一种水稻田间病害检测设备制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种水稻田间病害检测设备，包括电机控制装置、第一检测装置、第二检测装置、样本采集装置、驱动装置，可通过驱动装置使设备在稻田内径轴向移动，行使过程中通过第一检测装置、第二检测装置对前方、侧方的农作物进行近距离拍照识别分析，可通过样本采集装置采集田中的土壤样本或水样本。集装置采集田中的土壤样本或水样本。集装置采集田中的土壤样本或水样本。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻田间病害检测设备


[0001]本专利技术涉及农业领域，更具体的说是一种水稻田间病害检测设备。

技术介绍

[0002]大面积、无人化逐渐延申至农业领域，在大面积种植中，为了保证农作物的健康生长，无人探测技术正在渐渐代替传统人工。例如：CN111002812A，一种田间检测的移动平台传动系统，本专利技术提供了一种用于田间检测的移动平台的传动系统。技术方案包括：动力支撑机构、动力输出机构，动力传递机构，动力执行机构。本专利技术采用两个减速电机，通过两个直流减速电机的转速控制实现转弯差速驱动，通过不同的差速可以控制不同的半径转弯，最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。本专利技术采用的钢带可以在田间这种恶劣工作条件下，减少摩擦损耗，最大程度使传动更加平稳。实用地形固定，遇水洼处易造成安全隐患，检测装置不明显。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种水稻田间病害检测设备，可通过驱动装置使设备在稻田内径轴向移动，行使过程中通过第一检测装置、第二检测装置对前方、侧方的农作物进行近距离拍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水稻田间病害检测设备，其特征在于：包括电机控制装置(1)、第一检测装置(2)、第二检测装置(3)、样本采集装置(4)、驱动装置(5)，第一检测装置(2)、第二检测装置(3)均与电机控制装置(1)相连接，电机控制装置(1)、第一检测装置(2)、第二检测装置(3)、样本采集装置(4)均与驱动装置(5)相连接。2.根据权利要求1所述的一种水稻田间病害检测设备，其特征在于：所述电机控制装置(1)包括电机A(1
‑
1)、伞齿轮A(1
‑
2)、伞齿轮B(1
‑
3)、伞齿轮C(1
‑
4)、轴A(1
‑
5)、联轴器A(1
‑
6)、连杆轴支架(1
‑
7)、连杆轴A(1
‑
8)、轴套A(1
‑
9)、连接副A(1
‑
10)、Z型连杆(1
‑
11)、连接副B(1
‑
12)、轴套B(1
‑
13)、连杆轴B(1
‑
14)、联轴器B(1
‑
15)、轴B(1
‑
16)、伞齿轮D(1
‑
17)，电机A(1
‑
1)通过其输出轴与伞齿轮A(1
‑
2)、伞齿轮B(1
‑
3)固定连接，伞齿轮B(1
‑
3)与伞齿轮C(1
‑
4)啮合连接，伞齿轮C(1
‑
4)与轴A(1
‑
5)固定连接，轴A(1
‑
5)通过联轴器A(1
‑
6)与连杆轴A(1
‑
8)固定连接，连杆轴支架(1
‑
7)与连杆轴A(1
‑
8)、连杆轴B(1
‑
14)转动连接，连杆轴A(1
‑
8)与轴套A(1
‑
9)转动连接，轴套B(1
‑
13)与连杆轴B(1
‑
14)转动连接，连接副A(1
‑
10)通过Z型连杆(1
‑
11)与连接副B(1
‑
12)转动连接，连杆轴B(1
‑
14)通过联轴器B(1
‑
15)与轴B(1
‑
16)固定连接，轴B(1
‑
16)与伞齿轮D(1
‑
17)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种水稻田间病害检测设备，其特征在于：所述第一检测装置(2)包括伞齿轮E(2
‑
1)、轴C(2
‑
2)、支撑总成A(2
‑
3)、伞齿轮F(2
‑
4)、伞齿轮G(2
‑
5)、轴D(2
‑
6)、链轮A(2
‑
7)、链条A(2
‑
8)、链轮B(2
‑
9)、长条齿轮(2
‑
10)、轴E(2
‑
11)、齿轮支架(2
‑
12)、双齿齿轮A(2
‑
13)、双齿齿轮B(2
‑
14)、轴F(2
‑
15)、齿轮A(2
‑
16)、双齿齿轮C(2
‑
17)、轴G(2
‑
18)、齿轮B(2
‑
19)、转筒支架A(2
‑
20)、转筒(2
‑
21)、转筒支架B(2
‑
22)、固定轴A(2
‑
23)、固定轴B(2
‑
24)、支架底座(2
‑
25)、轴支架(2
‑
26)、轨道端子(2
‑
27)、轴H(2
‑
28)、轴I(2
‑
29)、轴固定块(2
‑
30)、摄像头支撑板(2
‑
31)、摄像头(2
‑
32)，伞齿轮E(2
‑
1)、伞齿轮F(2
‑
4)与轴C(2
‑
2)固定连接，轴C(2
‑
2)、轴D(2
‑
6)均与支撑总成A(2
‑
3)转动连接，伞齿轮F(2
‑
4)与伞齿轮G(2
‑
5)啮合连接，伞齿轮G(2
‑
5)、链轮A(2
‑
7)均与轴D(2
‑
6)固定连接，链轮A(2
‑
7)通过链条A(2
‑
8)与链轮B(2
‑
9)转动连接，链轮B(2
‑
9)、长条齿轮(2
‑
10)均与轴E(2
‑
11)固定连接，轴E(2
‑
11)、轴F(2
‑
15)、轴G(2
‑
18)均与齿轮支架(2
‑
12)转动连接，双齿齿轮A(2
‑
13)、双齿齿轮B(2
‑
14)均与轴F(2
‑
15)固定连接，长条齿轮(2
‑
10)与双齿齿轮A(2
‑
13)、双齿齿轮B(2
‑
14)啮合连接，双齿齿轮A(2
‑
13)与双齿齿轮C(2
‑
17)啮合连接，双齿齿轮B(2
‑
14)与齿轮A(2
‑
16)、双齿齿轮C(2
‑
17)啮合连接，齿轮A(2
‑
16)、双齿齿轮C(2
‑
17)、齿轮B(2
‑
19)、转筒(2
‑
21)均与轴G(2
‑
18)固定连接，转筒支架A(2
‑
20)、转筒支架B(2
‑
22)均与转筒(2
‑
21)转动连接，转筒支架A(2
‑
20)通过固定轴A(2
‑
23)、固定轴B(2
‑
24)与转筒支架B(2
‑
22)固定连接，轴支架(2
‑
26)与转筒(2
‑
21)连接，轴支架(2
‑
26)与固定轴A(2
‑
23)、固定轴B(2
‑
24)连接，轴H(2
‑
28)、轴I(2
‑
29)通过轨道端子(2
‑
27)与轴支架(2
‑
26)固定连接，摄像头支撑板(2
‑
31)通过轴固定块(2
‑
30)与轴H(2
‑
28)、轴I(2
‑
29)固定连接，摄像头支撑板(2
‑
31)与摄像头(2
‑
32)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种水稻田间病害检测设备，其特征在于：所述第二检测装置(3)包括伞齿轮H(3
‑
1)、轴J(3
‑
2)、带轮A(3
‑
3)、皮带A(3
‑
4)、带轮B(3
‑
5)、轴K(3
‑
6)、齿轮C(3
‑
7)、齿轮D(3
‑
8)、扇形齿轮A(3
‑
9)、轴L(3
‑
10)、轴M(3
‑
11)、齿轮E(3
‑
12)、齿轮F(3
‑
13)、齿条连杆(3
‑
14)、支撑总成B(3
‑
15)、摄像头B(3
‑
16),伞齿轮H(3
‑
1)、带轮A(3
‑
3)均与轴J(3
‑
2)固定连接，带轮A(3
‑
3)通过皮带A(3
‑
4)与带轮B(3
‑
5)转动连接，带轮B(3
‑
5)、齿轮C
(3
‑
7)均与轴K(3
‑
6)固定连接，齿轮D(3
‑
8)、齿轮E(3
‑
12)均与齿轮C(3
‑
7)啮合连接，齿轮D(3
‑
8)、扇形齿轮A(3
‑
9)均与轴L(3
‑
10)固定连接，齿轮E(3
‑
12)、齿轮F(3
‑
13)均与轴M(3
‑
11)固定连接，齿轮F(3
‑
13)均与齿条连杆(3
‑
14)啮合连接，轴K(3
‑
6)、轴L(3
‑
10)、轴M(3
‑
11)均与支撑总成B(3
‑
15)转动连接，齿条连杆(3
‑
14)与支摄像头B(3
‑
16)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种水稻田间病害检测设备，其特征在于：所述样本采集装置(4)包括支撑总成C(4
‑
1)、电机支架(4
‑
2)、电机B(4
‑
3)、联轴器C(4
‑
4)、轴N(4
‑
5)、连杆固定支架(4
‑
6)、蜗杆A...

【专利技术属性】
技术研发人员：高睿，金懿姝，常东，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：