平推真空包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平推真空包装机，包括机架和转台，转台安装在机架上，转台上设置有圆周均布的真空室，真空室上安装有可开启的盖板，真空室内还设置有热封条，真空室的内底面上设置有真空吸嘴，真空室为卧式设置，转台由电机驱动其匀速转动，在真空室圆周运动轨迹的旁侧设有弧形导轨，弧形导轨上安装有沿其滑动的跟踪上料座，跟踪上料座沿弧形导轨运动并跟上转台的转动速度，使得跟踪上料座上的成品取料工位、上袋工位和托盒入袋工位分别与相对应的真空室实现同步转动，在同步的时间内完成成品取料、上包装入真空室以及托盒入包装袋的动作，实现转台不停歇且自动上料、取料的自动包装技术效果，极大提高了生产的效率。极大提高了生产的效率。极大提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
平推真空包装机


[0001]本技术涉及一种包装设备，具体涉及一种平推真空包装机。

技术介绍

[0002]真空包装机的包装范围广泛，可包装液体、粉剂、颗粒、固体等各种物料的包装，只需要根据不同的物料选择不同计量充填装置即可。包装机包括转盘，转盘作间歇的圆周转动设置，转盘转动一圈，完成上袋、开袋、加料等动作，然后包装物被转接到真空机上进行抽真空、封口等动作，直至整个包装过程完成给袋机上。
[0003]中国专利技术专利授权公告号 CN 113697186 A的专利公开了一种高精度动态监测真空包装机，包括物料箱和机架，物料箱的输出口设置在机架上用于加料，在机架上设有间歇性转动的第一转台和第二转台，第一转台上设有圆周分布的袋夹，围绕第一转台依次设有包装袋上夹工位、开袋吹气张开工位、加料工位、高精度重量动态监测工位以及转移输出工位，第二转台上设有圆周分布的夹盘，在第二转台上配置有配气盘，配气盘的吸气口与夹盘相通，在夹盘内还设有热封条，通过高精度重量动态监测工位使得物料加装的重量得到动态的监测。
[0004]上述的高精度动态监测真空包装机的夹盘是立式的，大多不能用于有托盒形式的真空包装，而且在包装过程中，转台是间歇性转动，在间歇性停止的间隙完成上料、取料动作，使得包装的效率低下，生产进度缓慢。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种跟踪上料取料的平推真空包装机，从而使生产效率提高。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种平推真空包装机，包括机架和转台，转台安装在机架上，所述转台上设置有圆周均布的真空室，真空室上安装有可开启的盖板，真空室内还设置有热封条，真空室的内底面上设置有真空吸嘴，所述真空室为卧式设置，所述转台由电机驱动其匀速转动，在所述真空室圆周运动轨迹的旁侧设有弧形导轨，所述弧形导轨上安装有沿其滑动的跟踪上料座，在该跟踪上料座上依次设置有成品取料工位、上袋工位和托盒入袋工位，所述跟踪上料座在弧形导轨上的活动由跟踪伺服电机驱动。
[0007]所述上袋工位包括安装在所述跟踪上料座上的第一导轨，第一导轨上设置有沿其滑动的第一滑座，所述第一滑座上安装有取料气缸，所述取料气缸的伸缩杆上安装有放料气缸，所述放料气缸的活塞杆上安装有平板，所述平板上安装有真空吸盘，在所述第一导轨上配置有环绕设置的第一皮带，所述第一滑座连接在第一皮带上，所述第一皮带由第一电机驱动，所述跟踪上料座上设有取料窗口，所述机架上设有包装袋输送带，该包装袋输送带的输出端位于取料窗口的下方，所述平板可穿过该取料窗口靠近所述包装袋输送带。
[0008]所述托盒入袋工位包括设置在跟踪上料座上的架体，架体上设有送料槽，送料槽
的一端设置有输出位，送料槽的另一端设置有接收位，机架上设有可伸入送料槽中推料的推料板，在输出位的前端设置有撑开袋口机构，在输出位的后端设置有可伸缩的第一推杆，在机架的旁侧设置有托盒输送带，托盒输送带上设有格仓，在所述托盒输送带的输出端设置有可伸缩的第二推杆，接收位通过跟踪上料座旋转至与该第二推杆相对。
[0009]所述撑开袋口机构包括移动架，移动架通过伸缩气缸控制其前后伸缩运动，该移动架上设置有插板，在插板的两侧等边位置上分别设有可摆动的开袋板，在开袋板的前部上方架有第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有开袋吸盘，两所述开袋板的摆动分别由开袋气缸驱动。
[0010]所述的推料板为一个或多个，推料板通过一个或多个推料气缸驱动使其可伸入送料槽中并沿送料槽活动。
[0011]所述成品取料工位包括第二导轨，所述第二导轨上设有沿其滑动的第二滑座，所述第二滑座上安装有气动手指，所述气动手指的两个指端分别连接有夹板，所述夹板的夹持端配置有橡胶垫片，在所述第二导轨上配置有环绕设置的第二皮带，所述第二滑座连接在第二皮带上，所述第二皮带由第二电机驱动。
[0012]在所述真空室的下方设有抬起气缸，所述抬起气缸的活塞杆伸入真空室内并连接所述的真空吸嘴。
[0013]机架上安装有跟踪伺服电机，该跟踪伺服电机的输出轴安装有驱动齿轮，弧形导轨上连接有沿其滑动的弧形状的齿条，该齿条与跟踪上料座连接的同时与驱动齿轮啮合传动。
[0014]本技术的有益效果是：转台通过电机实现匀速转动，跟踪上料座沿弧形导轨运动并跟上转台的转动速度，使得跟踪上料座上的成品取料工位、上袋工位和托盒入袋工位分别与相对应的真空室实现同步转动，在同步的时间内完成成品取料、上包装入真空室以及托盒入包装袋的动作，实现转台不停歇且自动上料、取料的自动包装技术效果，极大提高了生产的效率。
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述。
附图说明
[0016]图1为本技术具体实施方式的立体图；
[0017]图2为本技术具体实施方式中跟踪上料座的前视图；
[0018]图3为本技术具体实施方式中跟踪上料座的后视图；
[0019]图4为本技术具体实施方式中上袋工位的结构图；
[0020]图5为本技术具体实施方式中成品取料工位的结构图；
[0021]图6为本技术具体实施方式中托盒入袋工位的结构图。
具体实施方式
[0022]下面通过实施例对本技术进行具体的描述，只用于对本技术进行进一步说明，不能理解为对本技术保护范围的限定。
[0023]如图1—图6所示，本实施例公开了一种平推真空包装机，该真空包装机主要用于物料装入托盒10内后再装入包装袋内真空包装，其结构包括机架1和转台2，转台2安装在机
架1上，转台2上设置有圆周均布的真空室3，真空室3上安装有可开启的盖板31，盖板31的开启或合上由开盖气缸控制32，真空室3与真空泵连通，当然真空室3内还设置有热封条，使得包装袋在真空室3内直接完成抽真空和热封，真空室3的内底面上设置有真空吸嘴，真空室3为卧式设置，转台2由电机驱动其匀速转动，在真空室3圆周运动轨迹的旁侧设有弧形导轨4，该弧形导轨4的弧度与真空室3运行轨迹的弧度平行，弧形导轨4上安装有沿其滑动的跟踪上料座5，这样跟踪上料座5圆周旋转的中心轴与真空室3圆周运动的中心轴为同轴或接近同轴，保证了跟踪上料座5和真空室3呈同轴旋转状态，跟踪上料座5呈扇形状，在该跟踪上料座5上依次设置有成品取料工位6、上袋工位7和托盒入袋工位8，跟踪上料座5在弧形导轨4上的活动由伺服电机驱动，即机架上安装有跟踪伺服电机，该跟踪伺服电机的输出轴安装有驱动齿轮（图中未示出），弧形导轨4上连接有沿其滑动的弧形状的齿条41，该齿条41与跟踪上料座5连接的同时与驱动齿轮啮合传动。
[0024]其中，上袋工位7包括安装在跟踪上料座5上的第一导轨，第一导轨上设置有沿其滑动的第一滑座，第一滑座上安装有取料气缸71，取料气缸71的伸缩杆上安装有放料气缸72，放料气缸72的活塞杆上安装有平板73，平板73上安装有真空吸盘74，真空吸盘74当然与真空泵连接，在第一导轨上配置有环绕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平推真空包装机，包括机架和转台，转台安装在机架上，所述转台上设置有圆周均布的真空室，真空室上安装有可开启的盖板，真空室内还设置有热封条，真空室的内底面上设置有真空吸嘴，其特征在于：所述真空室为卧式设置，所述转台由电机驱动其匀速转动，在所述真空室圆周运动轨迹的旁侧设有弧形导轨，所述弧形导轨上安装有沿其滑动的跟踪上料座，在该跟踪上料座上依次设置有成品取料工位、上袋工位和托盒入袋工位，所述跟踪上料座在弧形导轨上的活动由跟踪伺服电机驱动。2.根据权利要求1所述的平推真空包装机，其特征在于：所述上袋工位包括安装在所述跟踪上料座上的第一导轨，第一导轨上设置有沿其滑动的第一滑座，所述第一滑座上安装有取料气缸，所述取料气缸的伸缩杆上安装有放料气缸，所述放料气缸的活塞杆上安装有平板，所述平板上安装有真空吸盘，在所述第一导轨上配置有环绕设置的第一皮带，所述第一滑座连接在第一皮带上，所述第一皮带由第一电机驱动，所述跟踪上料座上设有取料窗口，所述机架上设有包装袋输送带，该包装袋输送带的输出端位于取料窗口的下方，所述平板可穿过该取料窗口靠近所述包装袋输送带。3.根据权利要求1所述的平推真空包装机，其特征在于：所述托盒入袋工位包括设置在跟踪上料座上的架体，架体上设有送料槽，送料槽的一端设置有输出位，送料槽的另一端设置有接收位，机架上设有可伸入送料槽中推料的推料板，在输出位的前端设置有撑开袋口机构，在输出位的后端设置有可伸缩的第一推杆，在机架的旁...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建文，朱吕宝，陈伟华，陈国安，
申请(专利权)人：温州市贝德机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：