本实用新型专利技术公开一种瓜果自动采摘装置，采摘装置包括用于夹持盛放箱的夹持件，所述夹持件的上方固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的上方垂直固定有水平支架，水平支架上固定有收集件，水平支架上转动设有用于切割果蒂的切割件，夹持件包括矩形环，矩形环的四侧内壁均垂直固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有夹持板。本实用新型专利技术采摘装置通过设置横向的收集盒接收瓜果，既能够在摘取瓜果时可以一次性摘取多个再进行出料，提高采摘效率，又能够避免瓜果摘下时大幅度掉落导致的损伤，当需要对将摘取的瓜果整齐摆放时，可以通过四个第二电动伸缩杆配合伸缩调节收集盒的出料口位置，再进行出料。再进行出料。再进行出料。
【技术实现步骤摘要】
一种瓜果自动采摘装置
[0001]本技术属于瓜果采摘领域，具体涉及一种瓜果自动采摘装置。
技术介绍
[0002]当瓜果生长在较高的果树上，或者生长在攀爬较高的藤蔓上时，在对其进行摘取时较为困难。
[0003]对于较高的瓜果人们通常是使用长杆上固定网兜进行辅助采摘，这种采摘方式采摘结束后需要在对其进行摆放才能进行满足销售需求，浪费劳动时间，同时，网兜过大时，摘取多个瓜果时，瓜果之间会产生碰撞，造成对瓜果损伤，网兜过小时，可容纳的瓜果少，需要频繁下料，采摘效率低下，为解决上述问题，现提供一种瓜果自动采摘装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种瓜果自动采摘装置，当需要对将摘取的瓜果整齐摆放时，可以通过四个第二电动伸缩杆配合伸缩调节收集盒的出料口位置，再进行出料，无需后续再随其进行排放，节约劳动时间。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种瓜果自动采摘装置，采摘装置包括用于夹持盛放箱的夹持件，所述夹持件的上方固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的上方垂直固定有水平支架，水平支架上固定有收集件，水平支架上转动设有用于切割果蒂的切割件。
[0007]所述夹持件包括矩形环，矩形环的四侧内壁均垂直固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有夹持板。
[0008]进一步的，所述收集件包括长条形的收集盒，收集盒的上方靠近出料口位置连通设有进料口，进料口固定在水平支架上。
[0009]进一步的，所述收集盒为横向设置，收集盒的一端设有出料口，收集盒的出料口上固定有L型支架，L型支架上和收集盒内均固定有第三电动伸缩杆。
[0010]进一步的，所述L型支架上的第三电动伸缩杆的输出轴朝向收集盒一侧，收集盒内的第三电动伸缩杆的输出轴朝向收集盒的出料口，第三电动伸缩杆的输出轴上固定有推板。
[0011]进一步的，所述切割件包括固定在水平支架下方的电机，电机的输出轴贯穿水平支架垂直固定有刀片，刀片位于进料口的上方。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、本技术采摘装置当需要对将摘取的瓜果整齐摆放时，可以通过四个第二电动伸缩杆配合伸缩调节收集盒的出料口位置，再进行出料，无需后续再随其进行排放，节约劳动时间；
[0014]2、本技术采摘装置通过设置横向的收集盒接收瓜果，既能够在摘取瓜果时可以一次性摘取多个再进行出料，提高采摘效率，又能够避免瓜果摘下时大幅度掉落导致的
损伤。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术清采摘装置结构示意图；
[0017]图2是图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3是本技术收集件剖面结构示意图。
[0019]图中：1、夹持件；2、第一电动伸缩杆；3、水平支架；4、收集件；5、切割件；11、矩形环；12、第二电动伸缩杆；13、夹持板；41、收集盒；42、进料口；43、L型支架；44、第三电动伸缩杆；45、推板；51、电机；52、刀片。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]一种瓜果自动采摘装置，采摘装置包括用于夹持盛放箱的夹持件1，如图1、图2所示，夹持件1的上方固定有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的上方垂直固定有水平支架3，水平支架3上固定有收集件4，水平支架3上转动设有用于切割果蒂的切割件5。
[0023]夹持件1包括矩形环11，矩形环11的四侧内壁均垂直固定有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的输出轴上固定有夹持板13。
[0024]收集件4包括长条形的收集盒41，如图3所示，收集盒41为横向设置，收集盒41的一端设有出料口，收集盒41的上方靠近出料口位置连通设有进料口42，进料口42固定在水平支架3上，收集盒41的出料口上固定有L型支架43，L型支架43上和收集盒41内均固定有第三电动伸缩杆44。
[0025]L型支架43上的第三电动伸缩杆44的输出轴朝向收集盒41一侧，收集盒41内的第三电动伸缩杆44的输出轴朝向收集盒41的出料口，第三电动伸缩杆44的输出轴上固定有推板45。
[0026]切割件5包括固定在水平支架3下方的电机51，电机51的输出轴贯穿水平支架3垂直固定有刀片52，刀片52位于进料口42的上方。
[0027]使用时，通过将矩形环11套装在盛放箱的外部，通过伸长第二电动伸缩杆12夹持盛放箱，在摘取瓜果时，通过四个第二电动伸缩杆12配合伸缩可以调节第一电动伸缩杆2的位置，使得进料口42位于所摘取的瓜果下方，通过伸长第一电动伸缩杆2将瓜果套入进料口
42内，启动电机51控制刀片52转动将果蒂切断，使得摘取的瓜果落入收集盒41内，通过伸长L型支架43上的第三电动伸缩杆44将摘取的瓜果像远离出料口一侧推动，再进行下一次的摘取，该采摘装置在摘取瓜果时可以一次性摘取多个再进行出料，采摘效率高，通过横向的收集盒41接收瓜果，避免瓜果摘下时大幅度掉落导致的损伤。
[0028]当收集盒41装满后，伸长两个第三电动伸缩杆44，将收集盒41内的瓜果进行集中，避免收集盒41在下落时发生滚动，导致瓜果之间发生碰撞，通过收缩第一电动伸缩杆2使得收集盒41靠近盛放箱，收缩L型支架43上的第三电动伸缩杆44将收集盒41上的出料口打开，通过伸长收集盒41内的第三电动伸缩杆44将其内的瓜果依次推出，实现出料，当需要对将摘取的瓜果整齐摆放时，可以通过四个第二电动伸缩杆12配合伸缩调节收集盒41的出料口位置，再进行出料，无需后续再随其进行排放，节约劳动时间。
[0029]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓜果自动采摘装置，采摘装置包括用于夹持盛放箱的夹持件(1)，其特征在于，所述夹持件(1)的上方固定有第一电动伸缩杆(2)，第一电动伸缩杆(2)的上方垂直固定有水平支架(3)，水平支架(3)上固定有收集件(4)，水平支架(3)上转动设有用于切割果蒂的切割件(5)；所述夹持件(1)包括矩形环(11)，矩形环(11)的四侧内壁均垂直固定有第二电动伸缩杆(12)，第二电动伸缩杆(12)的输出轴上固定有夹持板(13)。2.根据权利要求1所述的一种瓜果自动采摘装置，其特征在于，所述收集件(4)包括长条形的收集盒(41)，收集盒(41)的上方靠近出料口位置连通设有进料口(42)，进料口(42)固定在水平支架(3)上。3.根据权利要求2所述的一种瓜果自动采摘装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李其波，张丽，胡雅岚，孙震，姚杰，王丽群，俞天胜，
申请(专利权)人：芜湖奥岚岛生态农业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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