智能分类垃圾箱制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能分类垃圾箱，包括箱体，箱体上开设有垃圾投放口和垃圾箱取放口，垃圾投放口位于垃圾箱取放口的上方，箱体内设置有定位结构、机械爪结构、置物台、若干垃圾收集箱、摄像头、控制器和电源模块；定位结构位于垃圾投放口的上方，其包括两水平滑动组件和十字滑块，十字滑块均与两水平滑动组件连接，且在两水平滑动组件的作用下水平移动；十字滑块的底部安装有机械爪结构，机械爪结构具有伸缩结构、机械爪和用以控制机械爪抓放的抓取驱动结构；置物台水平放置，其正对垃圾投放口设置；若干垃圾收集箱设置在置物台的下方。本装置能够自动识别投掷的垃圾并进行归类，减轻人为垃圾分类工作中的工作量。轻人为垃圾分类工作中的工作量。轻人为垃圾分类工作中的工作量。

【技术实现步骤摘要】
智能分类垃圾箱


[0001]本技术涉及垃圾收集箱
，特别涉及一种智能分类垃圾箱。

技术介绍

[0002]垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。
[0003]目前垃圾分类推行模式仍以传统的媒体宣传、人工督导的方式为主。媒体宣传如海报、宣传栏、书籍报刊、电视广播等形式，以被动宣传为主，难以在短时间内获得较佳效果；人工督导则会耗费更多人工成本，难以持续进行。而大多数人并不能够很好理清垃圾分类，因此，在实际丢垃圾时并不能够按着分类要求进行丢掷，这使得因垃圾分类所设的各种垃圾箱形如虚设，所以，如何提高垃圾分类效果和帮助居民弄清垃圾分类是亟待解决的。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种智能分类垃圾箱，该智能分类垃圾箱能够自动识别投掷的垃圾并进行归类，减轻人为垃圾分类工作中的工作量。
[0005]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]智能分类垃圾箱，包括箱体，所述箱体上开设有垃圾投放口和垃圾箱取放口，所述垃圾投放口位于垃圾箱取放口的上方，所述箱体内设置有定位结构、机械爪结构、置物台、若干垃圾收集箱、摄像头、控制器和电源模块；
[0007]所述定位结构位于垃圾投放口的上方，其包括两水平滑动组件和十字滑块，两水平滑动组件的滑动方向相互垂直，所述十字滑块均与两水平滑动组件连接，且在两水平滑动组件的作用下水平移动；所述十字滑块的底部安装有机械爪结构，所述机械爪结构具有伸缩结构、机械爪和用以控制机械爪抓放的抓取驱动结构，所述伸缩结构安装在十字滑块上，其上设置所述机械爪和抓取驱动结构，所述机械爪位于伸缩结构的底部，其位于所述置物台的上方；所述置物台水平放置，其正对所述垃圾投放口设置，所述置物台的顶面为置物面，所述置物面不高于垃圾投放口的底部；若干垃圾收集箱设置在置物台的下方，并位于所述十字滑块滑动的范围的正下方，每一垃圾收集箱顶部的箱口敞开，其正对所述垃圾箱取放口设置，且平行于所述垃圾箱取放口的横截面的尺寸不大于垃圾箱取放口的开口尺寸；
[0008]所述摄像头位于置物台的上方，其镜头朝向所述置物台的置物面，所述摄像头电连接控制器，所述控制器还与电源模块、水平滑动组件的驱动模块、伸缩结构的驱动部、抓取驱动结构电连接。
[0009]优选地，所述箱体的相对两侧的下部均开设有垃圾箱取放口，所述垃圾收集箱设置四个，每一侧垃圾箱取放口对应设置两个垃圾收集箱，每侧的两个垃圾收集箱并排放置。
[0010]优选地，每一水平滑动组件均包括两根传动光轴、移动光轴、同步带、直线轴承滑
块和步进电机，两根传动光轴平行间隔设置，其中一根传动光轴连接步进电机的输出轴，两根传动光轴的两端均套设有同步轮，并通过所述同步轮上套设的同步带连接，所述移动光轴滑动穿设十字滑块，其两端均安装有所述直线轴承滑块，每一端的直线轴承滑块与一根传动光轴滑动连接。
[0011]优选地，所述伸缩结构包括三脚架、驱动部、驱动丝杆、驱动螺套，所述三脚架为伸缩结构，其固定端安装在十字滑块的底部，伸缩端安装有所述机械爪和抓取驱动结构，所述驱动部安装在三脚架的固定端上，其为驱动电机，所述驱动部的输出轴连接驱动丝杆，所述驱动丝杆位于三脚架内侧，其竖直设置，所述驱动丝杆远离驱动部的一端螺纹插设在驱动螺套上，所述驱动螺套远离驱动部的一端连接三脚架的伸缩端。
[0012]优选地，所述抓取驱动结构包括两个角度舵机和抓取连接板，其中一个角度舵机通过齿轮组转动连接抓取连接板，转动轴线竖直设置，所述抓取连接板上安装有另一角度舵机，其上铰接有所述机械爪，所述机械爪通过曲轴连杆机构与另一角度舵机连接。
[0013]优选地，所述置物台从垃圾投放口一侧延伸至垃圾投放口的相对侧，所述垃圾收集箱位于置物台的相对两侧。
[0014]优选地，所述箱体的外部安装有显示屏，所述显示屏电连接控制器。所述显示屏优选为触摸屏，其优选设置在箱体的顶部。
[0015]优选地，所述箱体上安装有语音播报模块，所述语音播报模块电连接控制器。
[0016]优选地，所述箱体内安装有若干光电感应器，一光电感应器对应一垃圾收集箱，其感应部位于所对应垃圾收集箱箱口的正上方，每一光电感应器均电连接控制器。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018]本技术通过设置多个垃圾收集箱来收集不同类别的生活垃圾，如厨余垃圾、可回收物、有害垃圾及其他垃圾，通过设置的置物台来暂时放置从垃圾投放口投入的垃圾，通过摄像头进行拍照，以传递给控制器来进行识别分析，从而驱动定位结构使机械爪结构移动至垃圾正上方，并抓取垃圾，而后移动至相应的垃圾收集箱的正上方，机械爪结构松开对垃圾的夹持作用，即实现垃圾的自动分类，这样提高了垃圾分类效率，减轻了人为垃圾分类工作中的工作量。
附图说明
[0019]图1是本技术的立体结构图；
[0020]图2是图1中无外壳时的结构示意图；
[0021]图3是图2上部的局部结构示意图；
[0022]图4是本技术的主视图；
[0023]图5是图4中无外壳时的结构示意图；
[0024]图6是图5的右视图；
[0025]图7是本技术机械爪结构的立体结构图；
[0026]图8是图7的主视图；
[0027]图9是图8的右视图。
[0028]主要元件符号说明
[0029]图中：箱体1、垃圾投放口11、垃圾箱取放口12、摄像头2、定位结构3、步进电机31、
传动光轴32、同步带33、移动光轴34、直线轴承滑块35、十字滑块36、机械爪结构4、伸缩结构41、三脚架411、驱动部412、驱动丝杆413、驱动螺套414、抓取驱动结构42、角度舵机421、齿轮组422、曲轴连杆机构423、抓取连接板424、机械爪43、置物台5、垃圾收集箱6、显示屏7。
[0030]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0031]请参阅图1
‑
9，在本技术的一种较佳实施方式中，智能分类垃圾箱，包括箱体1，所述箱体1上开设有垃圾投放口11和垃圾箱取放口12，所述垃圾投放口11位于垃圾箱取放口 12的上方，所述箱体1内设置有定位结构3、机械爪结构4、置物台5、若干垃圾收集箱6、摄像头2、控制器和电源模块。
[0032]所述定位结构3位于垃圾投放口11的上方，其包括两水平滑动组件和十字滑块36，两水平滑动组件的滑动方向相互垂直，所述十字滑块36均与两水平滑动组件连接，且在两水平滑动组件的作用下水平移动；具体的，在本实施方式中，每一水平滑动组件均包括两根传动光轴32、移动光轴34、同步带33、直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能分类垃圾箱，包括箱体，所述箱体上开设有垃圾投放口和垃圾箱取放口，所述垃圾投放口位于垃圾箱取放口的上方，其特征在于：所述箱体内设置有定位结构、机械爪结构、置物台、若干垃圾收集箱、摄像头、控制器和电源模块；所述定位结构位于垃圾投放口的上方，其包括两水平滑动组件和十字滑块，两水平滑动组件的滑动方向相互垂直，所述十字滑块均与两水平滑动组件连接，且在两水平滑动组件的作用下水平移动；所述十字滑块的底部安装有机械爪结构，所述机械爪结构具有伸缩结构、机械爪和用以控制机械爪抓放的抓取驱动结构，所述伸缩结构安装在十字滑块上，其上设置所述机械爪和抓取驱动结构，所述机械爪位于伸缩结构的底部，其位于所述置物台的上方；所述置物台水平放置，其正对所述垃圾投放口设置，所述置物台的顶面为置物面，所述置物面不高于垃圾投放口的底部；若干垃圾收集箱设置在置物台的下方，并位于所述十字滑块滑动的范围的正下方，每一垃圾收集箱顶部的箱口敞开，其正对所述垃圾箱取放口设置，且平行于所述垃圾箱取放口的横截面的尺寸不大于垃圾箱取放口的开口尺寸；所述摄像头位于置物台的上方，其镜头朝向所述置物台的置物面，所述摄像头电连接控制器，所述控制器还与电源模块、水平滑动组件的驱动模块、伸缩结构的驱动部、抓取驱动结构电连接。2.如权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于：所述箱体的相对两侧的下部均开设有垃圾箱取放口，所述垃圾收集箱设置四个，每一侧垃圾箱取放口对应设置两个垃圾收集箱，每侧的两个垃圾收集箱并排放置。3.如权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于：每一水平滑动组件均包括两根传动光轴、移动光轴、同步带、直线轴承滑块和步进电机，两根传动光轴平行间隔设置，其中一根传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻军英，赵虹，李家镇，梁嘉兴，秦祥睿，王紫琪，田乐，杨顺航，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：新型
国别省市：