本实用新型专利技术提供一种船身稳定、装载能力强的一种用于水质采样及测绘的无人船。它包括船体(1)、依次设置在所述船体(1)上的摄像模组(2)、探测模组(3)、采样模组以及主控单元，所述采样模组包括储水罐(4)、设置在所述储水罐(4)上的抽水泵(5)以及与所述抽水泵(5)相连通的采样管(6)，所述主控单元分别与所述摄像模组(2)、所述探测模组(3)和所述采样模组电性连接，所述船体(1)底部成波浪形设计，由分别设置于所述船体(1)底部左右两侧的弧形槽(7)构成，所述弧形槽(7)的横截面从前到后逐渐变窄。本实用新型专利技术可应用于水域环境监测智能设备领域。实用新型专利技术可应用于水域环境监测智能设备领域。实用新型专利技术可应用于水域环境监测智能设备领域。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水质采样及测绘的无人船
[0001]本技术涉及一种水域环境监测智能设备领域，尤其涉及一种用于水质采样及测绘的无人船。
技术介绍
[0002]无人船是一种高集成度的水面航行机器人，一般是通过远程遥控或AI航行程序的方式进行控制，借助定位系统和传感系统便可按照预设好的航线在水面上工作，同步可以开展水域环境监测、人员搜救等活动。传统用于水质采样或者测绘的无人船多采用单体船型，内部储存空间比较小，无法满足安装储水箱的要求，因此需要选用体型大的型号，大号的船体在海域风浪中稳定性不高，容易发生摇晃侧倾、甚至发生倾覆，由于体型过大也无法满足航线复杂的海域。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种船身稳定、装载能力强的一种用于水质采样及测绘的无人船。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括船体、依次设置在所述船体上的摄像模组、探测模组、采样模组以及主控单元，所述采样模组包括储水罐、设置在所述储水罐上的抽水泵以及与所述抽水泵相连通的采样管，所述主控单元分别与所述摄像模组、所述探测模组和所述采样模组电性连接，所述船体底部成波浪形设计，由分别设置于所述船体底部左右两侧的弧形槽构成，所述弧形槽的横截面从前到后逐渐变窄。
[0005]进一步地，所处船体底部从后往前呈弧形向上翘起，所述弧形槽从后往前逐渐向外扩，左右两所述弧形槽呈八字形设计。
[0006]更进一步地，在所述船体尾部顶端还设置有与所述采样管相适配的收纳槽，电池组被设置在所述船体尾部，在所述船体后面板上还设置有电源控制面板，包括插拔式通电机构和电源按钮。
[0007]再进一步地，在所述船体左右两侧面上还设置有扶手，所述储水罐顶部还设置有提手。
[0008]还进一步地，所述船体上表面前端还对称设置有扰流槽。
[0009]又进一步地，所述探测模组可为ADCP模块或者多波束探测模块或者浊度探测模块。
[0010]最后，所述主控单元还包括定位模块和通信模块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在所述船体上设置的所述摄像模组和所述探测模组的配合，对航行的水域进行探测和记录，从而实现水域航线的测绘，通过设置在所述船体上的所述采样模组对航行中的水体进行抽取并储存，后续在进行检验，所述主控单元对所述摄像模组、所述探测模组和所述采样模组进行控制，实现自动化；所述船体底部采用波浪形结构，在所述船体底部左右两侧设置的所述弧形槽从前
往后横截面逐渐变小，使得本技术的所述船体在保证主体装载空间大的前提下，增强耐波性能，船体航行更加快速更加稳定。因此，本技术船身稳定、装载能力强。
附图说明
[0012]图1是本技术的整体结构示意图；
[0013]图2是本技术的后视结构示意图。
具体实施方式
[0014]如图1和图2所示，本技术包括船体1、依次设置在所述船体1上的摄像模组2、探测模组3、采样模组以及主控单元，所述采样模组包括储水罐4、设置在所述储水罐4上的抽水泵5以及与所述抽水泵5相连通的采样管6，所述主控单元分别与所述摄像模组2、所述探测模组3和所述采样模组电性连接，所述船体1底部成波浪形设计，由分别设置于所述船体1底部左右两侧的弧形槽7构成，所述弧形槽7的横截面从前到后逐渐变窄。所处船体1底部从后往前呈弧形向上翘起，所述弧形槽7从后往前逐渐向外扩，左右两所述弧形槽7呈八字形设计。在所述船体1尾部顶端还设置有与所述采样管6相适配的收纳槽8，电池组被设置在所述船体1尾部，在所述船体1 后面板上还设置有电源控制面板，包括插拔式通电机构9和电源按钮10。在所述船体1左右两侧面上还设置有扶手11，所述储水罐4顶部还设置有提手12。所述船体1上表面前端还对称设置有扰流槽13。所述探测模组3可为ADCP 模块或者多波束探测模块或者浊度探测模块等。所述主控单元还包括定位模块和通信模块。
[0015]在本技术中，通过所述船体1底部的波浪形设计，在所述船体1底部左右两侧设置的所述弧形槽7，在保证所述船体1内部的储存空间的前提下，在所述船体1底部形成两条导流道，在本技术高速航行时，由于所述弧形槽7的横截面对应所述船体1从前往后逐渐变小，水体从导流道中流过，并将空气进行压缩，此作用下在所述船体1底部形成一个空气气垫，从而将所述船体1稍稍抬起，使得所述船体1能够快速平稳地在水面上航行，具有船身稳定的特点。在本实施例中，所述摄像模组可选用红外感应摄像头，对航行的线路进行拍摄和记录，并将信息传递至所述主控单元中，从而对本技术的航行进行自动化操控，并绘制水域线路；所述探测模组可选用ADCP 模块或者多波束探测模块，配合设置在所述船体1四周的各种传感器，如温度传感器、流速传感器、压力传感器等，对水域中的水底环境情况进行探测，并将信号传递至所述主控单元进行记录和分析；需要采取水体样本时，将所述采样管6从所述收纳槽8中取出放置到水面中，通过所述抽水泵5进行抽水并在所述储水罐4内进行储存。在本实施例中，所述主控单元可选用STC 单片机，所述定位模块采用GPS定位单元，所述通信模块采用4G/5G通信单元、WiFi通信单元，以便将所述摄像模组2和所述探测模组3收集的信息传递到所述主控单元中。在所述船体1左右两侧设置有所述扶手11，便于搬运或拿取，所述船体采用ABS工程塑料一体成型设计，有强度好重量轻的特点。所述插拔式通电机构9通过插入导电钥匙将电路连通，并按下所述电源按钮 10启动总电源，为本技术提供能源。
[0016]最后需要强调的是，以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种变化和更改，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范
围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水质采样及测绘的无人船，其特征在于：包括船体(1)、依次设置在所述船体(1)上的摄像模组(2)、探测模组(3)、采样模组以及主控单元，所述采样模组包括储水罐(4)、设置在所述储水罐(4)上的抽水泵(5)以及与所述抽水泵(5)相连通的采样管(6)，所述主控单元分别与所述摄像模组(2)、所述探测模组(3)和所述采样模组电性连接，所述船体(1)底部成波浪形设计，由分别设置于所述船体(1)底部左右两侧的弧形槽(7)构成，所述弧形槽(7)的横截面从前到后逐渐变窄。2.根据权利要求1所述的一种用于水质采样及测绘的无人船，其特征在于：所处船体(1)底部从后往前呈弧形向上翘起，所述弧形槽(7)从后往前逐渐向外扩，左右两所述弧形槽(7)呈八字形设计。3.根据权利要求2所述的一种用于水质采样及测绘的无人船，其特征在于：在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢继会，王建平，刘洪智，张新，
申请(专利权)人：武汉合众思壮空间信息有限公司，
类型：新型
国别省市：
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