用于油罐拆除作业的自动切割设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于油罐拆除作业的自动切割设备，包括：固定安装在罐体侧壁板内壁上的固定结构；固定安装在固定结构下部的连接座；安装在连接座上且可相对连接座移动以对罐体进行切割作业的切割装置，具有带电机的驱动机构、用于喷射火焰的喷枪和用于根据指令打火的电子打火器；安装在切割装置上或切割装置外的切割控制装置，具有用于控制电机工作的电机驱动模块、用于控制电子打火器打火的打火控制模块和用于控制喷枪所用气体的气体控制模块。本实用新型专利技术的自动切割设备，对油罐拆除过程中水平焊缝的切割作业均自动完成，实现零作业人员的作业环境，有效较少了不安全作业风险，且在作业过程中实现精准切割作业。且在作业过程中实现精准切割作业。且在作业过程中实现精准切割作业。

【技术实现步骤摘要】
用于油罐拆除作业的自动切割设备


[0001]本技术涉及化工
，主要涉及用于油罐拆除作业的自动切割设备。

技术介绍

[0002]因化工罐体拆除属超规模的危险性较大的分部分项工程，对安全管理要求严格。现有技术的大型化工罐体拆除过程中，大多采用人工氧气乙炔进行切割，既需较多的作业人员在较为局限的空间内进行切割，又极易发生易燃、易爆等事故，还会因作业劳动力的投入过多而造成安全管理存在较大的困难，因此，如何对大型化工罐体进行安全拆除成为技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种用于油罐拆除作业的自动切割设备，对油罐拆除过程中水平焊缝的切割作业均自动完成，实现零作业人员的作业环境，有效较少了不安全作业风险，且在作业过程中实现精准切割作业。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种用于油罐拆除作业的自动切割设备，其包括：固定安装在罐体侧壁板内壁上的固定结构；固定安装在固定结构下部的连接座；安装在连接座上且可相对连接座移动以对罐体进行切割作业的切割装置，具有带电机的驱动机构、用于喷射火焰的喷枪和用于根据指令打火的电子打火器；安装在切割装置上或切割装置外的切割控制装置，具有用于控制电机工作的电机驱动模块、用于控制电子打火器打火的打火控制模块和用于控制喷枪所用气体的气体控制模块。
[0005]优选的，所述固定结构具有呈环形的胀圈，连接座上部与胀圈固定连接，连接座下部设置导轨，所述驱动机构具有与导轨相配合的卡槽或滚轮。
[0006]或者，所述固定结构具有呈环形的胀圈，连接座上部与胀圈固定连接，连接座下部设置滑槽，所述驱动机构具有与滑槽相配合的导轨。
[0007]优选的，所述驱动机构还具有壳体，所述电机安置在壳体内，且壳体上部设置用于与连接座下部配合连接的卡槽或滚轮或导轨。
[0008]进一步的，固定结构还包括间隔设置的多个门卡，用于卡装于胀圈外并与罐体固定连接。
[0009]进一步的，切割控制装置还包括用于控制切割装置切割速度的速度控制模块。
[0010]其中，所述胀圈与用于顶升罐体的自动顶升设备连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的用于油罐拆除作业的自动切割设备具有如下优点：
[0012]1、本技术用于油罐拆除作业的自动切割设备，对油罐拆除过程中水平焊缝的切割作业均自动完成，实现零作业人员的作业环境，有效较少了不安全作业风险，且在作业过程中实现精准切割作业。
[0013]2、本技术的自动切割设备，通过使切割装置相对连接座自动移动和自动打火
以对罐体的水平焊缝进行自动切割作业，不需作业人员进行罐内切割作业，极大提高作业安全性。
[0014]以下，结合各附图对本技术实施例进行描述。
附图说明
[0015]图1是具有本技术自动切割设备的油罐拆除作业系统的结构简图；
[0016]图2是本技术自动切割设备在罐体内安置时的结构示意图；
[0017]图3是胀圈安装在罐体内的一种结构示意图；
[0018]图4是胀圈、门卡安装在罐体侧壁板内壁上的剖视图；
[0019]图5是胀圈、门卡安装在展开的罐体侧壁板内壁上的示意图；
[0020]图6是本技术自动切割设备与胀圈连接的一种结构示意图；
[0021]图7是本技术自动切割设备与胀圈连接的另一种结构示意图；
[0022]图8是本技术切割控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0023]如图1所示，为具有本技术自动切割设备的油罐拆除作业系统的结构简图，由图1可知，用于油罐拆除作业的系统对罐体5进行拆除，罐体5包括底板51和侧壁板52，系统包括安置在罐体5内的气体检测设备3、自动切割设备2、自动顶升设备1以及安置在罐体5内或外的控制设备4等。
[0024]其中，在对罐体5拆除的过程中，通过自动顶升设备1对罐体进行顶升，该自动顶升设备可采用液压顶升装置，通过便携式多合一气体检测设备3检测罐体内气体的类型与含量，通过自动切割设备2对罐体侧壁板52逐层切割，即将侧壁板按高度分为多层，再由下至上按层切割，以将罐体切成多个分层，方便移除。各设备均由控制设备4控制协同工作，控制设备4具有PLC控制器、终端、报警装置等。PLC控制器为可接受4G或5G移动数据型号的设备，可实现远程的操控和监控。终端可为笔记本电脑，主要对PLC控制器进行编程，并对整个拆除过程进行实时监控。笔记本电脑和便携式多合一气体检测仪通过4G或5G网络与PLC控制器连接，自动顶升设备1的液压控制柜105、自动切割设备2通过弱电信号线与PLC控制器进行连接，PLC控制器可安置于需要拆除罐体的内部。
[0025]其中，参见图2、图6、图7，本技术自动切割设备2包括：固定安装在罐体侧壁板52内壁上的固定结构102，具有呈环形的胀圈1022和多个门卡1021；固定安装在固定结构下部的连接座202；安装在连接座上且可相对连接座移动以对罐体进行切割作业的切割装置201，具有带电机的驱动机构206、用于喷射火焰的喷枪203和用于根据指令打火的电子打火器204；安装在切割装置上或切割装置外的切割控制装置210，具有用于控制电机工作的电机驱动模块211、用于控制电子打火器打火的打火控制模块212和用于控制喷枪所用气体的气体控制模块213。
[0026]具体的，本技术罐体为拱顶油罐，尺寸较大，直径和高度可超过15m，由钢板焊接分别形成侧壁板52、底板51和顶板，并由侧壁板52、底板51和顶板焊接围成拱形罐。
[0027]当对罐体进行拆除时，在罐体内部安装自动顶升设备1，包括多个液压顶升装置，每个液压顶升装置的缸体由多个斜撑杆1012支撑，斜撑杆1012一端固定于底板上，另一端
与缸体固定连接。自动顶升设备的顶升控制装置控制液压顶升装置升降运动。顶升控制装置具有PLC控制器，安置在液压控制柜105内，此外，还具有与液压顶升装置的进出油口连接的液压油管106、液压箱等。
[0028]其中，液压顶升装置活塞杆1011的顶端通过导链103与环形的胀圈1022固定连接，胀圈1022的直径与罐体直径相当，紧固在位于待切割当前层的上一层罐体侧壁板内壁(以下简称罐壁)上。为防止罐壁与胀圈整体发生位移产生安全隐患，将胀圈每隔预定间距点焊在罐壁上，且在胀圈外套装多个呈门形的门卡1021(如图3
‑
图5所示)，将门卡的两自由端焊接固定在罐壁上。为便于将胀圈与导链连接在一起，还可在胀圈或门卡顶部设置吊耳1023(参见图3)，导链与吊耳连接。通过导链，可将液压顶升装置与胀圈连接在一起，从而通过液压顶升装置活塞杆的移动，拉动胀圈，带动与胀圈连接的一层罐体升降移动，并带动安装在胀圈下方的切割装置随着升降移动。
[0029]其中，在圆环形胀圈下部固定安装连接座202，在连接座上安装可相对连接座移动以对罐壁进行切割作业的切割装置201。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于油罐拆除作业的自动切割设备，其特征在于，包括：固定安装在罐体侧壁板内壁上的固定结构；固定安装在固定结构下部的连接座；安装在连接座上且可相对连接座移动以对罐体进行切割作业的切割装置，具有带电机的驱动机构、用于喷射火焰的喷枪和用于根据指令打火的电子打火器；安装在切割装置上或切割装置外的切割控制装置，具有用于控制电机工作的电机驱动模块、用于控制电子打火器打火的打火控制模块和用于控制喷枪所用气体的气体控制模块。2.根据权利要求1所述的自动切割设备，其特征在于，所述固定结构具有呈环形的胀圈，连接座上部与胀圈固定连接，连接座下部设置导轨，所述驱动机构具有与导轨相配合的卡槽或滚轮。3.根据权利要求1所述的自动切割设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文书，刘亮，田宇，江彦恒，苏锐，刘付，毛建新，石云飞，骆涛，
申请(专利权)人：中国水电基础局有限公司，
类型：新型
国别省市：