家用电梯自动平开门设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家用电梯自动平开门设备，包括：上横梁、下地坎、一端连接至上横梁且另一端连接至下地坎的左立柱、一端连接至上横梁且另一端连接至下地坎的右立柱、两个分别转动连接至右立柱与左立柱的门扇和用于控制门扇进行开门和关门的控制组件；控制组件包括：门底板、两个分别用于驱动两个门扇进行转动的电机驱动模块、用于对两个门扇的状态进行开锁及解锁的电磁锁模块、用于控制电机驱动模块的控制模块、用于供电梯主控系统获取门扇关门到位信息的触点开关和用于提供电源的开关电源。家用电梯自动平开门设备占用空间小，安全性能高。全性能高。全性能高。

【技术实现步骤摘要】
家用电梯自动平开门设备


[0001]本技术涉及一种家用电梯自动平开门设备。

技术介绍

[0002]现在家用电梯(也称别墅梯)迅速普及。传统电梯的平开门需向左右移动扇门，井道空间占用大，费用高，不适宜作为家用电梯使用，而现有的机械式手拉门需要人力拉动，使用不便。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对以上的现有的传统电梯的平开门需向左右移动扇门，井道空间占用大，费用高，不适宜作为家用电梯使用，而现有的机械式手拉门需要人力拉动，使用不便的问题，本申请提供一种家用电梯自动平开门设备。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种家用电梯自动平开门设备，包括：上横梁、下地坎、一端连接至上横梁且另一端连接至下地坎的左立柱、一端连接至上横梁且另一端连接至下地坎的右立柱、两个分别转动连接至右立柱与左立柱的门扇和用于控制门扇进行开门和关门的控制组件；控制组件包括：门底板、两个分别用于驱动两个门扇进行转动的电机驱动模块、用于对两个门扇的状态进行开锁及解锁的电磁锁模块、用于控制电机驱动模块的控制模块、用于供电梯主控系统获取门扇关门到位信息的触点开关和用于提供电源的开关电源；电机驱动模块、电磁锁模块、触点开关和控制模块均安装于门底板；电机驱动模块、控制模块电性连接至开关电源；所述触点开关接入电梯主控系统的安全回路；门扇通过上转轴连接至电机驱动模块的输出端且通过下转轴转动连接至下地坎；电机驱动模块与控制模块通讯连接；电磁锁模块电性连接至控制模块且其一端在控制模块的控制下插拔于门扇的上端形成的锁孔内；电磁锁模块通讯连接至控制模块以在电磁锁模块的一端插入或拔出锁孔内时；所述控制模块获取电磁锁模块的一端插入或拔出所述锁孔的信号。
[0008]进一步地，电机驱动模块包括：伺服电机、电机安装座、驱动带轮、从动带轮和同步齿形带；电机安装座安装于门底板；伺服电机安装于电机安装座；驱动带轮连接至伺服电机的电机轴；上转轴转动连接至电机安装座；从动带轮固定套设于至上转轴的外周；同步齿形带套设于驱动带轮和从动带轮的外周。
[0009]进一步地，电机驱动模块还设有用于限制门扇的转动角度的限位组件。
[0010]进一步地，限位组件包括：止动块和摆动块；止动块固定至电机安装座；摆动块固定于上转轴的上端且位于从动带轮的上方；摆动块在接触止动块和脱离止动块之间运动。
[0011]进一步地，止动块形成有第一止动面；摆动块形成有用于抵触第一止动面的第二止动面；第一止动面与第二止动面在门扇关闭时呈90度且在门扇打开时呈0度。
[0012]进一步地，上转轴穿过电机安装座形成的上轴孔；上轴孔内设有第一深沟球轴承；上转轴穿过第一深沟球轴承。
[0013]进一步地，下地坎设有用于支撑门扇的支座；支座形成有下轴孔；下轴孔内设有推力轴承；下转轴穿过推力轴承。
[0014]进一步地，下轴孔内还设有第二深沟球轴承；第二深沟球轴承套设于下转轴的外周且位于推力轴承的上方。
[0015]进一步地，电磁锁模块包括：安装座、用于插入锁孔内的锁舌、电磁铁、在电磁铁通电时被电磁铁吸引以向上运动的锁芯；微动开关、用于触发微动开关的拨片、触点插头和触点插座；安装座和触点插座安装于门底板；电磁铁安装于安装座；锁舌连接至锁芯的下端；锁芯上下滑动连接至安装座；拨片连接至锁芯的上端以在锁芯的带动下在触发微动开关和脱离微动开关之间运动；触点插头连接至锁舌以在锁舌的带动下在插入触点插座和脱离触点插座之间运动。
[0016]进一步地，触点插头通过防转螺钉固定连接于锁舌；安装座形成有用于导向防转螺钉上下滑动的导向槽。
[0017]3、有益效果
[0018]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0019]本技术提供的家用电梯自动平开门设备通过电控模块旋转驱动门扇以打开平开门，占用空间小，实现开门自动化，并且通过机械锁定和电气验证相结合能够有效提高电梯运作的安全性。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提出的家用电梯自动平开门设备的示意图；
[0021]图2为图1中的家用电梯自动平开门设备的内部结构的示意图；
[0022]图3为图2中的家用电梯自动平开门设备的电磁锁模块的示意图；
[0023]图4为图2中的家用电梯自动平开门设备的电机驱动模块的示意图；
[0024]图5为图2中的家用电梯自动平开门设备的局部剖视图；
[0025]家用电梯自动平开门设备10，上横梁11，下地坎12，支座121，下轴孔1211，推力轴承122，第二深沟球轴承123，左立柱13，右立柱14，门扇15，门底板16，电机驱动模块17，伺服电机171，电机安装座172，上轴孔1721，第一深沟球轴承173，驱动带轮174，从动带轮175，同步齿形带176，止动块177，第一止动面1771，摆动块178，第二止动面1781，电磁锁模块18，安装座181，导向槽1811，锁舌182，电磁铁183，锁芯(未示出)微动开关184，拨片185，触点插头186，触点插座187，防转螺钉188，三角锁19，控制模块20，触点开关21，开关电源22，上转轴23，下转轴24。
具体实施方式
[0026]为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。
[0027]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。本技术中所述的第一、
第二等词语，是为了描述本技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本技术要求保护的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用电梯自动平开门设备，包括：上横梁、下地坎、一端连接至上横梁且另一端连接至下地坎的左立柱、一端连接至上横梁且另一端连接至下地坎的右立柱、两个分别转动连接至所述右立柱与所述左立柱的门扇和用于控制所述门扇进行开门和关门的控制组件；其特征在于，所述控制组件包括：门底板、两个分别用于驱动两个所述门扇进行转动的电机驱动模块、用于对两个所述门扇的状态进行开锁及解锁的电磁锁模块、用于控制所述电机驱动模块的控制模块、用于供电梯主控系统获取门扇关门到位信息的触点开关和用于提供电源的开关电源；所述电机驱动模块、所述电磁锁模块、所述触点开关和所述控制模块均安装于所述门底板；所述电机驱动模块、所述控制模块电性连接至所述开关电源；所述触点开关接入电梯主控系统的安全回路；所述门扇通过上转轴连接至所述电机驱动模块的输出端且通过下转轴转动连接至所述下地坎；所述电机驱动模块与所述控制模块通讯连接；所述电磁锁模块电性连接至所述控制模块且其一端在所述控制模块的控制下插拔于所述门扇的上端形成的锁孔内；所述电磁锁模块通讯连接至所述控制模块以在所述电磁锁模块的一端插入或拔出所述锁孔内时，所述控制模块获取电磁锁模块的一端插入或拔出所述锁孔的信号。2.根据权利要求1所述的家用电梯自动平开门设备，其特征在于，所述电机驱动模块包括：伺服电机、电机安装座、驱动带轮、从动带轮和同步齿形带；所述电机安装座安装于所述门底板；所述伺服电机安装于所述电机安装座；所述驱动带轮连接至所述伺服电机的电机轴；所述上转轴转动连接至所述电机安装座；所述从动带轮固定套设于至所述上转轴的外周；所述同步齿形带套设于所述驱动带轮和所述从动带轮的外周。3.根据权利要求2所述的家用电梯自动平开门设备，其特征在于，所述电机驱动模块还设有用于限制所述门扇的转动角度的限位组件。4.根据权利要求3所述的家用电梯自动平开门设备，其特征在于，所述限位组件包括：止动块和摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高位，杨宝金，杨迎川，
申请(专利权)人：上海铱辅电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：