翻转式水果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水果采摘技术领域，且公开了翻转式水果采摘装置，包括翻转组件，所述翻转组件包括底座，所述底座的一侧设置有连接板，电机一，设置于所述连接板的顶部，齿轮一，设置于所述电机一的输出轴，该翻转式水果采摘装置，通过在使用时，启动电机二，这样电机二带动齿轮四进行转动，齿轮四带动齿轮五进行转动，齿轮五带动齿轮六进行转动，齿轮六的一侧安装有活动板，活动板与上爪的连接方式为铰接，上爪与下壳体通过连杆铰接，这样当启动电机二时，可以带动上爪上下合拢，合拢时启动电机一，电机一带动齿轮一进行转动，这样可以通过启动电机一带动下壳体以及上爪来回移动，达到采摘水果的目的，避免了其他机构在采摘过程中触碰到水果。水果。水果。

【技术实现步骤摘要】
翻转式水果采摘装置


[0001]本专利技术涉及水果采摘
，具体为翻转式水果采摘装置。

技术介绍

[0002]在水果收获的季节，果实的摘取是果农的一个大问题，尤其时果树高处的水果，传统的苹果采摘需要爬树或借助梯子，再通过人工手持剪刀进行采摘，这种方式采摘的劳动量大、危险性高、效率低，并且在采摘的过程中水果很容易掉落，造成浪费；或者采用采摘工具进行采摘。
[0003]现有的采摘工具摘果器，通常是通过连杆和简单的采摘机构的简单连接实现树上水果的采摘，人工操作较为繁琐，一些单机器臂操作的采摘器，结构复杂，容易在使用时与水果发生碰撞，导致水果受损，采摘效率低。

技术实现思路

(一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了翻转式水果采摘装置，具备避免采摘器的机械臂损坏到水果的优点，解决了现有的水果采摘器在使用时，机械臂容易与水果发生碰撞，导致水果受损的问题。(二)技术方案
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：翻转式水果采摘装置，包括翻转组件，所述翻转组件包括底座，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.翻转式水果采摘装置，其特征在于：包括翻转组件，所述翻转组件包括底座，所述底座的一侧设置有连接板，电机一，设置于所述连接板的顶部，齿轮一，设置于所述电机一的输出轴，齿轮二，轴承安装于所述底座的一侧，齿轮三，轴承安装于所述底座的一侧，所述底座的一侧设置有采摘组件，所述采摘组件包括杆体，设置于所述齿轮三的一侧，支撑座，设置于所述杆体的顶部，电机二，设置于所述支撑座的顶部，齿轮四，设置于所述电机二的输出轴，齿轮五，设置于所述支撑座的一侧，连杆，对称设置于所述底座的两侧，下壳体，设置于多个所述连杆的相对面，齿轮六，设置于所述下壳体的一侧，活动板，设置于所述下壳体的一侧顶部，上爪，与所述活动板轴承连接，所述上爪与所述下壳体的两侧均通过连杆铰接。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春梅，吴兴浪，陆蕴香，李红，祝敏，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：发明
国别省市：