车辆调度处理方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆调度处理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：获取车辆排班计划信息、车辆运行状态信息和K个车辆调度任务在预设行驶路线上的分布信息，K为正整数；基于所述分布信息、所述车辆排班计划信息和所述车辆运行状态信息，确定车辆排班计划内在所述预设行驶路线上的N个车辆、以及所述N个车辆的目标线路信息，所述目标线路信息为与所述K个车辆调度任务相关的线路信息，N为正整数；基于所述目标线路信息和所述分布信息，确定所述N个车辆与所述K个车辆调度任务之间的匹配关系。本发明专利技术能够提高车辆的调度效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆调度处理方法、装置、电子设备以及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆调度
，尤其涉及一种车辆调度处理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶应用的不断发展，为满足用户用车需求，可以为用户提供无人驾驶的车辆智能接驳服务，以为用户提供便利的出行服务。
[0003]为实现车辆智能接驳服务，通常需要对无人驾驶的车辆进行调度。目前，可以使用待调配车辆的位置信息和用户请求属性，选择被征用车辆，然而，该种调度方式可能会存在无法匹配到符合调度的车辆而找不到车辆的问题，车辆调度效果比较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆调度处理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决现有技术中车辆调度效果比较差的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆调度处理方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆排班计划信息、车辆运行状态信息和K个车辆调度任务在预设行驶路线上的分布信息，K为正整数；
[0007]基于所述分布信息、所述车辆排班计划信息和所述车辆运行状态信息，确定车辆排班计划内在所述预设行驶路线上的N个车辆、以及所述N个车辆的目标线路信息，所述目标线路信息为与所述K个车辆调度任务相关的线路信息，N为正整数；
[0008]基于所述目标线路信息和所述分布信息，确定所述N个车辆与所述K个车辆调度任务之间的匹配关系。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆调度处理装置，所述装置包括：
[0010]获取模块，用于获取车辆排班计划信息、车辆运行状态信息和K个车辆调度任务在预设行驶路线上的分布信息，K为正整数；
[0011]第一确定模块，用于基于所述分布信息、所述车辆排班计划信息和所述车辆运行状态信息，确定车辆排班计划内在所述预设行驶路线上的N个车辆、以及所述N个车辆的目标线路信息，所述目标线路信息为与所述K个车辆调度任务相关的线路信息，N为正整数；
[0012]第二确定模块，用于基于所述目标线路信息和所述分布信息，确定所述N个车辆与所述K个车辆调度任务之间的匹配关系。
[0013]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述车辆调度处理方法的步骤。
[0014]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆调度处理方法的步骤。
[0015]本专利技术实施例中，通过获取车辆排班计划信息、车辆运行状态信息和K个车辆调度任务在预设行驶路线上的分布信息；基于所述分布信息、所述车辆排班计划信息和所述车辆运行状态信息，确定车辆排班计划内在所述预设行驶路线上的N个车辆、以及所述N个车辆的目标线路信息，所述目标线路信息为与所述K个车辆调度任务相关的线路信息；基于所述目标线路信息和所述分布信息，确定所述N个车辆与所述K个车辆调度任务之间的匹配关系。如此，可以结合车辆的排班计划、运行情况，任务的分布情况进行车辆调度任务与车辆的匹配，可以提高车辆调度的准确性，且可以避免找不到车辆的情况发生，从而可以提高车辆的调度效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例提供的车辆调度处理方法的流程示意图；
[0018]图2是第一车辆和站点的关系示意图之一；
[0019]图3是第一车辆和站点的关系示意图之二；
[0020]图4是无人驾驶巴士的场景示意图；
[0021]图5是本专利技术实施例提供的车辆调度处理装置的结构示意图；
[0022]图6是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]下面对本专利技术实施例提供的车辆调度处理方法的应用场景进行说明。
[0025]需要说明的是，本专利技术实施例提供的车辆调度处理方法涉及车辆调度
，其可以广泛应用于无人驾驶和智慧交通等车辆调度场景中。该方法可以由本专利技术实施例的车辆调度处理装置执行，而车辆调度处理装置可以配置在任意电子设备中，以执行车辆调度处理方法。该电子设备可以为服务器，也可以为终端设备。
[0026]其实际场景可以为：在预先划分了行驶路线的区域中，如自动驾驶示范园、封闭式园区或智慧城市等场景中，为满足位于该区域中用户的用车需求，可以进行车辆调度，以实现车辆的智能接驳，为位于该区域中的用户提供便利的出行服务。其中，该车辆可以为任意类型的车辆，比如，可以为驾驶员的车辆，也可以为无驾驶员的车辆即无人驾驶的车辆，可以为交通巴士，也可以为用于救护的车辆，这里不进行具体限定。
[0027]该车辆调度处理方法可以应用于车辆调度系统中，该车辆调度系统可以包括客户端、车辆调度处理装置、车辆调度装置和车辆，用户可以通过客户端进行叫车服务，即发送车辆调度任务给车辆调度处理装置，该车辆调度处理装置可以用于确定车辆与车辆调度任
务的匹配关系，之后车辆调度装置可以基于该匹配关系进行车辆调度。
[0028]其中，该车辆调度处理装置和车辆调度装置可以为同一装置，用于确定车辆与车辆调度任务的匹配关系，并基于该匹配关系进行车辆调度。车辆调度装置进行车辆调度指的是，将车辆调度任务发送给匹配关系中该车辆调度任务对应的车辆，以使该车辆执行该车辆调度任务，实现车辆的智能接驳。
[0029]一示例场景中，在自动驾驶示范园或封闭式园区，该园区内已经预先划分了行驶路线，且行驶路线上部署了多个站点，该园区可以为用户提供无人驾驶巴士服务，用户可以通过车辆调度系统的客户端进行叫车服务。相应的，车辆调度系统可以针对该用户进行车辆调度，以满足用户的用车需求。
[0030]在另一示例场景中，在智慧城市，该城市内已经预先划分了固定用途的行驶路线，该行驶路线用于供救护车辆行驶，即该城市可以为用户提供救护车辆服务，用户可以通过车辆调度系统的客户端进行叫车服务。相应的，车辆调度系统可以针对该用户进行车辆调度，以满足用户的用车需求。
[0031]下面对本专利技术实施例提供的车辆调度处理方法进行说明。
[0032]参见图1，图中示出了本专利技术实施例提供的车辆调度处理方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
[0033]步骤101，获取车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆调度处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆排班计划信息、车辆运行状态信息和K个车辆调度任务在预设行驶路线上的分布信息，K为正整数；基于所述分布信息、所述车辆排班计划信息和所述车辆运行状态信息，确定车辆排班计划内在所述预设行驶路线上的N个车辆、以及所述N个车辆的目标线路信息，所述目标线路信息为与所述K个车辆调度任务相关的线路信息，N为正整数；基于所述目标线路信息和所述分布信息，确定所述N个车辆与所述K个车辆调度任务之间的匹配关系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述N个车辆中存在P个第一车辆行驶在同一所述预设行驶路线上的情况下，P和N均为大于1的整数，且P小于或等于N，所述N个车辆与所述K个车辆调度任务之间的匹配关系包括：所述P个第一车辆与所述K个车辆调度任务之间的匹配关系；所述基于所述目标线路信息和所述分布信息，确定所述N个车辆与所述K个车辆调度任务之间的匹配关系，包括：获取所述预设行驶路线上的站点信息；基于所述目标线路信息和所述站点信息，确定每个所述第一车辆与所述第一车辆对应的目标站点的空间距离，得到所述P个第一车辆对应的P个空间距离，所述目标站点为所述第一车辆的行驶路线中，与所述第一车辆所处位置距离最近的站点；基于所述P个空间距离和所述分布信息，确定所述P个第一车辆与所述K个车辆调度任务之间的匹配关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分布信息包括每个所述车辆调度任务的上车位置，所述基于所述P个空间距离和所述分布信息，确定所述P个第一车辆与所述K个车辆调度任务之间的匹配关系，包括：从所述P个空间距离中确定第一空间距离和第二空间距离，所述第一空间距离为所述P个空间距离中小于或等于预设阈值的空间距离，所述第二空间距离为所述P个空间距离中大于所述预设阈值的空间距离；基于所述第一空间距离确定所述P个第一车辆与第一车辆调度任务之间的第一匹配关系，所述第一车辆调度任务为所述K个车辆调度任务中上车位置与所述第一空间距离对应的车辆调度任务；基于所述第二空间距离确定所述P个第一车辆与第二车辆调度任务之间的第二匹配关系，所述第二车辆调度任务为所述K个车辆调度任务中上车位置与所述第二空间距离对应的车辆调度任务。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一空间距离确定所述P个第一车辆与第一车辆调度任务之间的第一匹配关系，包括：在所述P个第一车辆中至少两个第一车辆对应的目标站点为同一站台的情况下，将第一目标车辆调度任务与第一目标空间距离对应的第一车辆匹配，所述第一目标车辆调度任务为所述第一车辆调度任务中上车位置与所述目标站台对应的车辆调度任务，所述第一目标空间距离为所述至少两个第一车辆对应的第一空间距离中最小的空间距离；在所述P个第一车辆对应的目标站点为不同站点的情况下，针对每个所述第一车辆，将第二目标车辆调度任务与所述第一车辆匹配，所述第二目标车辆调度任务为所述第一车辆
调度任务中，上车位置与第二目标空间距离对应的车辆调度任务，所述第二目标空间距离为所述第一空间距离中所述第一车辆对应的空间距离。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一匹配关系与所述第二匹配关系为不同调度周期内的匹配关系，第一匹配关系对应的调度周期早于所述第二匹配关系对应的调度周期。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个车辆包括第二车辆，所述第二车辆与所述K个车辆调度任务中的第三车辆调度任务匹配，所述基于所述目标线路信息和所述分布信息，确定所述N个车辆与所述K个车辆调度任务之间的匹配关系之后，所述方法还包括：按照所述预设行驶路线上所述第二车辆行驶方向的站点顺序，将所述第三车辆调度任务进行拆分，得到M个调度子任务，M为大于1的整数；将目标调度子任务发送给所述第二车辆，所述M个调度子任务包括所述目标调度子任务。7.一种车辆调度处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆排班计划信息、车辆运行状态信息和K个车辆调度任务在预设行驶路线上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，蔡铭，刘旭誉，易扬，
申请(专利权)人：中移上海信息通信科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：