一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，公开了一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具，本实用新型专利技术解决了易变形工件易受力发生形变的问题，包括伺服电机和设置在伺服电机输出端的传动机构，传动机构的外部转动设置有固定柱，固定柱的上端滑动设置有移动定位机构，且移动定位机构设置在传动机构的上端外部，固定柱的下端设置有下撑机构，且下撑机构设置在传动机构的下端外部，固定柱的内部滑动设置有多阶定位机构，通过伺服电机对螺纹柱传动使其转动带动柱形螺纹块上下转动进行高度定位，通过推动块和定位块对工件进行中心定位，防止工件偏移，通过第一橡胶块和第二橡胶块对工件的接触减少工件夹持受力变形的幅度，降低废品率。降低废品率。降低废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体为一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具。

技术介绍

[0002]夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成，易变形的工件易受到夹具的夹持力作用发生弹性变形。
[0003]然而现在的易变形的工件在夹持作用下易受到弹性形变，加工完成后夹具松开对易变形工件的夹持导致易变形工件在弹性回弹作用下使加工位置发现偏移导致废品率上升，同时工件高度不一，难以通过同一夹具对不同高度的易变形工件进行夹持，降低了生产效率。
[0004]针对上述问题。为此，提出一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具，从而解决了上述
技术介绍
中现在的易变形的工件在夹持作用下易受到弹性形变，加工完成后夹具松开对易变形工件的夹持导致易变形工件在弹性回弹作用下使加工位置发现偏移导致废品率上升的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具，包括伺服电机和设置在伺服电机输出端的传动机构，传动机构的外部转动设置有固定柱，固定柱的上端滑动设置有移动定位机构，且移动定位机构设置在传动机构的上端外部，固定柱的下端设置有下撑机构，且下撑机构设置在传动机构的下端外部，固定柱的内部滑动设置有多阶定位机构，多阶定位机构设置有三组，且三组所述的多阶定位机构均匀设置在固定柱的外部，传动机构穿过易变形工件内孔，通过伺服电机与下撑机构的相互作用使易变形工件受力停留在下撑机构的上端，移动定位机构在伺服电机的作用下向下移动上下定位夹持易变形工件，多阶定位机构通过对工件自内部向外进行施压使工件定位在夹具中心外部，方便加工，所述传动机构包括固定连接在伺服电机输出端的螺纹柱，螺纹柱的上端外部固定连接有第一限位环，第一限位环转动连接在固定柱的内壁上，螺纹柱的下端固定连接有连接柱，连接柱的下端固定连接有限位块，连接柱的上端转动连接有第二螺纹环，连接柱的下端转动连接有第一螺纹环，且第一螺纹环转动连接在限位块的上端外部，第二螺纹环的内部设置有第二单向结构，第一螺纹环的内部设置有第一单向结构，第一单向结构内部结构和材质与第二单向结构内部结构和材质相同，且第一单向结构内部结构与第二单向结构内部结构方向相反，第一单向结构使下撑机构在伺服电机启动到达第一螺纹环的外部时使第一螺纹环脱离连接柱停止转动，防止下撑机构移动过度导
致结构损坏。
[0007]优选的，所述第一单向结构包括滑动设置在第一螺纹环下端内部的按压组件，按压组件的下端设置有卡扣组件，且卡扣组件滑动设置在第一螺纹环的下端内部，按压组件推动卡扣组件使下撑机构在特定时间单向转动。
[0008]优选的，所述按压组件包括滑动连接在第一螺纹环上端的按压块，按压块的下端固定连接有滑动柱，滑动柱的外部固定连接有第二限位环，第一螺纹环和按压块之间设置有第一弹簧。
[0009]优选的，所述卡扣组件包括滑动连接在第一螺纹环内部的卡块，卡块的内部贯通设置有受力槽，卡块的一端外部设置有第二弹簧，第二弹簧设置在卡块和第一螺纹环之间，卡块的内部滑动连接有位移柱，位移柱的中端外部固定连接有第三限位环，第三限位环和卡块之间设置有第三弹簧，且第三弹簧设置在位移柱的一端外部，位移柱的另一端固定连接有直三角卡扣块，直三角卡扣块滑动连接在连接柱的内壁上，受力槽滑动连接在滑动柱的下端。
[0010]优选的，所述移动定位机构包括螺纹连接在螺纹柱外部的柱形螺纹块，柱形螺纹块的外部固定连接有连接杆，且连接杆滑动连接在固定柱的内壁上，连接杆的另一端固定连接有下移块，下移块的下端内部设置有第一感应组件，第一感应组件的下端设置有挤压环，柱形螺纹块的下端固定连接有锥形螺纹块，锥形螺纹块螺纹连接在螺纹柱的外部，第一感应组件将落在易变形工件上端促使伺服电机停止防止移动定位机构对工件造成挤压导致工件弹性形变。
[0011]优选的，所述第一感应组件包括固定安装在下移块内部的第一感应开关，第一感应开关的内壁上滑动连接有活动柱，活动柱的上端外壁上固定连接有第一感应磁环，活动柱的中端外部固定连接有第四限位环，下移块和挤压环之间设置有第四弹簧，活动柱的下端固定连接在挤压环的上端。
[0012]优选的，所述多阶定位机构包括滑动连接在固定柱内部的定位块，定位块的一端固定连接在第一橡胶块，定位块的另一端固定连接有推动块，推动块和固定柱之间设置有第五弹簧，定位块的下端设置有第二感应组件，当工件到达第二感应组件位置，在第二感应组件和第一感应组件作用下使工件定位，使夹具可以定位不同高度的易变形工件。
[0013]优选的，所述第二感应组件包括固定安装在定位块内部的第二感应开关，第二感应开关内壁上滑动连接有限位盘，限位盘的外部固定连接有第二感应磁环，限位盘的另一端固定连接有回弹块。
[0014]优选的，所述回弹块的另一端固定连接有第二橡胶块，定位块和回弹块之间设置有第六弹簧，且第六弹簧设置在限位盘的一端外部，第二感应开关和第一感应开关与伺服电机相关联。
[0015]优选的，所述下撑机构包括螺纹连接在第一螺纹环和第二螺纹环外部的位移螺纹块，位移螺纹块的外部转动连接有转动柱，转动柱的两端固定连接有下撑板，且下撑板转动连接在固定柱的下端。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：通过伺服电机对螺纹柱传动使其转动带动柱形螺纹块上下转动进行高度定位，通过推动块和定位块对工件进行中心定位，防止工件偏移，通过第一橡胶块和第二橡胶块对工件的接触减少工件夹持受力变形的幅
度，降低废品率，通过第二单向结构和第一单向结构与连接柱的相互作用使夹具不会因为过度移动损坏。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的传动机构结构示意图；
[0019]图3为本技术的传动机构结构示意图；
[0020]图4为本技术的第一单向结构结构示意图；
[0021]图5为本技术的移动定位机构结构示意图；
[0022]图6为本技术的图5中A处结构放大图；
[0023]图7为本技术的多阶定位机构结构示意图；
[0024]图8为本技术的第二感应组件结构示意图；
[0025]图9为本技术的下撑机构结构示意图。
[0026]图中：1、伺服电机；2、传动机构；21、螺纹柱；22、第一限位环；23、第一螺纹环；24、连接柱；25、限位块；26、第二螺纹环；27、第一单向结构；271、按压组件；2711、按压块；2712、滑动柱；2713、第二限位环；2714、第一弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具，包括伺服电机（1）和设置在伺服电机（1）输出端的传动机构（2），传动机构（2）的外部转动设置有固定柱（3），固定柱（3）的上端滑动设置有移动定位机构（4），且移动定位机构（4）设置在传动机构（2）的上端外部，固定柱（3）的下端设置有下撑机构（5），且下撑机构（5）设置在传动机构（2）的下端外部，固定柱（3）的内部滑动设置有多阶定位机构（6），多阶定位机构（6）设置有三组，且三组所述的多阶定位机构（6）均匀设置在固定柱（3）的外部，传动机构（2）穿过易变形工件内孔，通过伺服电机（1）与下撑机构（5）的相互作用使易变形工件受力停留在下撑机构（5）的上端，移动定位机构（4）在伺服电机（1）的作用下向下移动上下定位夹持易变形工件，多阶定位机构（6）通过对工件自内部向外进行施压使工件定位在夹具中心外部，方便加工，其特征在于：所述传动机构（2）包括固定连接在伺服电机（1）输出端的螺纹柱（21），螺纹柱（21）的上端外部固定连接有第一限位环（22），第一限位环（22）转动连接在固定柱（3）的内壁上，螺纹柱（21）的下端固定连接有连接柱（24），连接柱（24）的下端固定连接有限位块（25），连接柱（24）的上端转动连接有第二螺纹环（26），连接柱（24）的下端转动连接有第一螺纹环（23），且第一螺纹环（23）转动连接在限位块（25）的上端外部，第二螺纹环（26）的内部设置有第二单向结构（28），第一螺纹环（23）的内部设置有第一单向结构（27），第一单向结构（27）内部结构和材质与第二单向结构（28）内部结构和材质相同，且第一单向结构（27）内部结构与第二单向结构（28）内部结构方向相反，第一单向结构（27）使下撑机构（5）在伺服电机（1）启动到达第一螺纹环（23）的外部时使第一螺纹环（23）脱离连接柱（24）停止转动，防止下撑机构（5）移动过度导致结构损坏。2.根据权利要求1所述的一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具，其特征在于：所述第一单向结构（27）包括滑动设置在第一螺纹环（23）下端内部的按压组件（271），按压组件（271）的下端设置有卡扣组件（272），且卡扣组件（272）滑动设置在第一螺纹环（23）的下端内部，按压组件（271）推动卡扣组件（272）使下撑机构（5）在特定时间单向转动。3.根据权利要求2所述的一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具，其特征在于：所述按压组件（271）包括滑动连接在第一螺纹环（23）上端的按压块（2711），按压块（2711）的下端固定连接有滑动柱（2712），滑动柱（2712）的外部固定连接有第二限位环（2713），第一螺纹环（23）和按压块（2711）之间设置有第一弹簧（2714）。4.根据权利要求3所述的一种机械制造用易变形工件具有多阶定位功能的夹具，其特征在于：所述卡扣组件（272）包括滑动连接在第一螺纹环（23）内部的卡块（2721），卡块（2721）的内部贯通设置有受力槽（2722），卡块（2721）的一端外部设置有第二弹簧（2723），第二弹簧（2723）设置在卡块（2721）和第一螺纹环（23）之间，卡块（2721）的内部滑动连接有位移柱（2724），位移柱（2724）的中端外部固定连接有第三限位环（2725），第三限位环（2725）和卡块（2721）之间设置有第三弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗刘栓，白树，
申请(专利权)人：芜湖锋蒿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：