且本专利技术的衣物处理设备的洗涤筒的定位单元通过磁铁与霍尔传感器相互感应检测定位
槽的位置，通过较常见的磁体、霍尔传感器便可准确实现对定位槽的定位。
[0019]2)本专利技术的控制装置中还包括开关、调速器，进而可实现对定位杆是否运动、定位杆运动过程中的速度的控制。这样不仅可保证洗涤筒停转到预设的位置后才进行对洗涤筒的锁定，并且可以调整洗涤筒锁定过程中定位杆的移动速度。
[0020]3)本专利技术的对衣物处理设备的洗涤筒的定位单元被布置在洗涤筒上空间较大的外筒底端，设置位置比较合理。并且通常洗涤筒的机门端需要设置门锁单元，这样将定位单元设置在与机门相对的外筒的底端，门锁单元、定位单元分设在洗涤筒的两端上，避免两者相邻设置时占用的空间较大、导致空间紧张的情况。
[0021]4)本专利技术将定位槽设置在洗涤筒底的三角支撑结构上，三角支撑结构的强度较高，故可保证定位槽的强度。并且本专利技术在三角支撑结构处设置定位环，定位环中设置限位槽，使得通过限位槽限定定位杆的运动轨迹，保证定位杆按照本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备的洗涤筒的洗涤筒的定位单元，其特征在于，包括定位装置(1)，设置可向洗涤筒伸缩的定位杆(2)；定位槽(3)，设于洗涤筒上，与伸出的定位杆(2)相插接定位；检测装置，检测定位槽(3)所处位置；控制装置，控制定位杆(2)的伸缩；检测装置与控制装置之间信号通讯相连，检测装置检测定位槽(3)位于设定的锁定位置，控制装置控制定位杆(2)伸出至插入定位槽(3)内。2.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的洗涤筒的定位单元，其特征在于，检测装置包括设置在定位槽(3)内的磁铁(4)，检测磁铁(4)位置的霍尔传感器；检测装置的霍尔传感器可与控制装置之间信号连通。3.根据权利要求2所述的一种衣物处理设备的洗涤筒的定位单元，其特征在于，定位装置(1)包括驱动定位杆(2)伸出的电机(15)；控制装置包括控制定位杆(2)伸出的开关，控制电机(15)转速的调速器；检测装置检测定位槽(3)位于设定的锁定位置，检测装置向控制装置发射信号，控制装置的开关控制定位杆(2)伸出，控制装置的调速器调节定位杆(2)伸出过程中电机15的速度。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种衣物处理设备的洗涤筒的定位单元，其特征在于，洗涤筒与机门相对的筒底外侧设置定位槽(3)，定位装置(1)设置在洗涤筒外套设的外筒(14)底端、与定位槽(3)相对的位置。5.根据权利要求4所述的一种衣物处理设备的洗涤筒的定位单元，其特征在于，洗涤筒的筒底包括三角支撑结构(5)，定位槽(3)设置在三角支撑结构(5)上。6.根据权利要求5所述的一种衣物处理设备的洗涤筒的定位单元，其特征在于，洗涤筒的筒底外侧固定定位环(8)，定位环(8)固定在三角支撑结构(5)上，或者定位环(8)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，刘晓春，侯永顺，陈超，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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