气瓶内壁自动打磨机制造技术

本实用新型专利技术提供一种气瓶内壁自动打磨机。包括机架和控制系统，机架上至少设有一组打磨装置；所述打磨装置，包括用于支撑气瓶的旋转支撑机构、伺服驱动机构、导轨和磨头机构，伺服驱动机构带动磨头机构沿导轨前后移动，磨头机构深入待打磨气瓶内与气瓶内壁接触。本实用新型专利技术，磨头机构可根据不同气瓶直径实现自动伸缩，适用不同直径气瓶，通过位置传感器自动检测打磨位置，适用范围广。可并列设置多组打磨装置，可一次打磨多个气瓶，提高生产效率。可实现自动打磨，保证气瓶内壁的打磨纹符合要求。保证气瓶内壁的打磨纹符合要求。保证气瓶内壁的打磨纹符合要求。

【技术实现步骤摘要】
气瓶内壁自动打磨机


[0001]本技术涉及打磨装置领域，特别涉及一种用于气瓶内壁的自动打磨机。

技术介绍

[0002]气瓶内壁的打磨纹对于产品的疲劳性能影响较大。现有的气瓶内壁打磨方式为，将角磨机固定在较长的木棍上，打磨工人手持木棍，将角磨机伸至待打磨气瓶筒体内部，完全采用人工的方式进行气瓶内壁打磨，打磨纹及打磨位置都无法保证，不仅劳动强度大，而且生产效率低，产品品质较难保证，存在一定的报废率。而且人工打磨时，无法保证内壁的打磨纹，因此会影响产品的疲劳性能。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的技术问题，本技术提供一种提高产品的疲劳性能，同时节约人工成本及时间成本的气瓶内壁自动打磨机。
[0004]为了实现上述目，本技术采用的技术方案是：气瓶内壁自动打磨机，包括机架和控制系统，机架上至少设有一组打磨装置；所述打磨装置，包括用于支撑待打磨气瓶的旋转支撑机构、伺服驱动机构、导轨和磨头机构，伺服驱动机构带动磨头机构沿导轨前后移动，磨头机构深入待打磨气瓶内与气瓶内壁接触。
[0005]优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，所述旋转支撑机构，包括驱动电机、主动辊子和从动辊子；驱动电机带动主动辊子转动，主动辊子带动从动辊子转动，待打磨气瓶置于主动辊子和从动辊子上。
[0006]优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，所述伺服驱动机构，包括伺服电机、丝杠轴、轴承座、连接架和丝杠轴承；丝杠轴一端与磨头机构连接，另一端通过轴承座与伺服电机连接，丝杠轴承一端与丝杠轴螺纹连接，另一端与导轨固定，连接架一端与轴承座固定另一端与伺服电机固定，连接架上设有滑块，滑块沿导轨移动。
[0007]优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，所述磨头机构，包括离合器、螺套、固定件Ⅰ、固定件Ⅱ、若干连杆Ⅰ、若干连杆Ⅱ、若干连杆Ⅲ、若干磨头和若干位置传感器；丝杠轴一端穿过离合器和螺套后与固定件Ⅱ连接，离合器一端与丝杠轴固定，另一端与螺套固定，固定件Ⅰ与螺套螺纹连接，磨头一端通过连杆Ⅰ与固定件Ⅰ连接，另一端通过连杆Ⅱ和连杆Ⅲ与固定件Ⅱ连接，若干位置传感器分别安装在固定件Ⅱ和连杆Ⅱ上，位置传感器与控制系统连接。
[0008]优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，若干磨头围绕固定件Ⅰ均匀分布。
[0009]优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，设有升降机构，所述升降机构与导轨固定，带动导轨上下移动。
[0010]优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，所述升降机构，包括升降台和升降电机，升降电机带动升降台上下移动，升降台与导轨固定。
[0011]优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，设有气动夹紧机构，所述气动夹紧机构与气
瓶接触。
[0012]优选的，上述的气瓶内壁自动打磨机，所述气动夹紧机构，包括夹持轮和气动装置，气动装置带动夹持轮上下移动，夹持轮与待打磨气瓶外壁接触。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术提供的气瓶内壁自动打磨机，磨头机构可根据不同气瓶直径实现自动伸缩，适用不同直径气瓶，通过位置传感器自动检测打磨位置，适用范围广。
[0015]2、本技术提供的气瓶内壁自动打磨机，通过伺服驱动机构带动磨头机构沿导轨前后移动，实现自动打磨功能。
[0016]3、本技术提供的气瓶内壁自动打磨机，可并列设置多组打磨装置，可一次打磨多个气瓶，提高生产效率。
[0017]4、本技术提供的气瓶内壁自动打磨机，通过旋转支撑机构支撑待加工气瓶，主动辊子和从动辊子的转动带动气瓶转动，与磨头机构产生相对旋转，完成气瓶内壁的打磨。
[0018]5、本技术提供的气瓶内壁自动打磨机，设有气动夹紧机构，使得气瓶在转动过程中，稳定。
附图说明
[0019]图1是本技术气瓶内壁自动打磨机的立体图。
[0020]图2是本技术气瓶内壁自动打磨机的主视图。
[0021]图3是本技术气瓶内壁自动打磨机的左视图。
[0022]图4是本技术气瓶内壁自动打磨机的俯视图。
[0023]图5是本技术气瓶内壁自动打磨机磨头机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
图5所示，气瓶内壁自动打磨机，包括机架100、打磨装置200、控制系统400、升降机构500和气动夹紧机构600。
[0026]机架100作为打磨机的基础，用于各部件的固定安装。可用铝合金型材进行主体搭建，对于受力及振动较大部位可进行局部补强处理。
[0027]机架100上至少设有一组打磨装置200。作为示例性说明，优选的，在本实施例中，安装3组打磨装置200。
[0028]每组打磨装置200，包括用于支撑待打磨的气瓶300的旋转支撑机构210、伺服驱动机构220、导轨230和磨头机构240。磨头机构240安装在伺服驱动机构220的前端，伺服驱动机构220带动磨头机构240沿导轨230前后移动，磨头机构240深入待打磨的气瓶300内与气瓶300内壁接触，磨头机构240在气瓶300内前后移动。
[0029]所述旋转支撑机构210，包括驱动电机211、主动辊子212和从动辊子213；驱动电机211通过皮带带动主动辊子212转动，主动辊子212通过皮带带动从动辊子213转动，待打磨的气瓶300置于主动辊子212和从动辊子213上。主动辊子212和从动辊子213的转动带动气瓶300转动。
[0030]所述伺服驱动机构220，包括伺服电机221、丝杠轴222、轴承座223、连接架224和丝杠轴承225。丝杠轴222一端与磨头机构240连接，另一端通过轴承座223与伺服电机221连接，丝杠轴承225一端与丝杠轴222螺纹连接，另一端与导轨230固定，连接架224一端与轴承座223固定另一端与伺服电机221固定，连接架224上设有滑块226，滑块226沿导轨230移动。
[0031]所述磨头机构240，包括离合器241、螺套242、固定件Ⅰ243、固定件Ⅱ244、若干连杆Ⅰ245、若干连杆Ⅱ246、若干连杆Ⅲ247、若干磨头248和若干位置传感器249；丝杠轴222穿过离合器241和螺套242后与固定件Ⅱ244连接，离合器241一端与丝杠轴222固定，另一端与螺套242固定，固定件Ⅰ243与螺套242螺纹连接，磨头248一端通过连杆Ⅰ245与固定件Ⅰ243连接，另一端通过连杆Ⅱ246和连杆Ⅲ47与固定件Ⅱ244连接，若干位置传感器249分别安装在固定件Ⅱ244和连杆Ⅱ246上。作为示例性说明，优选的，在本实施例中，设有3个磨头248，3个磨头248围绕固定件Ⅰ243均匀分布。
[0032]设有升降机构500，所述升降机构500与导轨230固定，带动导轨230上下移动。作为示例性说明，优选的，在本实施例中，所述升降机构500，包括升降台510和升降电机520，升降电机520带动升降台510上下移动，升降台510与导轨230固定。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.气瓶内壁自动打磨机，包括机架(100)和控制系统(400)，其特征在于，机架(100)上至少设有一组打磨装置(200)；所述打磨装置(200)，包括用于支撑气瓶(300)的旋转支撑机构(210)、伺服驱动机构(220)、导轨(230)和磨头机构(240)，伺服驱动机构(220)带动磨头机构(240)沿导轨(230)前后移动，磨头机构(240)深入气瓶(300)内与气瓶(300)内壁接触。2.根据权利要求1所述的气瓶内壁自动打磨机，其特征在于，所述旋转支撑机构(210)，包括驱动电机(211)、主动辊子(212)和从动辊子(213)；驱动电机(211)带动主动辊子(212)转动，主动辊子(212)带动从动辊子(213)转动，气瓶(300)置于主动辊子(212)和从动辊子(213)上。3.根据权利要求1所述的气瓶内壁自动打磨机，其特征在于，所述伺服驱动机构(220)，包括伺服电机(221)、丝杠轴(222)、轴承座(223)、连接架(224)和丝杠轴承(225)；丝杠轴(222)一端与磨头机构(240)连接，另一端通过轴承座(223)与伺服电机(221)连接，丝杠轴承(225)一端与丝杠轴(222)螺纹连接，另一端与导轨(230)固定，连接架(224)一端与轴承座(223)固定另一端与伺服电机(221)固定，连接架(224)上设有滑块(226)，滑块(226)沿导轨(230)移动。4.根据权利要求3所述的气瓶内壁自动打磨机，其特征在于，所述磨头机构(240)，包括离合器(241)、螺套(242)、固定件Ⅰ(243)、固定件Ⅱ(244)、若干连杆Ⅰ(245)、若干连杆Ⅱ(246)、若干连杆Ⅲ(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周桥，鲁文可，杨树军，王东奎，
申请(专利权)人：佛吉亚斯林达安全科技沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：