一种医疗设备清洗装置用取料机器人模组制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种医疗设备清洗装置用取料机器人模组，包括两个平行设置的第一导轨，两个所述第一导轨的上端通过滑块连接有第二导轨，所述第二导轨的前端通过滑块连接有第三导轨，所述第三导轨的前端安装有机械手，所述第一导轨的正下方设置有固定底座，所述第一导轨底部的前后两端对称螺栓安装有安装座，所述固定底座前后两侧的下端对称固定连接有螺栓安装块，所述螺栓安装块的外表面开设有螺纹孔。该医疗设备清洗装置用取料机器人模组，通过设置的第一导轨、第二导轨、第三导轨、机械手的相互配合可以方便对待清洗件进行自动夹持转移，可前后、左右、上下位移，自动对清洗设备上料，节省人力，提高了工作效率，稳定性高。稳定性高。稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗设备清洗装置用取料机器人模组


[0001]本技术涉及医疗设备清洗装置领域，特别涉及一种医疗设备清洗装置用取料机器人模组。

技术介绍

[0002]医疗器具是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器械、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用，目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿。
[0003]目前的医疗清洗装置多种多样，对于一些可批量清洗的清洗设备来说效率是十分重要的，但是目前的医疗设备清洗装置一般都是通过手动取放，待清洗的医疗器械等放置在清洗装置的旁边，需要一一取下放入清洗装置影响效率。
[0004]在中国技术申请号:CN201922279921.7公开了一种多功能医疗器械清洗装置，该装置包括清洗架组件、若干放置座；所述清洗架组件包括都为中空管路结构的框架基体、第一主流部、若干第二分流部；所述第一主流部开设有第一主流孔和第一分流孔，所述第二分流部包括第二分流管和用于存取待清洗医疗器械的放置基座；使用时，清洗液经第一主流孔流入第一主流部，再经第一分流孔流入第二分流部，最终经放置座喷射入待清洗医疗器械内腔，完成对待清洗医疗器械内腔的清洗。该装置虽然可实现批量的清洗，但是缺乏自动取料结构，一般都是通过手动取放，待清洗的医疗器械等放置在清洗装置的旁边，需要一一取下放入清洗装置影响效率，实用性较差。
[0005]因此，提出一种医疗设备清洗装置用取料机器人模组来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的在于提供一种医疗设备清洗装置用取料机器人模组，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0008]一种医疗设备清洗装置用取料机器人模组，包括两个平行设置的第一导轨，两个所述第一导轨的上端通过滑块连接有第二导轨，所述第二导轨的前端通过滑块连接有第三导轨，所述第三导轨的前端安装有机械手，所述第一导轨的正下方设置有固定底座，所述第一导轨底部的前后两端对称螺栓安装有安装座，所述固定底座前后两侧的下端对称固定连接有螺栓安装块，所述螺栓安装块的外表面开设有螺纹孔；
[0009]所述安装座的底部固定连接有矩形安装块，所述矩形安装块的侧壁开设有插接槽，所述固定底座顶部的前后两端对称开设有矩形安装槽，所述固定底座前后两端的侧壁对称贯通开设有通槽，所述通槽靠近矩形安装槽的一端滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部正中固定连接有限位块，所述滑杆面向矩形安装槽的一侧固定连接有插接块，所述固定底
座顶部的前后两端对称开设有限位槽，所述滑杆背向插接块的一侧中部固定连接有复位弹簧；
[0010]两个所述固定底座相背一侧的前后两端对称固定连接有固定块，两个所述固定块的侧壁对称贯穿插设有丝杆，两个所述丝杆的端部设置有手柄。
[0011]优选的，所述矩形安装块的底部四角分别开设有孔槽，所述孔槽的内腔下端活动插设有稳固活动柱。
[0012]优选的，所述安装座与固定底座的顶部贴合，所述矩形安装块插设于矩形安装槽的内腔，并且矩形安装块与矩形安装槽的内壁贴合且滑动连接。
[0013]优选的，所述插接块贯穿通槽的内壁并与插接槽插接配合，插接块与通槽内壁的贯穿处滑动连接。
[0014]优选的，所述限位块滑动连接于限位槽的内腔，所述复位弹簧远离滑杆的一端与通槽的内壁固定连接，所述固定块与通槽的端部对应，所述丝杆与固定块螺纹连接，并且丝杆远离手柄的一端与滑杆的端部侧壁抵触。
[0015]优选的，所述稳固活动柱的顶部与孔槽内腔的顶部之间设置有弹性件。
[0016]有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种医疗设备清洗装置用取料机器人模组，具备以下有益效果：
[0018]1、该医疗设备清洗装置用取料机器人模组，通过设置的第一导轨、第二导轨、第三导轨、机械手的相互配合可以方便对待清洗件进行自动夹持转移，可前后、左右、上下位移，自动对清洗设备上料，节省人力，提高了工作效率，稳定性高。
[0019]2、该医疗设备清洗装置用取料机器人模组，通过设置的安装座、矩形安装块、插接槽、矩形安装槽、插接块、滑杆、复位弹簧、丝杆、固定块、手柄的相互配合可以方便该装置主体的拆卸维护，通过螺栓将固定底座进行固定安装，固定底座与第一导轨之间通过快速拆卸安装结构进行连接，可提高拆卸维护的效率。
[0020]3、该医疗设备清洗装置用取料机器人模组，通过设置的稳固活动柱、孔槽以及稳固活动柱顶部的弹性件的相互配合可以增加矩形安装块的稳固性。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术固定底座的结构示意图；
[0023]图3是本技术滑杆、插接块、限位块的整体结构示意图；
[0024]图4是本技术安装座的结构示意图；
[0025]图5是本技术矩形安装块的仰视结构示意图。
[0026]图中：1、第一导轨；2、第二导轨；3、孔槽；4、第三导轨；5、机械手；6、安装座；7、固定底座；8、螺栓安装块；9、螺纹孔；10、矩形安装槽；11、通槽；12、滑杆；13、插接块；14、限位块；15、限位槽；16、固定块；17、丝杆；18、手柄；19、复位弹簧；20、矩形安装块；21、插接槽；22、稳固活动柱。
具体实施方式
[0027]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0028]如图1
‑
5所示，一种医疗设备清洗装置用取料机器人模组，包括两个平行设置的第一导轨1，两个第一导轨1的上端通过滑块连接有第二导轨2，第二导轨2的前端通过滑块连接有第三导轨4，第三导轨4的前端安装有机械手5，通过设置的第一导轨1、第二导轨2、第三导轨4、机械手5的相互配合可以方便对待清洗件进行自动夹持转移，可前后、左右、上下位移，自动对清洗设备上料，节省人力，提高了工作效率，稳定性高，第一导轨1的正下方设置有固定底座7，第一导轨1底部的前后两端对称螺栓安装有安装座6，安装座6与固定底座7的顶部贴合，固定底座7前后两侧的下端对称固定连接有螺栓安装块8，螺栓安装块8的外表面开设有螺纹孔9，安装座6的底部固定连接有矩形安装块20，矩形安装块20插设于矩形安装槽10的内腔，并且矩形安装块20与矩形安装槽10的内壁贴合且滑动连接，矩形安装块20的侧壁开设有插接槽21，固定底座7顶部的前后两端对称开设有矩形安装槽10，固定底座7前后两端的侧壁对称贯通开设有通槽11，通槽11靠近矩形安装槽10的一端滑动连接有滑杆12，滑杆12的顶部正中固定连接有限位块14，限位块14滑动连接于限位槽15的内腔，滑杆12面向矩形安装槽10的一侧固定连接有插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗设备清洗装置用取料机器人模组，包括两个平行设置的第一导轨（1），其特征在于：两个所述第一导轨（1）的上端通过滑块连接有第二导轨（2），所述第二导轨（2）的前端通过滑块连接有第三导轨（4），所述第三导轨（4）的前端安装有机械手（5），所述第一导轨（1）的正下方设置有固定底座（7），所述第一导轨（1）底部的前后两端对称螺栓安装有安装座（6），所述固定底座（7）前后两侧的下端对称固定连接有螺栓安装块（8），所述螺栓安装块（8）的外表面开设有螺纹孔（9）；所述安装座（6）的底部固定连接有矩形安装块（20），所述矩形安装块（20）的侧壁开设有插接槽（21），所述固定底座（7）顶部的前后两端对称开设有矩形安装槽（10），所述固定底座（7）前后两端的侧壁对称贯通开设有通槽（11），所述通槽（11）靠近矩形安装槽（10）的一端滑动连接有滑杆（12），所述滑杆（12）的顶部正中固定连接有限位块（14），所述滑杆（12）面向矩形安装槽（10）的一侧固定连接有插接块（13），所述固定底座（7）顶部的前后两端对称开设有限位槽（15），所述滑杆（12）背向插接块（13）的一侧中部固定连接有复位弹簧（19）；两个所述固定底座（7）相背一侧的前后两端对称固定连接有固定块（16），两个所述固定块（16）的侧壁对称贯穿插设有丝杆（17），两个所述丝杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩苏洲，石柏军，李泉，俞振国，
申请(专利权)人：苏州研斯德自动化科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：