一种自动化果类采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及果类采摘技术领域，公开了一种自动化果类采摘装置，包括车体，车体的顶部固定连接有收集箱，收集箱的顶部一侧可拆式安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部固定连接有U型框，U型框的外侧一端可拆式安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定连接有支撑板。本实用新型专利技术通过支撑板置于采摘果类的底部，然后第三电动推杆推动切刀置于果实与果树连接的枝干外侧，进而双向丝杆转动驱动两个切刀相向移动对果实与果树连接的枝干剪切，进而果实掉落通过通孔置于弹性布袋筒内后置于收集箱内，由于弹性布袋筒能够对采摘的果实下落进行缓冲，不仅不会对果实造成损伤，而且避免采摘果实时直接掉落地面造成损坏。免采摘果实时直接掉落地面造成损坏。免采摘果实时直接掉落地面造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化果类采摘装置


[0001]本技术涉及果类采摘
，具体为一种自动化果类采摘装置。

技术介绍

[0002]随着农业的发展，果树种植面积增大，目前，苹果、桃子、梨、杏、石榴等果树果实的采摘主要以人工采摘为主，需要增加大量的人力成本，需要借助板凳、短梯等工具，而且在较高枝干的果实人们还要爬到果树上进行采摘，稍有不慎就会从果树上摔落，存在很大的安全隐患。或者借助人力采摘杆进行采摘，采摘收集不连续，采摘效率低，果类破损率较高。或者借助可以升降的采摘平台，而采摘平台存在价格昂贵，实用性较差的缺陷。或者采用通用性的自动化采摘装置进行采摘。
[0003]经检索公开号为CN202123422144.0的一种自动化果类采摘装置，该装置通过将活动架组件设置成两个活动架形式，两个活动架的连接端与驱动端通过转动轴传动连接，在驱动端的驱动下两个活动架绕转动轴沿相反的方向转动，以进行开启和闭合，活动架和/或固定机架固定有多根与树枝接触的支杆，活动架的顶部、或者活动架和固定机架的顶部连接有多块倾斜向上延伸的围布，在两个活动架闭合时共同合围成用于承接果类的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化果类采摘装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部固定连接有收集箱(2)，所述收集箱(2)的顶部一侧可拆式安装有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的顶部固定连接有U型框(5)，所述U型框(5)的外侧一端可拆式安装有第二电动推杆(6)，所述第二电动推杆(6)的输出端固定连接有支撑板(8)；所述支撑板(8)的中部开设有通孔(806)，所述通孔(806)两侧的支撑板(8)上分别开设有第一限位槽(804)和第二限位槽(801)，所述第一限位槽(804)内转动连接有双向丝杆(803)，所述第一限位槽(804)和第二限位槽(801)内均滑动连接有两个相同的限位块(805)，所述第一限位槽(804)内的限位块(805)与第二限位槽(801)内的限位块(805)之间安装有连接板(7)，所述连接板(7)上固定连接有切刀(701)；所述通孔(806)与收集箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何其健，谭献良，
申请(专利权)人：何其健，
类型：新型
国别省市：