本实用新型专利技术公开了一种样本管摇匀装置及样本处理设备，样本管摇匀装置包括夹持机构和转动机构，夹持机构包括夹持驱动件和连接于夹持驱动件的夹持组件，夹持组件设有多个用于容置样本管的夹持位，以便于后续对样本的处理。其中，夹持组件设有多个用于容置样本管的夹持位，可以同时对多个样本管进行摇匀处理，工作效率高。其中，至少一个夹持位具有可适配不同尺寸的样本管的适配结构，可适配不同尺寸的样本管，适用范围广。夹持驱动件用于驱动夹持组件张开或收拢，以使样本管夹持于夹持位，转动机构连接于夹持驱动件，转动机构用于驱动夹持组件所夹持的样本管转动摇匀。组件所夹持的样本管转动摇匀。组件所夹持的样本管转动摇匀。
【技术实现步骤摘要】
样本管摇匀装置及样本处理设备
[0001]本技术涉及医学设备
，尤其涉及一种样本管摇匀装置及样本处理设备。
技术介绍
[0002]样本处理过程中，需要对于全血或尿液等样本进行摇匀处理。传统的样本处理设备通常采用机械手夹持样本进行摇匀，单次只能对一个样本管进行摇匀处理，工作效率低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提出了一种样本管摇匀装置及样本处理设备。
[0004]本技术的第一方面提出一种样本管摇匀装置，包括：
[0005]夹持机构，包括夹持驱动件和连接于所述夹持驱动件的夹持组件，所述夹持组件设有多个用于容置样本管的夹持位，至少一个所述夹持位具有可适配不同尺寸的样本管的适配结构，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持组件张开或收拢，以使所述样本管夹持于所述夹持位；
[0006]转动机构，连接于所述夹持驱动件，所述转动机构用于驱动所述夹持组件所夹持的所述样本管转动摇匀。
[0007]本技术的第二方面提出一种样本处理设备，包括上述的样本管摇匀装置。
[0008]从上述的技术方案可以看出，本技术提出的样本管摇匀装置，设有多个用于容置样本管的夹持位，可以同时对多个样本管进行摇匀处理，工作效率高，而且至少一个夹持位具有适配结构，可适配不同尺寸的样本管，适用范围广。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本技术实施例的样本管摇匀装置的第一视角结构示意图。
[0011]图2是图1中A处的局部放大示意图。
[0012]图3是本技术实施例的样本管摇匀装置的第二视角结构示意图。
[0013]图4是图3中B处的局部放大示意图。
[0014]图5是本技术实施例的第一夹持部的结构示意图。
[0015]图6是本技术实施例的第二夹持部的结构示意图。
[0016]图中，100、样本管摇匀装置；10、夹持机构；11、夹持驱动件；12、夹持组件；12a、第一夹持部；12b、第二夹持部；121、夹持位；122、适配结构；123、第一夹持槽；1231、第一开口；1232、第一侧壁；1233、第二侧壁；1234、第一阻力结构；124、第二夹持槽；1241、第二开口；
1242、第三侧壁；1243、第四侧壁；1244、第二阻力结构；20、转动机构；21、旋转电机；22、联轴器；30、定位装置；31、挡光片；311、第一延伸部；312、第一延伸部；32、光电开关；40、基座；50、限位结构；51、挡板；200、样本管。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0019]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0020]如图1
‑
图3所示，本技术实施例提出一种样本管摇匀装置100，包括夹持机构10和转动机构20，夹持机构10包括夹持驱动件11和连接于夹持驱动件11的夹持组件12，夹持组件12设有多个用于容置样本管200的夹持位121，至少一个夹持位121具有可适配不同尺寸的样本管200的适配结构122，夹持驱动件11用于驱动夹持组件12张开或收拢，以使样本管200夹持于夹持位121，转动机构20连接于夹持驱动件11，转动机构20用于驱动夹持组件12所夹持的样本管200转动摇匀。
[0021]本技术提出的样本管摇匀装置100，通过夹持驱动件11驱动夹持组件12张开或收拢，以稳固夹持样本管200，通过转动机构20用于对夹持组件12所夹持的样本管200进行转动摇匀，以便于后续对样本的处理。其中，夹持组件12设有多个用于容置样本管200的夹持位121，可以同时对多个样本管200进行摇匀处理，工作效率高，而且至少一个夹持位121具有适配结构122，可适配不同尺寸的样本管200，适用范围广。
[0022]在一些实施例中，如图1
‑
图2所示，夹持组件12包括第一夹持部12a和第二夹持部12b，第一夹持部12a连接于夹持驱动件11，第二夹持部12b连接于夹持驱动件11并与第一夹持部12a相对设置，其中，第一夹持部12a相对第二夹持部12b一侧设有多个第一夹持槽123，第二夹持部12b相对第一夹持部12a的一侧设有与多个第一夹持槽123一一对应的多个第二夹持槽124，位置相对的第一夹持槽123和第二夹持槽124围合形成夹持位121。在本技术实施例中，将样本管200夹持于第一夹持槽123与第二夹持槽124之间，以便于样本管200的稳固夹持，示例性地，第一夹持槽123与第二夹持槽124均设置为两个，以围合形成两个夹持位121，以实现同时夹持两个样本管200进行转动混匀。
[0023]可以理解地，第一夹持槽123与第二夹持槽124也可以设置为三个、四个或更多。
[0024]在一些实施例中，如图5所示，多个第一夹持槽123沿第一夹持部12a的延伸方向间隔设置，第一夹持槽123具有朝向第二夹持部12b的第一开口1231以及在夹持样本管200时用于抵接样本管200的第一侧壁1232和第二侧壁1233，至少一个第一夹持槽123的第一侧壁
1232和/或第二侧壁1233为斜面结构，以使第一侧壁1232与第二侧壁1233之间的间距自第一开口1231往远离第二夹持部12b的方向逐渐减小，以形成可适配不同尺寸的样本管200的适配结构122。在本技术实施例中，将至少一个第一夹持槽123的第一侧壁1232和/或第二侧壁1233设置为斜面结构，尺寸不同的样本管200相对第一夹持部12a的一侧抵接于第一侧壁1232和第二侧壁1233的不同位置，尺寸大的样本管200抵接于第一侧壁1232与第二侧壁1233靠近第一开口1231处的位置，尺寸小的样本管200抵接于第一侧壁1232与第二侧壁1233更深处的位置，以适配不同尺寸的样本管200。
[0025]在一些实施例中，如图5所示，第一侧壁1232与第二侧壁1233上设有用于增强摩擦力的第一阻力结构1234，以增加样本管20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本管摇匀装置，其特征在于，包括：夹持机构，包括夹持驱动件和连接于所述夹持驱动件的夹持组件，所述夹持组件设有多个用于容置样本管的夹持位，至少一个所述夹持位具有可适配不同尺寸的样本管的适配结构，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持组件张开或收拢，以使所述样本管夹持于所述夹持位；转动机构，连接于所述夹持驱动件，所述转动机构用于驱动所述夹持组件所夹持的所述样本管转动摇匀。2.如权利要求1所述的样本管摇匀装置，其特征在于，所述夹持组件包括：第一夹持部，连接于所述夹持驱动件；第二夹持部，连接于所述夹持驱动件并与所述第一夹持部相对设置；其中，所述第一夹持部相对所述第二夹持部一侧设有多个第一夹持槽，所述第二夹持部相对所述第一夹持部的一侧设有与多个所述第一夹持槽一一对应的多个第二夹持槽，位置相对的所述第一夹持槽和所述第二夹持槽围合形成所述夹持位。3.如权利要求2所述的样本管摇匀装置，其特征在于，多个所述第一夹持槽沿所述第一夹持部的延伸方向间隔设置，所述第一夹持槽具有朝向所述第二夹持部的第一开口以及在夹持所述样本管时用于抵接所述样本管的第一侧壁和第二侧壁，至少一个所述第一夹持槽的所述第一侧壁和/或第二侧壁为斜面结构，以使所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的间距自所述第一开口往远离所述第二夹持部的方向逐渐减小，以形成可适配不同尺寸的样本管的所述适配结构；和/或，多个所述第二夹持槽沿所述第二夹持部的延伸方向间隔设置，所述第二夹持槽具有朝向所述第一夹持部的第二开口以及在夹持所述样本管时用于抵接所述样本管的第三侧壁和第四侧壁，至少一个所述第二夹持槽的所述第三侧壁和/或第四侧壁为斜面结构，以使所述第三侧壁与所述第四侧壁之间的间距自所述第二开口往远离所述第一夹持部的方向逐渐减小，以形成可适配不同尺寸的样本管的所述适配结构。4.如权利要求3所述的样本管摇匀装置，其特征在于，所述第一夹持槽的横截面为三角形；和/或...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞远，黄伟，陈伟勇，孙佳，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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