本实用新型专利技术属于驱动装置技术领域，公开了康复车的手摇驱动装置，包括人力驱动主轴、旋转软轴，所述人力驱动主轴为圆柱体结构，且所述人力驱动主轴的外壁依次套设有纵向低速齿轮、纵向高速齿轮，所述旋转软轴的端部设有软轴方头，且所述旋转软轴的外部依次套设有横向低速齿轮、横向高速齿轮。所述横向低速齿轮与纵向低速齿轮啮合连接，所述横向高速齿轮与纵向高速齿轮啮合连接；相对于链条、齿轮的直接传动，横向低速齿轮、纵向低速齿轮和横向高速齿轮、纵向高速齿轮可以实现变速效果，可根据患者的实际健康状态，去适配调节第一转动摇柄、第二转动摇柄转动时的作用力，便于患者对康复车的使用和移动。康复车的使用和移动。康复车的使用和移动。
【技术实现步骤摘要】
康复车的手摇驱动装置
[0001]本技术属于驱动装置
，具体涉及康复车的手摇驱动装置。
技术介绍
[0002]现有的康复车动力传输通过链条或齿轮，比较笨重，而软轴只能传输小的力矩，没有用于电动车的手驱动，这就导致患者在使用康复车施加的作用力较大，想要通过康复车进行区域移动，难度较大，灵活性相对较差，为此我们提出康复车的手摇驱动装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供康复车的手摇驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的康复车动力传输通过链条或齿轮，比较笨重，而软轴只能传输小的力矩，没有用于电动车的手驱动，这就导致患者在使用康复车施加的作用力较大，想要通过康复车进行区域移动，难度较大，灵活性相对较差等问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：康复车的手摇驱动装置，包括人力驱动主轴、旋转软轴，所述人力驱动主轴为圆柱体结构，且所述人力驱动主轴的外壁依次套设有纵向低速齿轮、纵向高速齿轮。
[0005]优选的，所述旋转软轴的端部设有软轴方头，且所述旋转软轴的外部依次套设有横向低速齿轮、横向高速齿轮。所述横向低速齿轮与纵向低速齿轮啮合连接，所述横向高速齿轮与纵向高速齿轮啮合连接。当横向低速齿轮、纵向低速齿轮啮合连接时，可通过旋转人力驱动主轴、纵向低速齿轮，使得纵向低速齿轮带动横向低速齿轮一并旋转，由于横向低速齿轮、纵向低速齿轮直径相对较小，所以旋转圈数较多，因此处于慢速状态；而当横向高速齿轮、纵向高速齿轮处于啮合连接时，人力驱动主轴带动纵向高速齿轮一并旋转，纵向高速齿轮、横向高速齿轮的直径较大，所以旋转圈数较少，因此可处于高速状态。
[0006]优选的，所述纵向低速齿轮、纵向高速齿轮的内部设有平键，且所述纵向低速齿轮、纵向高速齿轮、人力驱动主轴均为同一个圆心设置。使得纵向低速齿轮、纵向高速齿轮通过平键更加稳定的固定于人力驱动主轴上。
[0007]优选的，所述横向低速齿轮内开设有与软轴方头配合使用的低速齿轮内方孔，所述横向低速齿轮内位于低速齿轮内方孔的底部开设有低速齿轮半圆锥孔，且二者相通。所述横向高速齿轮内开设有与软轴方头配合使用的高速齿轮内方孔，所述横向高速齿轮内位于高速齿轮内方孔的一侧开设有高速齿轮半圆锥孔，且二者相通。使得旋转软轴可根据使用需求分别与横向低速齿轮、横向高速齿轮相连接，只需将旋转软轴端部的软轴方头插入低速齿轮内方孔即可与横向低速齿轮相连接，将软轴方头插入高速齿轮内方孔即可与横向高速齿轮相连接。
[0008]优选的，所述旋转软轴的外壁套设有球形万向结，且所述球形万向结的顶部通过顶紧固环与旋转软轴相连接，所述球形万向结的底部通过底紧固环与旋转软轴相连接。所述球形万向结的一侧通过支撑转动轴连接有变速操纵杆。
[0009]优选的，所述人力驱动主轴的一端设有第一转动摇柄，所述人力驱动主轴的另一端设有第二转动摇柄。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]相对于链条、齿轮的直接传动，横向低速齿轮、纵向低速齿轮和横向高速齿轮、纵向高速齿轮可以实现变速效果，可根据患者的实际健康状态，去适配调节第一转动摇柄、第二转动摇柄转动时的作用力，便于患者对康复车的使用和移动，以较小的作用力对位置进行移动，灵活性较高。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的变速装置处于低档示意图；
[0014]图3为本技术的限速装置处于空挡(前进、后退)示意图；
[0015]图4为本技术的变速装置处于高档示意图；
[0016]图中：1、第一转动摇柄；2、人力驱动主轴；3、横向高速齿轮；4、横向低速齿轮；5、纵向低速齿轮；6、平键；7、纵向高速齿轮；8、第二转动摇柄；9、顶紧固环；10、底紧固环；12、球形万向结；13、支撑转动轴；14、变速操纵杆；
[0017]11、旋转软轴；111、软轴方头；1111、低速齿轮内方孔；1112、低速齿轮半圆锥孔；1113、高速齿轮半圆锥孔；1114、高速齿轮内方孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：康复车的手摇驱动装置，包括人力驱动主轴2、旋转软轴11，人力驱动主轴2为圆柱体结构，且人力驱动主轴2的外壁依次套设有纵向低速齿轮5、纵向高速齿轮7。
[0020]本实施例中，优选的，如图1、图2，旋转软轴11的端部设有软轴方头 111，且旋转软轴11的外部依次套设有横向低速齿轮4、横向高速齿轮3。横向低速齿轮4与纵向低速齿轮5啮合连接，横向高速齿轮3与纵向高速齿轮7 啮合连接。当横向低速齿轮4、纵向低速齿轮5啮合连接时，可通过旋转人力驱动主轴2、纵向低速齿轮5，使得纵向低速齿轮5带动横向低速齿轮4一并旋转，由于横向低速齿轮4、纵向低速齿轮5直径相对较小，所以旋转圈数较多，因此处于慢速状态；而当横向高速齿轮3、纵向高速齿轮7处于啮合连接时，人力驱动主轴2带动纵向高速齿轮7一并旋转，纵向高速齿轮7、横向高速齿轮3的直径较大，所以旋转圈数较少，因此可处于高速状态。
[0021]本实施例中，优选的，如图1，纵向低速齿轮5、纵向高速齿轮7的内部设有平键6，且纵向低速齿轮5、纵向高速齿轮7、人力驱动主轴2均为同一个圆心设置。平键6的作用是把齿轮固定在轴上，用来传递力矩的。
[0022]本实施例中，优选的，如图1、图2，横向低速齿轮4内开设有与软轴方头111配合使
用的低速齿轮内方孔1111，横向低速齿轮4内位于低速齿轮内方孔1111的底部开设有低速齿轮半圆锥孔1112，且二者相通。横向高速齿轮 3内开设有与软轴方头111配合使用的高速齿轮内方孔1114，横向高速齿轮3 内位于高速齿轮内方孔1114的一侧开设有高速齿轮半圆锥孔1113，且二者相通。使得旋转软轴11可根据使用需求分别与横向低速齿轮4、横向高速齿轮 3相连接，只需将旋转软轴11端部的软轴方头111插入低速齿轮内方孔1111 即可与横向低速齿轮4相连接，将软轴方头111插入高速齿轮内方孔1114即可与横向高速齿轮3相连接。
[0023]本实施例中，优选的，如图2、图3、图4，旋转软轴11的外壁套设有球形万向结12，且球形万向结12的顶部通过顶紧固环9与旋转软轴11相连接，球形万向结12的底部通过底紧固环10与旋转软轴11相连接。球形万向结12 的一侧通过支撑转动轴13连接有变速操纵杆14。
[0024]本实施例中，优选的，人力驱动主轴2的一端设有第一转动摇柄1，人力驱动主轴2的另一端设有第二转动摇柄8。
[0025]具体使用时：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.康复车的手摇驱动装置，包括人力驱动主轴(2)、旋转软轴(11)，其特征在于：所述人力驱动主轴(2)为圆柱体结构，且所述人力驱动主轴(2)的外壁依次套设有纵向低速齿轮(5)、纵向高速齿轮(7)；所述旋转软轴(11)的端部设有软轴方头(111)，且所述旋转软轴(11)的外部依次套设有横向低速齿轮(4)、横向高速齿轮(3)。2.根据权利要求1所述的康复车的手摇驱动装置，其特征在于：所述横向低速齿轮(4)与纵向低速齿轮(5)啮合连接，所述横向高速齿轮(3)与纵向高速齿轮(7)啮合连接。3.根据权利要求1所述的康复车的手摇驱动装置，其特征在于：所述纵向低速齿轮(5)、纵向高速齿轮(7)的内部设有平键(6)，且所述纵向低速齿轮(5)、纵向高速齿轮(7)、人力驱动主轴(2)均为同一个圆心设置。4.根据权利要求1所述的康复车的手摇驱动装置，其特征在于：所述横向低速齿轮(4)内开设有与软轴方头(111)配合使用的低速齿轮内方孔(1111)，所述横向低速齿轮(4)内位于低速齿轮内方孔(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海燕，刘培生，
申请(专利权)人：河北高基汽车零部件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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