一种电机定子铁芯插磁机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机定子铁芯插磁机，包括：底板，其顶侧连接有向上延伸的支柱，支柱的顶端连接有导磁仓；料盘，其位于底板的上方，底板与料盘之间具有弹性支承组件，料盘设置有避让通孔，料盘的顶侧环绕避让通孔设置有若干个上料槽；定位模，其连接于料盘的顶侧，定位模的顶侧设置有定位槽，定位槽的内底面设置有避让通道，导磁仓外侧正对上料槽的位置与支柱的顶侧之间均形成有定位台阶，定位模的底侧正对上料槽的位置均设置有进料通槽；顶板，顶板上设置有升降驱动件，升降驱动件上连接有压头，压头正对于定位模，本实用新型专利技术可在若干个上料槽内装入磁片，实现多个磁片同时装配至定子铁芯上，极大地提高了装配效率以及装配质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子铁芯插磁机


[0001]本技术涉及一种装配电机的设备，尤其涉及一种电机定子铁芯插磁机。

技术介绍

[0002]传统的无刷电机磁片组装一般为人工组装，工人需要将磁片逐个打入至定子铁芯内，如此工作效率较低。市面上出现了一些自动组装设备，此类自动组装设备通过转动定子铁芯，将上料的铁芯逐个装入至定子铁芯内，相对于人工组装的方式，此自动装配的方式提高了装配效率，降低工人劳动强度，但针对扁型的无刷电机，使用分度插磁方式不良率较高，难以降低生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种电机定子铁芯插磁机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种电机定子铁芯插磁机，包括：底板，其顶侧连接有向上延伸的支柱，所述支柱的顶端连接有导磁仓；料盘，其位于所述底板的上方，所述底板与所述料盘之间具有弹性支承组件，所述弹性支承组件可产生沿上下方向的弹性形变，所述料盘正对所述支柱的位置设置有避让通孔，所述料盘的顶侧环绕所述避让通孔设置有若干个上料槽，所有的所述上料槽均连通于所述避让通孔；定位模，其连接于所述料盘的顶侧，所述定位模的顶侧设置有定位槽，所述定位槽的内底面设置有避让通道，所述导磁仓向上穿过所述避让通孔并伸入所述避让通道内，所述导磁仓外侧正对所述上料槽的位置与所述支柱的顶侧之间均形成有定位台阶，所述定位模的底侧正对所述上料槽的位置均设置有进料通槽，所述进料通槽沿所述上料槽的长度方向延伸；顶板，其位于所述料盘的上方，所述顶板上设置有升降驱动件，所述升降驱动件上连接有压头，所述升降驱动件可带动所述压头上下活动，所述压头正对于所述定位模。
[0006]该技术方案至少具有如下的有益效果：待组装的磁片排列于上料槽内，磁片可沿上料槽的长度延伸方向移动，并进入定位模的进料通槽内，由于磁片具有磁性，距离最近导磁仓的磁片进入避让通孔并吸附定位于定位台阶上，将待组装的定子铁芯放入定位模的定位槽内，定子铁芯由定位槽的内底面承托，组装时，升降驱动件带动压头下压定位模上的定子铁芯，料盘受力下移，并使得弹性支承组件被压缩，定子铁芯在下移的过程中，定位台阶上的磁片穿过避让通道并进入定子铁芯内，完成磁片与定子铁芯的装配，最后压头上移复位，而料盘在弹性支承组件的压力作用下亦上移复位，如此可在若干个上料槽内装入磁片，实现多个磁片同时装配至定子铁芯上，整个装配过程动作简单，极大地提高了装配效率以及装配质量。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性支承组件包括导向轴、限位件与弹簧，多个所述导向轴穿过所述料盘并连接于所述顶板与所述底板之间，多个所述导向轴与所述
料盘之间均连接有滑动轴承，多个所述导向轴外侧均套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述料盘与所述底板相抵，多个所述导向轴上均连接有所述限位件，所有的所述限位件均位于所述料盘的上方。多个导向轴连接于顶板与底板之间，将顶板相对固定于底板的上方，而料盘则通过滑动轴承沿着导向轴上下滑动，提高了料盘运动的稳定性，料盘在向下活动时，对弹簧进行压缩，弹簧可产生沿上下方向的弹性形变，当料盘向上活动时，弹簧的弹力可将料盘向上顶起，料盘移动到位后由限位件阻挡，从而限制料盘上移的活动行程。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，多个所述导向轴上均设置有缓冲垫，所述缓冲垫位于所述限位件与所述滑动轴承之间。料盘上移到位时滑动轴承与缓冲垫相抵，缓冲垫具有减震、缓冲的作用，可减少料盘复位时造成的震动与噪音，提高整体运行的平稳性。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述限位件与所述缓冲垫均可拆卸地连接于所述导向轴上。缓冲垫可从导向轴上进行装拆，以方便更换维护，而限位件同样的可选择安装在导向轴不同的高度上，又或者更换不同高度的导向轴，从而调整料盘的相对高度。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，还包括摆动驱动件，所述摆动驱动件驱动连接有卸料臂，所述摆动驱动件可带动所述卸料臂在所述压头下方往复摆动，所述卸料臂的一侧设置有卸料槽，所述压头为导磁材料。装配完成后，压头上移，装入磁片后的定子铁芯吸附在压头底侧，随着压头上移被脱出定位模，然后摆驱动件可带动卸料臂摆动，将定子铁芯带动远离压头，此时定子铁芯进入卸料槽内，如此可将装配完成的定子铁芯自动移出，以进行下一步工序，更有利于自动化生产。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述支柱包括柱体与支撑垫，所述柱体的底端连接于所述底板上，所述柱体的顶端设置有环形台阶，所述支撑垫连接于所述柱体的顶部并位于所述环形台阶上，所述导磁仓的外侧与所述支撑垫的顶侧形成所述定位台阶。磁片位于支撑垫上，压头下压定子铁芯时，磁片装配进入定子铁芯，最终定子铁芯与垫片相抵，由垫片提供缓冲、减震作用，提高电机装配时的稳定性。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述定位模包括连接于料盘上的导向座、连接于所述导向座顶侧的定位座，所述定位槽沿上下方向贯穿于所述定位座，所述避让通道设置于所述导向座上，所述进料通槽设置于所述导向座的底侧。导向座内的避让通道与定位座内的定位槽形状不同，两者可分体制造成型后再连接一体，使得整机设计更加简单、方便。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述导磁仓包括仓体与永磁体，所述仓体连接于所述支柱的顶端，所述仓体的顶侧设置有安装槽，所述永磁体可拆卸地安装于所述安装槽内。仓体的外侧与支柱的顶端之间形成定位台阶，通过在安装槽内装入不同的永磁体，可控制导磁仓对磁片的吸附力量，在使用时调整更加灵活、方便。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0015]图1是本技术的整体立体图；
[0016]图2是本技术的料盘、定位模、支柱与导磁仓组装后的俯视图；
[0017]图3是图2的A
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A剖面结构示意图；
[0018]图4是图2中装入磁片与定子铁芯后的A
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A剖面结构示意图。
[0019]附图中：1
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底板、2
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支柱、21
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柱体、22
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支撑垫、23
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定位台阶、3
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导磁仓、4
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料盘、41
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上料槽、51
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导向座、511
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避让通道、512
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进料通槽、52
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定位座、521
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定位槽、6
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顶板、61
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升降驱动件、62
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压头、71
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子铁芯插磁机，其特征在于：包括：底板(1)，其顶侧连接有向上延伸的支柱(2)，所述支柱(2)的顶端连接有导磁仓(3)；料盘(4)，其位于所述底板(1)的上方，所述底板(1)与所述料盘(4)之间具有弹性支承组件，所述弹性支承组件可产生沿上下方向的弹性形变，所述料盘(4)正对所述支柱(2)的位置设置有避让通孔，所述料盘(4)的顶侧环绕所述避让通孔设置有若干个上料槽(41)，所有的所述上料槽(41)均连通于所述避让通孔；定位模，其连接于所述料盘(4)的顶侧，所述定位模的顶侧设置有定位槽(521)，所述定位槽(521)的内底面设置有避让通道(511)，所述导磁仓(3)向上穿过所述避让通孔并伸入所述避让通道(511)内，所述导磁仓(3)外侧正对所述上料槽(41)的位置与所述支柱(2)的顶侧之间均形成有定位台阶(23)，所述定位模的底侧正对所述上料槽(41)的位置均设置有进料通槽(512)，所述进料通槽(512)沿所述上料槽(41)的长度方向延伸；顶板(6)，其位于所述料盘(4)的上方，所述顶板(6)上设置有升降驱动件(61)，所述升降驱动件(61)上连接有压头(62)，所述升降驱动件(61)可带动所述压头(62)上下活动，所述压头(62)正对于所述定位模。2.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯插磁机，其特征在于：所述弹性支承组件包括导向轴(71)、限位件(72)与弹簧(73)，多个所述导向轴(71)穿过所述料盘(4)并连接于所述顶板(6)与所述底板(1)之间，多个所述导向轴(71)与所述料盘(4)之间均连接有滑动轴承(74)，多个所述导向轴(71)外侧均套设有弹簧(73)，所述弹簧(73)的两端分别与所述料盘(4)与所述底板(1)相抵，多个所述导向轴(71)上均连接有所述限位件(72...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，陈彦平，李静波，
申请(专利权)人：深圳市精锐昌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：