本实用新型专利技术公开了一种用于模板与楼承板脱离的装置，属于建筑构建领域。包括：滑轨；升降机构，升降机构与滑轨滑动连接；夹取机构，夹取机构与升降机构连接；夹取机构与升降机构同步运动；传送机构，传送机构设置于滑轨下方，传送机构用于运输代脱模楼承板；定位机构，定位机构设置有若干个，若干个定位机构分别设置于传送机构两侧；定位机构用于定位代脱模楼承板。本实用新型专利技术能够自动将楼承板脱模，提高了脱模效率。脱模效率。脱模效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于模板与楼承板脱离的装置
[0001]本技术属于建筑构件领域，具体涉及一种用于模板与楼承板脱离的装置。
技术介绍
[0002]钢筋桁架楼承板是一种将楼板中的受力钢筋在工厂内焊接呈钢筋桁架，并将钢筋桁架与底模板固定连接以形成底模板与受力钢筋一体化的建筑制品。目前，预制生产的楼承板在养护完成后大多由人工通过撬棍等脱模，脱模效率较低，且人工效率较低，使得楼承板的生产速度受到了极大的限制，因此，如何提供一种能够快速脱模的装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供了一种用于模板与楼承板脱离的装置，能够自动将楼承板脱模，提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于模板与楼承板脱离的装置，包括：
[0006]滑轨；
[0007]升降机构，所述升降机构与所述滑轨滑动连接；
[0008]夹取机构，所述夹取机构与所述升降机构连接；所述夹取机构与所述升降机构同步运动；
[0009]传送机构，所述传送机构设置于所述滑轨下方，所述传送机构用于运输代脱模楼承板；
[0010]定位机构，所述定位机构设置有若干个，若干个所述定位机构分别设置于所述传送机构两侧；所述定位机构用于定位代脱模楼承板。
[0011]优选的，所述升降机构包括第一滑块、第一伸缩气缸和连接块，所述第一伸缩气缸与所述第一滑块固定连接，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与所述连接块固定连接，所述第一滑块与所述滑轨相匹配，所述第一伸缩气缸通过所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接块下方设置有第一支撑座，所述第一支撑座用于支撑所述夹取机构。
[0012]优选的，所述夹取机构包括丝杆、第一夹爪、第二夹爪和旋转电机，所述旋转电机设置于所述第一支撑座上，所述丝杆水平设置，所述丝杆穿过所述第一支撑座并与所述旋转电机的旋转轴连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述丝杆通过螺纹孔转动连接，所述第二夹爪的螺纹孔与所述第一夹爪的螺纹孔的螺纹方向相反，所述第一夹爪和所述第二夹爪对称设置。
[0013]优选的，所述连接块设置有开口向下的T型槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪顶部均设置有与所述T型槽相匹配的第二滑块。
[0014]优选的，升降机构还包括挡板，所述挡板与所述连接块可拆卸连接，所述挡板与所述丝杆远离所述旋转电机的一端转动连接。
[0015]优选的，所述传送机构包括传送带、位移检测器和控制器，所述位移检测器设置于所述传送带上，所述位移检测器和所述传送带均与所述控制器电连接。
[0016]优选的，所述定位机构包括第二伸缩气缸、夹持板和第二支撑座，所述第二支撑座设置于所述传送机构一侧，所述第二伸缩气缸设置于所述第二支撑座上，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述夹持板固定连接。
[0017]优选的，装置还包括振动器，所述振动器与所述夹持板固定连接以驱动所述夹持板振动。
[0018]本技术的有益效果在于：
[0019]通过定位机构调整传动机构上的代脱模楼承板位置使代脱模楼承板位于指定位置，以便于夹取机构的抓取，同时，定位机构还可用于固定模板，便于代脱模楼承板的脱模，夹取机构夹取楼承板后可直接将其运输至下一流程位置，操作更加简单，脱模后的模具会由于定位机构的固定从而留在传送机构上，模具可随传送机构移动至模具清洗位置，便于模具的重新利用，相较于人工脱模后还需手动移动模具与楼承板至指定位置，减少了操作步骤，提高了整体工作效率。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术脱离装置的整体示意图；
[0022]图2是本技术夹取机构和升降机构装配的示意图；
[0023]图3是本技术定位机构的示意图；
[0024]图4是本技术第一夹爪的示意图。
[0025]其中，图中：
[0026]1、滑轨；2、升降机构；21、第一滑块；22、第一伸缩气缸；23、连接块；24、第一支撑座；25、T型槽；26、挡板；3、夹取机构；31、丝杆；32、第一夹爪；33、第二夹爪；34、旋转电机；35、第二滑块；4、传送带；5、定位机构；51、第二伸缩气缸；52、夹持板；53、第二支撑座。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参阅附图1
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4，本技术公开了一种用于模板与楼承板脱离的装置，包括：
[0029]滑轨1；滑轨1的一端延伸至传送机构上方，滑轨1的一端延伸至下一流程位置，以便于夹取机构3夹取楼承板后可直接将其运输至下一流程。
[0030]升降机构2，升降机构2与滑轨1滑动连接；升降机构2能够沿滑轨1移动，以带动下
方的夹取机构3位移至代脱模楼承板正上方。
[0031]夹取机构3，夹取机构3与升降机构2连接；夹取机构3与升降机构2同步运动；通过夹取机构3夹紧楼承板，随升降机构2上升，夹取机构3带动楼承板上升，使得楼承板与模具分离。
[0032]传送机构，传送机构设置于滑轨1下方，传送机构用于运输代脱模楼承板；
[0033]定位机构5，定位机构5设置有若干个，若干个定位机构5分别设置于传送机构两侧；定位机构5用于定位代脱模楼承板。通过定位机构5调整传送机构上的代脱模楼承板位置使代脱模楼承板位于传送机构的中间位置，以便于夹取机构3的抓取，同时，定位机构5还可用于固定模板，便于代脱模楼承板的脱模。
[0034]在本实施例中，优选的，升降机构2包括第一滑块21、第一伸缩气缸22和连接块23，第一伸缩气缸22与第一滑块21固定连接，第一伸缩气缸22的伸缩杆与连接块23固定连接，第一滑块21与滑轨1相匹配，第一伸缩气缸22通过滑块与滑轨1滑动连接，连接块23下方设置有第一支撑座24，第一支撑座24用于支撑夹取机构3；通过第一滑块21沿滑轨1滑动，带动第一伸缩气缸22位移，通过第一伸缩气缸22控制夹取机构3升降，同时，连接块23上设置第一支撑座24支撑夹取机构3，防止夹取机构3与连接块23脱离。
[0035]在本实施例中，优选的，夹取机构3包括丝杆31、第一夹爪32、第二夹爪33和旋转电机34，旋转电机34设置于第一支撑座24上，丝杆31水平设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于模板与楼承板脱离的装置，其特征在于，包括：滑轨；升降机构，所述升降机构与所述滑轨滑动连接；夹取机构，所述夹取机构与所述升降机构连接；所述夹取机构与所述升降机构同步运动；传送机构，所述传送机构设置于所述滑轨下方，所述传送机构用于运输代脱模楼承板；定位机构，所述定位机构设置有若干个，若干个所述定位机构分别设置于所述传送机构两侧；所述定位机构用于定位代脱模楼承板。2.根据权利要求1所述的一种用于模板与楼承板脱离的装置，其特征在于，所述升降机构包括第一滑块、第一伸缩气缸和连接块，所述第一伸缩气缸与所述第一滑块固定连接，所述第一伸缩气缸的伸缩杆与所述连接块固定连接，所述第一滑块与所述滑轨相匹配，所述第一伸缩气缸通过所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接块下方设置有第一支撑座，所述第一支撑座用于支撑所述夹取机构。3.根据权利要求2所述的一种用于模板与楼承板脱离的装置，其特征在于，所述夹取机构包括丝杆、第一夹爪、第二夹爪和旋转电机，所述旋转电机设置于所述第一支撑座上，所述丝杆水平设置，所述丝杆穿过所述第一支撑座并与所述旋转电机的旋转轴连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述丝杆通过螺纹孔转动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏华山，董宇昊，苏华阳，冯志傲，杜昕润，崔荣平，冯君，赵颖，董建全，苏同兴，
申请(专利权)人：山东德利森绿能建材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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