XRD分析设备及系统技术方案

本申请提供一种XRD分析设备及系统。XRD分析设备包括：基座以及设置在基座上的转运机器人、样品交互仓和XRD分析仪；转运机器人包括机械手和转运夹爪，机械手设置在基座上且靠近XRD分析仪的样品出入口的一侧，转运夹爪设置在机械手远离基座的一端上；样品交互仓靠近基座一侧的边缘设置，用于与外部环境之间交互盛放有样品的样品承载件或者装有样品承载件的样品托盘，机械手用于带动转运夹爪至少将分析前的样品承载件转移至XRD分析仪内进行分析，以及将经过XRD分析仪分析后的样品承载件转移至样品交互仓上。从而，可以用转运机器人代替人工实现样品承载件和/或样品托盘的转运，减少人工重复性工作，减轻实验人员工作量，并可提升实验效率。提升实验效率。提升实验效率。

【技术实现步骤摘要】
XRD分析设备及系统


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种XRD分析设备及系统。

技术介绍

[0002]XRD(X
‑
ray diffraction，X射线衍射)是通过对样品进行X射线衍射，分析其衍射图谱，获得样品的成分、样品内部原子或分子的结构或形态等信息的研究手段。
[0003]然而，现在实验过程中，XRD测试基本上是通过实验人员手工完成，实验人员工作强度大，容易出错，效率低。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为解决上述技术问题，本申请的技术方案是：
[0006]本申请第一方面提供一种XRD分析设备，包括：基座以及设置在所述基座上的转运机器人、样品交互仓和XRD分析仪；所述转运机器人包括机械手和转运夹爪，所述机械手设置在所述基座上且靠近所述XRD分析仪的样品出入口的一侧，所述转运夹爪设置在所述机械手远离所述基座的一端上；所述样品交互仓靠近所述基座一侧的边缘设置，用于与外部环境之间交互盛放有样品的样品承载件或者装有样品承载件的样品托盘，所述机械手用于带动所述转运夹爪至少将分析前的样品承载件转移至所述XRD分析仪内进行分析，以及将经过所述XRD分析仪分析后的样品承载件转移至所述样品交互仓上。
[0007]本申请第二方面提供一种XRD分析系统，包括搬运装置和如第一方面所述的XRD分析设备，所述搬运装置用于向所述XRD分析设备的样品交互仓上放置分析前的样品承载件或装有样品承载件的样品托盘；和/或，从所述样品交互仓上取走分析后的样品承载件或样品托盘。
[0008]从而，本申请中，通过所述XRD分析设备的样品交互仓与外部环境之间交互盛放有样品的样品承载件或者装有样品承载件的样品托盘，允许所述机械手带动所述转运夹爪至少将分析前的样品承载件转移至所述XRD分析仪内进行分析，以及将经过所述XRD分析仪分析后的样品承载件转移至所述样品交互仓上，可以用所述转运机器人代替人工实现盛放有样品的样品承载件或者装有样品承载件的样品托盘的转运，避免人工进行重复性工作，减轻实验人员工作量，并且可以提升实验效率，且便于实现全自动化实验操作。
附图说明
[0009]图1为本申请第一实施例中的XRD分析设备的立体结构示意图；
[0010]图2为本申请第一实施例中的XRD分析设备去掉上机架后在另外一个方向的立体结构示意图；
[0011]图3为图2的俯视图；
[0012]图4为图2在另一方向上的立体结构示意图；
[0013]图5为图4在V处的放大示意图；
[0014]图6为本申请一实施例中的XRD分析设备的模块示意图；
[0015]图7为图2在VI处的放大示意图；
[0016]图8为图4的左视图；
[0017]图9为图4中的XRD分析仪的立体结构示意图；
[0018]图10为本申请第一实施例中的转运夹爪的立体结构示意图；
[0019]图11为图10的仰视图；
[0020]图12为本申请第二实施例中的XRD分析设备的立体结构示意图；
[0021]图13为图12的主视图；
[0022]图14为图12去掉左侧部分上机架之后的左视图；
[0023]图15为图12去掉顶侧部分上机架之后的俯视图；
[0024]图16为图12去掉上机架的左侧、右侧和前侧部分的立体结构示意图；
[0025]图17为图16在另一方向上的立体结构示意图；
[0026]图18为图16在XVIII处的放大示意图；
[0027]图19为本申请第二实施例中的转运夹爪的立体结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]请参考图1、图2和图3，图1为本申请第一实施例中的XRD分析设备的立体结构示意图；图2为本申请第一实施例中的XRD分析设备去掉上机架后在另外一个方向的立体结构示意图；图3为图2的俯视图。所述XRD分析设备100包括基座10、转运机器人20、样品交互仓30和XRD分析仪40。所述转运机器人20包括机械手21和转运夹爪22。所述机械手21设置在所述基座10上且靠近所述XRD分析仪40的样品出入口401的一侧，所述转运夹爪22设置在所述机械手21远离所述基座10的一端上。所述样品交互仓30靠近所述基座10一侧的边缘设置，用于与外部环境之间交互盛放有样品的样品承载件60或者装有样品承载件60的样品托盘50，所述机械手21用于带动所述转运夹爪22至少将分析前的样品承载件60转移至所述XRD分析仪40内进行分析，以及将经过所述XRD分析仪40分析后的样品承载件60转移至所述样品交互仓30上。
[0032]本申请中，通过所述XRD分析设备100的样品交互仓30与外部环境之间交互盛放有样品的样品承载件60或者装有样品承载件60的样品托盘50，允许所述机械手21带动所述转运夹爪22至少将分析前的样品承载件60转移至所述XRD分析仪40内进行分析，以及将经过所述XRD分析仪40分析后的样品承载件60转移至所述样品交互仓30上，可以用所述转运机器人20代替人工实现盛放有样品的样品承载件60或者装有样品承载件60的样品托盘50的转运，避免人工进行重复性工作，减轻实验人员工作量，并且可以提升实验结果的准确性和实验效率，也便于实现全自动化实验操作。
[0033]在其中一实施例中，所述XRD分析仪40和所述样品交互仓30并排设置，或者，所述XRD分析仪40和所述样品交互仓30设置于所述基座10相邻的两侧，所述转运机器人20靠近所述XRD分析仪40的样品出入口401和所述样品交互仓30设置。
[0034]从而，能够使所述转运机器人20在所述XRD分析仪40和所述样品交互仓30之间操作更为便捷，减少移动行程，提高实验效率。
[0035]具体地，请参考图3，所述基座10包括第一侧101、第二侧102、第三侧103和第四侧104，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种XRD分析设备，其特征在于，包括：基座以及设置在所述基座上的转运机器人、样品交互仓和XRD分析仪；所述转运机器人包括机械手和转运夹爪，所述机械手设置在所述基座上且靠近所述XRD分析仪的样品出入口的一侧，所述转运夹爪设置在所述机械手远离所述基座的一端上；所述样品交互仓靠近所述基座一侧的边缘设置，用于与外部环境之间交互盛放有样品的样品承载件或者装有样品承载件的样品托盘，所述机械手用于带动所述转运夹爪至少将分析前的样品承载件转移至所述XRD分析仪内进行分析，以及将经过所述XRD分析仪分析后的样品承载件转移至所述样品交互仓上。2.根据权利要求1所述的XRD分析设备，其特征在于，所述XRD分析仪和所述样品交互仓并排设置，或者，所述XRD分析仪和所述样品交互仓设置于所述基座相邻的两侧，所述转运机器人靠近所述XRD分析仪的样品出入口和所述样品交互仓设置。3.根据权利要求1所述的XRD分析设备，其特征在于，所述样品交互仓包括支撑组件和放置板，所述支撑组件连接于所述基座，所述放置板连接于所述支撑组件，所述放置板设置有样品放置位，所述样品放置位用于放置样品承载件或样品托盘；所述样品放置位设置有至少两个。4.根据权利要求3所述的XRD分析设备，其特征在于，每个所述样品放置位对应设置有第一定位件，所述第一定位件用于将样品承载件或样品托盘限位在所述样品放置位。5.根据权利要求3所述的XRD分析设备，其特征在于，每个所述样品放置位对应设置有第一传感器，所述第一传感器用于感应所述样品放置位的忙闲状态；所述XRD分析设备还包括控制器，所述样品交互仓还包括指示灯，所述指示灯对应每个所述样品放置位设置，所述控制器分别与所述第一传感器、所述指示灯电连接，所述控制器用于获取所述第一传感器感测到的感应信号以及基于所述感应信号控制对应位置的指示灯发出相应的指示信号。6.根据权利要求1所述的XRD分析设备，其特征在于，所述XRD分析设备还包括设置在所述基座上的中转架，所述中转架靠近所述转运机器人设置，所述机械手用于带动所述转运夹爪将分析前的样品承载件或样品托盘从所述样品交互仓上转移至所述中转架上，以及将位于所述中转架上的样品承载件或样品托盘中的样品承载件转移至所述XRD分析仪内进行分析；所述机械手还用于带动所述转运夹爪将经过所述XRD分析仪分析后的样品承载件转移至所述中转架或所述中转架上的样品托盘中，以及将所述样品承载件或所述样品托盘再次转运至所述样品交互仓。7.根据权利要求6所述的XRD分析设备，其特征在于，所述中转架包括底座、承载件和托板，所述底座设置于所述基座上，所述托板通过所述承载件固定在所述底座，所述托板上设置有用于放置所述样品托盘的托盘放置位；所述中转架还包括第一吸附件，所述第一吸附件设置在所述底座或所述托板，所述托盘放置位开设有通孔，所述第一吸附件伸入所述通孔，所述第一吸附件用于与所述样品托盘吸附连接，以将所述样品托盘与所述托盘放置位连接固定。8.根据权利要求7所述的XRD分析设备，其特征在于，所述托盘放置位上设置有第二定位件，所述第二定位件与所述样品托盘上的第三定位件配合连接，以将所述样品托盘限位于所述托盘放置位；
所述托盘放置位上还设置有第二传感器，所述第二传感器用于感应所述托盘放置位的忙闲状态。9.根据权利要求8所述的XRD分析设备，其特征在于，所述第一吸附件为电磁铁，所述中转架还包括控制器，所述控制器分别与所述电磁铁、所述第二传感器电连接，所述控制器用于获取所述第二传感器的感应信号以及控制所述电磁铁的通断状态。10.根据权利要求7所述的XRD分析设备，其特征在于，所述XRD分析设备还包括扫码器，所述扫码器设置在所述基座上并邻近所述中转架设置，或者，所述扫码器设置在所述托板上并邻近所述托盘放置位。11.根据权利要求7所述的XRD分析设备，其特征在于，所述样品托盘包括：主体，具有相背的第一表面和第二表面，所述第一表面开设有至少一个第一容置槽，所述第一容置槽用于收容样品承载件；在所述第一容置槽收容有所述样品承载件时，所述样品承载件突出于所述第一表面；第二吸附件，设置在所述第二表面，所述第二吸附件用于与所述第一吸附件吸附连接，以将所述样品托盘与所述中转架连接固定。12.根据权利要求11所述的XRD分析设备，其特征在于，所述样品托盘还包括顶盖，所述顶盖盖设于所述主体时，所述顶盖的内侧壁与所述主体的外侧面紧贴。13.根据权利要求11所述的XRD分析设备，其特征在于，所述第一吸附件为电磁铁，所述第二吸附件为永磁铁。14.根据权利要求6所述的XRD分析设备，其特征在于，所述中转架包括底座、承载件和托板，所述底座设置于所述基座上，所述托板通过所述承载件固定在所述底座，所述托板上设置有至少一个入仓中转位和至少一个出仓中转位，所述入仓中转位用于放置分析前的样品承载件，所述出仓中转位用于放置分析后的样品承载件。15.根据权利要求14所述的XRD分析设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：何世远，侯安新，高建东，
申请(专利权)人：深圳晶泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：