产品标识铭牌检测定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种产品标识铭牌检测定位装置，包括输送组件、检测摄像头，输送组件上沿输送方向依次设置有尺寸测量组件、校正定位组件，校正定位组件旁侧设置有移动调节组件，检测摄像头安装在移动调节组件的移动端；尺寸测量组件安装在输送组件的测量工位，用以测量获取产品的长度及高度尺寸；移动调节组件安装在输送组件的检测工位，能根据尺寸测量组件测量的尺寸带动检测摄像头移动至检测位置；校正定位组件安装在输送组件的检测工位，用于对产品进行校正定位本装置在定位检测前预先测定产品的尺寸，根据测定尺寸，通过移动调节组件对应调节摄像头的位置，实现摄像头的精确定位，保证能够清晰采图，提供检测效率及精确度。提供检测效率及精确度。提供检测效率及精确度。

【技术实现步骤摘要】
产品标识铭牌检测定位装置


[0001]本技术涉及空调
，具体涉及一种产品标识铭牌检测定位装置。

技术介绍

[0002]目前产品上的标识铭牌采用视觉设备来检测，但由于检测的产品尺寸不同，导致视觉检测设备每次切换机型时，都需根据机型大小来调节摄像头的位置，以便于图像采集。如果调节的位置出现偏差，会使采图不清晰，导致无法识别检测，而且调节时都是通过人工大致估计位置，并且需要产品在流水线上静止方可调节，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种产品标识铭牌检测定位装置。
[0004]本技术解决技术问题所采用的方案是，一种产品标识铭牌检测定位装置，包括输送组件、检测摄像头，所述输送组件上沿输送方向依次设置有尺寸测量组件、校正定位组件，所述校正定位组件旁侧设置有移动调节组件，检测摄像头安装在移动调节组件的移动端；
[0005]所述尺寸测量组件安装在输送组件的测量工位，用以测量获取产品的长度及高度尺寸；
[0006]所述移动调节组件安装在输送组件的检测工位，能根据尺寸测量组件测量的尺寸带动检测摄像头移动至检测位置；
[0007]所述校正定位组件安装在输送组件的检测工位，用于对产品进行校正定位。
[0008]进一步的，所述尺寸测量组件包括沿输出方向依次设置的测量件、第一阻挡器，所述测量件包括竖置的高度测量光栅、水平设置的长度测量光栅。
[0009]进一步的，所述高度测量光栅、长度测量光栅均沿输送方向对称设置两个。
[0010]进一步的，所述移动调节组件为安装在检测工位旁侧的机械手，检测摄像头通过基座安装在机械手的末端；
[0011]或，所述移动调节组件为安装在检测工位的三轴线性移动模组，检测摄像头安装在基座上，三轴线性移动模组的末端安装有用于驱动基座在水平状态与竖直状态之间切换的转向组件。
[0012]进一步的，所述转向组件包括电动推杆、经轴承座安装在三轴线性移动模组的末端的转轴，基座与转轴连接固定，转轴上设置有曲柄，电动推杆一端与曲柄末端铰接，另一端与三轴线性移动模组的末端铰接。
[0013]进一步的，所述基座上安装有LED灯。
[0014]进一步的，所述校正定位组件包括沿输送方向依次设置的对中机构、第二阻挡器，所述对中机构包括对称设置在输送方向两侧的两个对中杆，两个对中杆由同一个双向伸缩件或不同的两个单向伸缩件驱动相向或相背移动。
[0015]进一步的，所述对中杆上安装有第四光电传感器，输送组件上于检测工位安装有第三光电传感器、于检测工位与测量工位之间安装有第二光电传感器、于测量工位处安装有第一光电传感器。
[0016]进一步的，所述输送组件上于检测工位输出侧设置有用以将检测不合格的产品输出的侧推组件，输送组件上于侧推组件旁侧安装有第五光电传感器，所述侧推组件包括沿输送方向依次的设置的侧推板、第三阻挡器，侧推板位于输送组件上方，侧推板对侧设置有暂存台，暂存台位于输送组件外旁侧，输送组件上水平安装有垂直于输送方向的侧推伸缩件，侧推板安装在侧推伸缩件伸缩端。
[0017]进一步的，还包括控制器，各个光电传感器、输送组件、检测摄像头、尺寸测量组件、校正定位组件、侧推组件均与控制器电性连接
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：兼容性高，能配对不同尺寸的产品的检测；在定位检测前预先测定产品的尺寸，根据测定尺寸，通过移动调节组件对应调节摄像头的位置，实现摄像头的精确定位，保证能够清晰采图，提供检测效率及精确度。
附图说明
[0019]下面结合附图对本技术专利进一步说明。
[0020]图1为该装置的整体结构示意图。
[0021]图2为对中机构的结构示意图。
[0022]图3为该装置的增加侧推组件的结构示意图。
[0023]图4为转向组件使基座处于竖直状态的示意图。
[0024]图5为转向组件使基座处于水平状态的示意图。
[0025]图中：1
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输送组件；2
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尺寸测量组件；201
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长度测量光栅；202
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高度测量光栅；3
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移动调节组件；4
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校正定位组；401
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对中杆；402
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导套；403
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导杆；404
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连接板；405
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对中气缸；5
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检测摄像头；6
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第一阻挡器；7
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第二阻挡器；8
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基座；9
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LED灯；10
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产品；11
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第一光电传感器；12
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第二光电传感器；13
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第三电传感器；14
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第四光电传感器；15
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第三阻挡器；16
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侧推板；17
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侧推伸缩件；18
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第五光电传感器；19
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暂存台；20
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三轴线性移动模组的末端；21
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转轴；22
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电动推杆；23
‑
曲柄。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]实施例1：
[0028]如图1所示，一种产品标识铭牌检测定位装置，包括输送组件1、检测摄像头5，所述输送组件上沿输送方向依次设置有尺寸测量组件2、校正定位组件4，所述校正定位组件旁侧设置有移动调节组件3，检测摄像头安装在移动调节组件的移动端；
[0029]所述尺寸测量组件安装在输送组件的测量工位，用以测量获取产品10的长度及高度尺寸；
[0030]所述移动调节组件安装在输送组件的检测工位，能根据尺寸测量组件测量的尺寸
带动检测摄像头移动至检测位置；
[0031]所述校正定位组件安装在输送组件的检测工位，用于对产品进行校正定位。
[0032]在本实施例中，产品为空调外机。
[0033]在本实施例中，所述尺寸测量组件包括沿输出方向依次设置的测量件、第一阻挡器6，所述测量件包括竖置的高度测量光栅202、水平设置的长度测量光栅201。
[0034]在本实施例中，所述高度测量光栅、长度测量光栅均沿输送方向对称设置两个。
[0035]在本实施例中，所述移动调节组件为安装在检测工位旁侧的机械手3，检测摄像头通过基座安装在机械手的末端。
[0036]在本实施例中，所述校正定位组件包括沿输送方向依次设置的对中机构、第二阻挡器7。
[0037]在本实施例中，所述输送组件选用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品标识铭牌检测定位装置，其特征在于：包括输送组件、检测摄像头，所述输送组件上沿输送方向依次设置有尺寸测量组件、校正定位组件，所述校正定位组件旁侧设置有移动调节组件，检测摄像头安装在移动调节组件的移动端；所述尺寸测量组件安装在输送组件的测量工位，用以测量获取产品的长度及高度尺寸；所述移动调节组件安装在输送组件的检测工位，能根据尺寸测量组件测量的尺寸带动检测摄像头移动至检测位置；所述校正定位组件安装在输送组件的检测工位，用于对产品进行校正定位。2.根据权利要求1所述的产品标识铭牌检测定位装置，其特征在于：所述尺寸测量组件包括沿输出方向依次设置的测量件、第一阻挡器，所述测量件包括竖置的高度测量光栅、水平设置的长度测量光栅。3.根据权利要求2所述的产品标识铭牌检测定位装置，其特征在于：所述高度测量光栅、长度测量光栅均沿输送方向对称设置两个。4.根据权利要求1所述的产品标识铭牌检测定位装置，其特征在于：所述移动调节组件为安装在检测工位旁侧的机械手，检测摄像头通过基座安装在机械手的末端；或，所述移动调节组件为安装在检测工位的三轴线性移动模组，检测摄像头安装在基座上，三轴线性移动模组的末端安装有用于驱动基座在水平状态与竖直状态之间切换的转向组件。5.根据权利要求4所述的产品标识铭牌检测定位装置，其特征在于：所述转向组件包括电动推杆、经轴承座安装在三轴线性移动模组的末端的转轴，基座与转轴连接固定，转轴上设置有曲柄，电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鸿发，谢义东，刘波，李美正，钟征勇，廖龙，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：