基于CT引导的DSA激光辅助定位系统技术方案

本申请公开了一种基于CT引导的DSA激光辅助定位系统，包括：CT以及DSA，所述DSA还包括：平板探测器、第一激光定位灯、第二激光定位灯、导管床等关键部件，所述第一激光定位灯和所述第二激光定位灯分别安装于所述平板探测器的侧面，所述平板探测器位于所述导管床的上方；所述CT，用于通过CT扫描标记出病灶靶点位置以及进针点位置；所述DSA，用于进行设备摆位以及所述第一激光定位灯、所述第二激光定位灯的摆位，并通过所述第一激光定位灯、所述第二激光定位灯投射的两个正交激光面交线指示并模拟出通过所述病灶靶点位置以及进针点位置确定的进针线路。该本申请激光辅助定位系统得到进针线路，便于方便、快捷、准确地完成相关操作。准确地完成相关操作。准确地完成相关操作。

【技术实现步骤摘要】
基于CT引导的DSA激光辅助定位系统


[0001]本申请涉及医疗领域，具体而言，涉及一种基于CT引导的DSA激光辅助定位系统。

技术介绍

[0002]介入治疗(Interventional Treatment)是近年迅速发展起来的一门融合了影像诊断和临床治疗于一体的新兴学科。介入治疗的技术特点是利用CT、MRI 的图像进行手术前的规划，并利用磁导航、激光辅助定位系统等辅助装置进行进针引导，手术中利用数字减影血管造影机(DSA)，CT，MRI，B超等影像设备的引导下，通过穿刺针、导管及其他介入器材，通过人体自然孔道或微小的创口将特定的器械导入人体病变部位进行微创治疗。
[0003]相关技术中，基于CT引导下经皮穿刺介入手术中，医生依据CT扫描图像中确定病灶的位置、进针路径。通过辅助激光定位装置利用定位格栅进行扫描后，根据医生规划好穿刺路径和皮肤进针点后，手动调节定位激光线的位置和角度。然而此过程操作使用复杂且精度低，还需要在不同的设备间来回切换。
[0004]针对相关技术中基于CT引导的DSA中辅助定位方法的效果不佳的问题，目前尚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CT引导的DSA激光辅助定位系统，其特征在于，包括：CT以及DSA，所述DSA还包括：平板探测器、第一激光定位灯、第二激光定位灯、导管床等关键部件，所述第一激光定位灯和所述第二激光定位灯分别安装于所述平板探测器的侧面，所述平板探测器位于所述导管床的上方，所述第一激光定位灯、所述第二激光定位灯分别分别安装在与所述平板探测器正交的两个平面上，且每个所述激光定位灯均具有两个运动自由度，其中，第一激光定位灯沿Z轴直线运动且绕X轴摆动；第二激光定位灯沿X轴直线运动且绕Z轴摆动；所述CT，用于通过CT扫描标记出病灶靶点位置以及进针点位置；所述DSA，用于进行设备摆位以及所述第一激光定位灯、所述第二激光定位灯的摆位，并通过所述第一激光定位灯、所述第二激光定位灯投射的两个正交激光面交线指示并模拟出通过所述病灶靶点位置以及进针点位置确定的进针线路。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述DSA进行设备摆位时，病灶点位于ISOCenter。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：当所述第一激光定位灯和所述第二激光定位灯发射的扇形光束随所述DSA主机架运动以及所述探测器运动的过程中，所述第一激光定位灯和所述第二激光定位灯运动相交于一空间直线得到相交线L，且L在床板或物体表面形成十字相交点；所述CT，用于扫描标注出的病灶靶点A并选择出进针点B，其中所述病灶靶点A与所述进针点B确定出一条直线L1；所述DSA，用于调整摆位以及所述两个所述激光定位灯的摆位的过程中，使得相交线L与直线L1重合后，确定出所述进针线路，其中，所进针线路通过进针点、进针方向确定。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一激光定位灯、第二激光定位灯均包括：一调节机构，所述第一激光定位灯、第二激光定位灯用于投射出激光灯线；所述调节机构包括：直线运动驱动电机和旋转电机，所述直线运动驱动电机，驱动所述第一激光定位灯和第二激光定位灯做直线运动，以调整激光灯线水平方向尺寸；所述旋转电机，驱动所述第一激光定位灯和所述第二激光定位灯沿轴心做圆周运动，以改变激光灯线的角度。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述调节机构还包括：电机支架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐畅，程希侃，庞鑫哲，刘华湘，
申请(专利权)人：赛诺威盛科技北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：