一种新型柴鸡蛋捡拾装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型柴鸡蛋捡拾装置，包括收集装置、支撑架、电源、底盘、爬行足、装盘装置，其特征在于：所述收集装置由同步转轮、收集传送带、收集爪、连接板、收集挡板、减速电机、图像识别模块、传送拨爪、传送挡板、传送带组成，所述支撑架固定安装在收集装置后侧，所述底盘前方与支撑架下端固定连接，所述电源固定安装在底盘上方，所述爬行足固定安装在底盘四周，所述装盘装置固定安装于底盘后上方。该柴鸡蛋捡拾装置可以很好的实现柴鸡蛋的捡拾、装盘，捡拾柴鸡蛋的同时不会损伤鸡蛋的表面，提高柴鸡蛋的捡拾效率。提高柴鸡蛋的捡拾效率。提高柴鸡蛋的捡拾效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型柴鸡蛋捡拾装置


[0001]本技术涉及一种养殖收获装置，具体而言涉及一种新型柴鸡蛋捡拾装置。

技术介绍

[0002]目前，柴鸡蛋收集以人工为主，仍然采用传统手捡拾的方式，鸡蛋的收集繁琐，工作效率非常低。专利202120931305.X公开了一种用于捡拾机器人的鸡蛋收集传送装置，鸡蛋掉入接收口，通过传送轨道落入蛋盘中，利用舵机以及压力传感器转动转盘进行鸡蛋的收集，在鸡蛋传送过程中，鸡蛋易受到损伤，鸡蛋的收集效率不高。因此急需一种能够极大降低鸡蛋损伤率且能实现高效捡拾柴鸡蛋的柴鸡蛋捡拾装置，以便在养殖领域进行广泛推广应用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种新型鸡蛋捡拾装置，该新型柴鸡蛋捡拾装置能实现柴鸡蛋的捡拾以及收集的工作要求，捡拾柴鸡蛋的同时不会损伤柴鸡蛋的表面，大大提高了柴鸡蛋的捡拾效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种新型柴鸡蛋捡拾装置，包括收集装置、支撑架、电源、底盘、爬行足、装盘装置，其特征在于：所述收集装置由同步转轮、收集传送带、收集爪、连接板、收集挡板、减速电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型柴鸡蛋捡拾装置，包括收集装置、支撑架、电源、底盘、爬行足、装盘装置，其特征在于：所述收集装置由同步转轮、收集传送带、收集爪、连接板、收集挡板、减速电机、图像识别模块、传送拨爪、传送挡板、传送带组成，收集挡板成八字装固定于连接板前方，减速电机位于收集挡板外侧，同步转轮位于收集挡板内侧，收集爪固定于收集传送带外侧，收集传送带连接在同步转轮上，传送挡板固定于连接板上方，图像识别模块与传送挡板前侧上方连接，传送挡板内铺有传送带，传送拨爪固定于传送带上，所述支撑架固定安装在收集装置后下方，所述底盘前方与支撑架下端固定连接，所述电源固定安装在底盘上方，所述爬行足固定连接在底盘四周，所述装盘装置固定安装于底盘后上方。2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文特，刘博文，郭佳鹏，刘嘉元，徐子逸，孔德刚，索雪松，江达，孔维航，张秀花，孙立博，陈莹，夏毅硕，孙琪，刘诚博，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
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