开合式水面垃圾捕捞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了开合式水面垃圾捕捞装置，包括支撑臂、承托底座，所述承托底座通过三号电机与支撑臂连接，所述支撑臂上设置有二号电机，且二号电机的下端固定设置有转盘，转盘表面安装有支架，位于所述支架的下方设置有一号电机，所述一号电机的驱动端与转盘连接，所述承托底座上安装有气缸，且气缸的活塞杆上设置有打捞嘴，所述气缸通过活塞杆控制打捞嘴的开启与闭合。本实用新型专利技术，采用仿生机械鹈鹕嘴的特性，完成上盖开合运动和柔性下嘴的开合运动，对漂浮在水面的垃圾进行清理作业，通过活塞杆控制打捞嘴闭合，闭合时，下嘴盖的两边会收紧，同时衔接杆也会向上移动，从而减少打捞嘴内部的容积，对垃圾进行挤压，以排出多余的水。水。水。

【技术实现步骤摘要】
开合式水面垃圾捕捞装置


[0001]本技术涉及水面垃圾捕捞领域，具体为开合式水面垃圾捕捞装置。

技术介绍

[0002]近年来，海洋垃圾污染已成为国际广泛讨论的重大经济、政治、环境议题，作为海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物，海洋垃圾大多含有降解速率极慢的物质，包括石油及其产品、生活垃圾、重金属物质和放射性核素等，这些垃圾逐渐积聚，阻碍海上交通线、破坏船只，对海洋生物造成严重危害，使海洋中很多动物意外受伤或死亡，海鸟、海龟、鱼类和海洋哺乳动物因为吞食塑料垃圾或被废旧渔网缠绕，此外，海洋垃圾中的持久性、累积性污染物也可能通过生物链危害人类；
[0003]由此可见，海洋垃圾污染备受关注，清理水面垃圾有利于提供良好的环境基础，保持水路交通畅通，提高水上交通的安全系数，随着我国经济的进一步发展，对环境保护日益重视，亟需要机械化水面处理设备来完成垃圾的捕捞作业。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供开合式水面垃圾捕捞装置，以解决上述
技术介绍
中所存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：开合式水面垃圾捕捞装置，包括支撑臂、承托底座，所述承托底座通过三号电机与支撑臂连接，所述支撑臂上设置有二号电机，且二号电机的下端固定设置有转盘，转盘表面安装有支架，位于所述支架的下方设置有一号电机，所述一号电机的驱动端与转盘连接，所述承托底座上安装有气缸，且气缸的活塞杆上设置有打捞嘴，所述气缸通过活塞杆控制打捞嘴的开启与闭合。
[0006]进一步在于，所述打捞嘴包括上嘴盖、下嘴盖、衔接杆、衔接体，所述上嘴盖、下嘴盖、衔接杆均与衔接体铰接，所述衔接体的一端与气缸的活塞杆连接。
[0007]进一步在于，所述下嘴盖、上嘴盖分别与承托底座铰接。
[0008]进一步在于，所述支架的下端固定设置有漂浮载体，且漂浮载体的下端设置有推进器。
[0009]进一步在于，所述转盘与支架活动安装。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]采用仿生机械鹈鹕嘴的特性，完成上盖开合运动和柔性下嘴的开合运动，可利用仿生鹈鹕嘴的开合运动对漂浮在水面的垃圾进行清理作业，通过活塞杆控制打捞嘴闭合，闭合时，下嘴盖的两边会收紧，同时衔接杆也会向上移动，从而减少打捞嘴内部的容积，对垃圾进行挤压，以排出多余的水，并且鹈鹕嘴部结构能够伸入水下一定距离，根据鹈鹕脖子即支撑臂，可将垃圾转移到垃圾桶内。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例的整体组成图。
[0013]图2为本技术实施例的正视图；
[0014]图3为本技术实施例的打捞嘴闭合示意图；
[0015]图4为本技术实施例的打捞嘴闭合的侧视图；
[0016]图5为本技术实施例的打捞嘴结构示意图。
[0017]图中：1、漂浮载体；2、推进器；3、支撑臂；4、三号电机；5、承托底座；6、气缸；7、衔接体；8、上嘴盖；9、下嘴盖；10、衔接杆；11、一号电机；12、二号电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4所示，本技术实施例提供一种技术方案：开合式水面垃圾捕捞装置，包括支撑臂3、承托底座5，承托底座5通过三号电机4与支撑臂3连接，通过三号电机4可调节承托底座5的倾斜角度，支撑臂3上设置有二号电机12，通过二号电机12可调节支撑臂3的倾斜角度，且二号电机 12的下端固定设置有转盘，转盘表面安装有支架，转盘与支架活动安装，位于支架的下方设置有一号电机11，一号电机11的驱动端与转盘连接，通过一号电机11可带动转盘旋转，进而调节支撑臂3的朝向；
[0020]支架的下端固定设置有漂浮载体1，且漂浮载体1的下端设置有推进器2，由推进器2带着装置在水上进行位置移动，承托底座5上安装有气缸6，且气缸6的活塞杆上设置有打捞嘴，气缸6通过活塞杆控制打捞嘴的开启与闭合，开启时，配合相关电机调节捞起水中的垃圾，闭合时则挤压垃圾，排出多余的水。
[0021]如图1、2、5所示，打捞嘴包括上嘴盖8、下嘴盖9、衔接杆10、衔接体 7，上嘴盖8、下嘴盖9、衔接杆10均与衔接体7铰接，衔接体7的一端与气缸6的活塞杆连接，下嘴盖9、上嘴盖8分别与承托底座5铰接，衔接杆10 也与下嘴盖9铰接，其中，下嘴盖9、衔接杆10由多个杆体铰接组成；
[0022]具体的，当活塞杆伸出时，力作用在衔接体7上，下嘴盖9向两边扩张，而上嘴盖8则向上打开，当活塞杆缩回时，下嘴盖9则变窄收紧，上嘴盖8 余下嘴盖9接触，完成打捞嘴的闭合。
[0023]本技术在使用时，事先在下嘴盖9上安装网兜，网兜采用丙纶缆绳，由推进器2带动漂浮载体1前进，一号电机11可调节支撑臂3的朝向，二号电机12可调节支撑臂3的倾斜角度，三号电机4可调节承托底座5的倾斜角度，调节完成后，由气缸6利用活塞杆控制打捞嘴张开，通过打捞嘴对垃圾进行打捞储存，打捞完成后，通过活塞杆控制打捞嘴闭合，闭合时，下嘴盖9 的两边会收紧，同时衔接杆10也会向上移动，从而减少打捞嘴内部的容积，对垃圾进行挤压，以排出多余的水。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.开合式水面垃圾捕捞装置，其特征在于，包括支撑臂(3)、承托底座(5)，所述承托底座(5)通过三号电机(4)与支撑臂(3)连接，所述支撑臂(3)上设置有二号电机(12)，且二号电机(12)的下端固定设置有转盘，转盘表面安装有支架，位于所述支架的下方设置有一号电机(11)，所述一号电机(11)的驱动端与转盘连接，所述承托底座(5)上安装有气缸(6)，且气缸(6)的活塞杆上设置有打捞嘴，所述气缸(6)通过活塞杆控制打捞嘴的开启与闭合。2.根据权利要求1所述的开合式水面垃圾捕捞装置，其特征在于：所述打捞嘴包括上嘴盖(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚景馨，郭娇，李宇森，薛恒，谢伟宁，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：新型
国别省市：