一种用于移固器的自动称量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于移固器的自动称量装置，包括底座、第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、移固器夹持架和控制装置，所述第一电动驱动机构竖向安装于底座上，所述第二电动驱动机构水平设置并安装于第一电动驱动机构上，所述第一电动驱动机构驱动第二电动驱动机构进行竖向往复移动，所述移固器夹持架通过与移固器适配的夹持部夹持移固器，所述移固器夹持架上部与第二电动驱动机构连接，所述第二电动驱动机构驱动移固器夹持架进行水平往复移动；所述控制装置分别与第一电动驱动机构、第二电动驱动机构和移固器连接，以控制其配合工作进行固体样品自动称量。该装置有利于提高称量精度和称量效率。量精度和称量效率。量精度和称量效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移固器的自动称量装置


[0001]本技术属于样品取样
，具体涉及一种用于移固器的自动称量装置。

技术介绍

[0002]在化学、材料、生物、医药等领域的实验室中，经常需要对固体样品进行移取、称量和分配。传统的固体称量方法是通过药勺从试剂瓶中取出固体样品，一点点加到电子秤上的称量纸上。整个过程费时费力不方便，并且会出现样品洒落，污染操作台的情况。为此，专利CN111151318B提供了一种移固器，以可以简单、准确、快速对固体样品进行移取、称量和配给。但在，在实际操作中，手持握移固器的稳定性易受操作者心率、呼吸以及肌肉控制能力引起的振动干扰，导致移固器称量精度的降低。同时，操作者在对固体样品进行移取称量时，也要凭经验多次手动按旋进或旋出键才能精确量取到所需重量的样品。因此，如何在提高固体移取仪器的称量精度的同时进一步提高称量效率，是一个需要考量的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于移固器的自动称量装置，该装置有利于提高称量精度和称量效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于移固器的自动称量装置，包括底座、第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、移固器夹持架和控制装置，所述第一电动驱动机构竖向安装于底座上，所述第二电动驱动机构水平设置并安装于第一电动驱动机构上，所述第一电动驱动机构驱动第二电动驱动机构进行竖向往复移动，所述移固器夹持架通过与移固器适配的夹持部夹持移固器，所述移固器夹持架上部与第二电动驱动机构连接，所述第二电动驱动机构驱动移固器夹持架进行水平往复移动；所述控制装置分别与第一电动驱动机构、第二电动驱动机构和移固器连接，以控制其配合工作进行固体样品自动称量。
[0005]进一步地，所述底座上设有水准泡，所述底座底部设有水平调节螺钉，以调节底座的水平。
[0006]进一步地，所述底座上设有待称量样品试剂瓶放置区域和样品接受瓶放置区域，所述待称量样品试剂瓶放置区域和样品接受瓶放置区域上分别放置待称量样品试剂瓶和样品接受瓶。
[0007]进一步地，所述移固器夹持架包括L型连接架和夹持部，所述夹持部设置于L型连接架下端，所述L型连接架上端与第二电动驱动机构连接。
[0008]进一步地，所述第一电动驱动机构包括第一竖向导轨、第二竖向导轨、第一竖向滑块、第二竖向滑块以及由第一伺服电机驱动的滚珠丝杆机构，所述第一竖向导轨和第二竖向导轨竖向平行安装于底座上，所述第一竖向滑块、第二竖向滑块分别与第一竖向导轨、第二竖向导轨滑动连接，所述第一伺服电机及滚珠丝杆机构安装于底座上，所述第一伺服电机通过滚珠丝杆机构驱动第一竖向滑块沿第一竖向导轨进行竖向往复移动，所述第二电动
驱动机构水平安装于第一竖向滑块和第二竖向滑块之间；所述控制装置与第一伺服电机的控制信号输入端连接，以控制第一伺服电机工作。
[0009]进一步地，所述第二电动驱动机构包括水平导轨、水平滑块以及由第二伺服电机驱动的皮带传动机构，所述水平滑块与水平导轨滑动连接，所述第二伺服电机及皮带传动机构安装于水平导轨上，所述水平滑块与皮带传动机构的皮带配合，所述第二伺服电机通过皮带传动机构驱动水平滑块沿水平导轨进行水平往复移动；所述控制装置与第二伺服电机的控制信号输入端连接，以控制第二伺服电机工作。
[0010]进一步地，所述移固器夹持架的夹持部上设有信号传输接触电极，所述控制装置与信号传输接触电极连接，所述夹持部夹持住移固器时，所述信号传输接触电极与移固器上的数据接口接触，进而实现控制装置与移固器的电性连接，以控制移固器工作。
[0011]进一步地，所述移固器的数据接口上设有无线通信模块，所述控制装置通过无线通信方式与移固器上的数据接口进行无线连接，以控制移固器工作。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：提供了一种用于移固器的自动称量装置，该装置通过电动驱动机构带动移固器运动，配合移固器既有的固体样品移取和称量功能，可以根据预设的重量实现对固体样品的自动称量，避免了手动操作移固器对称量精度的干扰，提高了固体样品的称量精度和称量效率，具有很强的实用性和广阔的应用前景。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例的装置结构示意图。
[0014]图2是本技术实施例的电路原理图。
[0015]图3是本技术实施例中装置处于第一工作状态的示意图。
[0016]图4是本技术实施例中装置处于第二工作状态的示意图。
[0017]图5是本技术实施例中装置处于第三工作状态的示意图。
[0018]图6是本技术实施例中装置处于第四工作状态的示意图。
[0019]图中：1
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移固器，2
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夹持部，3
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L型连接架，4
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水平滑块，5
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水平导轨，6
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第二伺服电机，71
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第一竖向导轨，72
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第二竖向导轨，81
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第一竖向滑块，82
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第二竖向滑块，9
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第一伺服电机，10
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滚珠丝杆机构，11
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待称量样品试剂瓶放置区域，12
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样品接受瓶放置区域，13
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待称量样品试剂瓶，14
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样品接受瓶，15
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水准泡，16
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信号传输接触电极，17
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数据接口，18
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控制装置，19
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底座，20
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水平调节螺钉，21
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皮带传动机构。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及实施例对本技术做进一步说明。
[0021]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0022]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0023]如图1
‑
6所示，本实施例提供了一种用于移固器的自动称量装置，包括底座19、第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、移固器夹持架和控制装置18，第一电动驱动机构竖向安装于底座19上，第二电动驱动机构水平设置并安装于第一电动驱动机构上，第一电动驱动机构驱动第二电动驱动机构进行竖向往复移动，移固器夹持架通过与移固器适配的夹持部2夹持移固器1，移固器夹持架上部与第二电动驱动机构连接，第二电动驱动机构驱动移固器夹持架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移固器的自动称量装置，其特征在于，包括底座、第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、移固器夹持架和控制装置，所述第一电动驱动机构竖向安装于底座上，所述第二电动驱动机构水平设置并安装于第一电动驱动机构上，所述第一电动驱动机构驱动第二电动驱动机构进行竖向往复移动，所述移固器夹持架通过与移固器适配的夹持部夹持移固器，所述移固器夹持架上部与第二电动驱动机构连接，所述第二电动驱动机构驱动移固器夹持架进行水平往复移动；所述控制装置分别与第一电动驱动机构、第二电动驱动机构和移固器连接，以控制其配合工作进行固体样品自动称量。2.根据权利要求1所述的一种用于移固器的自动称量装置，其特征在于，所述底座上设有水准泡，所述底座底部设有水平调节螺钉，以调节底座的水平。3.根据权利要求1所述的一种用于移固器的自动称量装置，其特征在于，所述底座上设有待称量样品试剂瓶放置区域和样品接受瓶放置区域，所述待称量样品试剂瓶放置区域和样品接受瓶放置区域上分别放置待称量样品试剂瓶和样品接受瓶。4.根据权利要求1所述的一种用于移固器的自动称量装置，其特征在于，所述移固器夹持架包括L型连接架和夹持部，所述夹持部设置于L型连接架下端，所述L型连接架上端与第二电动驱动机构连接。5.根据权利要求1所述的一种用于移固器的自动称量装置，其特征在于，所述第一电动驱动机构包括第一竖向导轨、第二竖向导轨、第一竖向滑块、第二竖向滑块以及由第一伺服电机驱动的滚珠丝杆机构，所述第一竖向导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：马良，
申请(专利权)人：苏州季风实验仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：