本实用新型专利技术公开了一种用于工业搬运零件的机械手装置,包括壳体，所述壳体的内部安装有传动机构，所述传动机构的底部对称固定安装有两个连接壳，两个所述连接壳的内部均安装有翻转机构，两个所述连接壳的外表面相邻一侧均设有夹持框，且夹持框与翻转机构之间固定连接，两个所述夹持框的外表面相邻一侧均固定连接有橡胶垫。本实用新型专利技术中，通过设置的传动机构、连接壳、夹持框和包覆机构，在抓取不同形状的零件时，零件凸起处率先与包覆机构接触，然后与夹持框接触，从而完成夹持固定，从而能够对不同形状的零件进行夹持，提高机械手的实用性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业搬运零件的机械手装置
[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于工业搬运零件的机械手装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]目前市场上常用搬运零件的机械手功能性较为简单，不能够对不同形状的零件进行抓取或翻转，实用性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业搬运零件的机械手装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于工业搬运零件的机械手装置，包括壳体，所述壳体的内部安装有传动机构，所述传动机构的底部对称固定安装有两个连接壳，两个所述连接壳的内部均安装有翻转机构，两个所述连接壳的外表面相邻一侧均设有夹持框，且夹持框与翻转机构之间固定连接，两个所述夹持框的外表面相邻一侧均固定连接有橡胶垫，两个所述夹持框的内部靠近橡胶垫的一侧均固定安装有包覆机构，两个所述连接壳与壳体之间共同固定安装有两个限位机构。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述传动机构包括第一电机和两个小齿轮，且两个小齿轮之间啮合连接并与壳体之间转动连接，所述第一电机的驱动轴与相邻小齿轮之间固定连接，两个所述小齿轮相远离一侧均啮合连接有大齿轮，两个所述大齿轮的中心处均固定连接有转杆，且转杆与壳体之间转动连接，两个所述转杆的外表面均固定连接有第一连杆，两个所述第一连杆的底部均转动连接有第二连杆，两个所述第一连杆与第二连杆之间共同连接有第一销钉，第一电机带动小齿轮转动，从而大齿轮转动，大齿轮带动转杆转动，从而带动第一连杆向下摆动，从而带动第二连杆相互靠近，第一销钉可以避免第一连杆和第二连杆发生错位。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]两个所述翻转机构均包括第二电机，第二电机的驱动轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面一侧固定连接有转轴，且转轴垂直贯穿连接壳的内部延伸至外表面，所述转轴远离第二齿轮的一侧固定连接有安装板，第二电机带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，再通过转轴与安装板带动夹持框转动，从而实现对零件的翻转。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]两个所述包覆机构均包括橡胶片，所述橡胶片的外表面均匀固定连接有多个拉
簧，且拉簧与夹持框之间固定连接，拉簧与橡胶片配合，可以对零件具有包覆固定的作用，同时也能有效避免零件凸起处发生损坏。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]两个所述限位机构均包括转动杆，且转动杆与壳体之间转动连接，所述转动杆的外表面固定连接有第三连杆，所述第三连杆的底部转动连接有第四连杆，具有限位辅助作用，保证传动机构运行的稳定性。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述第三连杆与第四连杆之间共同连接有第二销钉，可以有效防止第三连杆与第四连杆之间发生错位。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述壳体的底部开设有行程槽，且行程槽与第三连杆和第一连杆相对应，便于第三连杆与第一连杆进行摆动。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、一种用于工业搬运零件的机械手装置，通过设置的传动机构、连接壳、夹持框和包覆机构，在抓取不同形状的零件时，零件凸起处率先与包覆机构接触，然后与夹持框接触，从而完成夹持固定，从而能够对不同形状的零件进行夹持，提高机械手的实用性。
[0020]2、一种用于工业搬运零件的机械手装置，通过设置的翻转机构，可以对抓取的零件进行翻转，扩大整体的使用范围。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种用于工业搬运零件的机械手装置的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种用于工业搬运零件的机械手装置的传动机构结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的一种用于工业搬运零件的机械手装置的连接壳结构示意图；
[0024]图4为本技术提出的一种用于工业搬运零件的机械手装置的包覆机构结构示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、壳体；11、行程槽；2、传动机构；21、转杆；22、大齿轮；23、小齿轮；24、第一电机；25、第一连杆；26、第一销钉；27、第二连杆；3、限位机构；31、转动杆；32、第三连杆；33、第二销钉；34、第四连杆；4、连接壳；5、包覆机构；51、拉簧；52、橡胶片；6、橡胶垫；7、夹持框；8、翻转机构；81、第二电机；82、第一齿轮；83、第二齿轮；84、转轴；85、安装板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1和图3所示，本技术提供的一种实施例：一种用于工业搬运零件的机械手装置，包括壳体1，壳体1的内部安装有传动机构2，传动机构2的底部对称固定安装有两个连接壳4，两个连接壳4的内部均安装有翻转机构8，两个连接壳4的外表面相邻一侧均设有夹持框7，且夹持框7与翻转机构8之间固定连接，两个夹持框7的外表面相邻一侧均固定连接有橡胶垫6，两个夹持框7的内部靠近橡胶垫6的一侧均固定安装有包覆机构5，两个连接壳4与壳体1之间共同固定安装有两个限位机构3。
[0030]两个限位机构3均包括转动杆31，且转动杆31与壳体1之间转动连接，转动杆31的外表面固定连接有第三连杆32，第三连杆32的底部转动连接有第四连杆34。
[0031]第三连杆32与第四连杆34之间共同连接有第二销钉33。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业搬运零件的机械手装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装有传动机构(2)，所述传动机构(2)的底部对称固定安装有两个连接壳(4)，两个所述连接壳(4)的内部均安装有翻转机构(8)，两个所述连接壳(4)的外表面相邻一侧均设有夹持框(7)，且夹持框(7)与翻转机构(8)之间固定连接，两个所述夹持框(7)的外表面相邻一侧均固定连接有橡胶垫(6)，两个所述夹持框(7)的内部靠近橡胶垫(6)的一侧均固定安装有包覆机构(5)，两个所述连接壳(4)与壳体(1)之间共同固定安装有两个限位机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运零件的机械手装置，其特征在于：所述传动机构(2)包括第一电机(24)和两个小齿轮(23)，且两个小齿轮(23)之间啮合连接并与壳体(1)之间转动连接，所述第一电机(24)的驱动轴与相邻小齿轮(23)之间固定连接，两个所述小齿轮(23)相远离一侧均啮合连接有大齿轮(22)，两个所述大齿轮(22)的中心处均固定连接有转杆(21)，且转杆(21)与壳体(1)之间转动连接，两个所述转杆(21)的外表面均固定连接有第一连杆(25)，两个所述第一连杆(25)的底部均转动连接有第二连杆(27)，两个所述第一连杆(25)与第二连杆(27)之间共同连接有第一销钉(26)。3.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓江龙，王娟，朱正波，王璐，谢玉奎，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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