本实用新型专利技术提供一种搅拌装置及自动炒菜机，包括：连接杆；搅拌件，其在设定角度内可调地转动连接于所述连接杆；所述搅拌件包括搅拌铲和/或搅拌刮；所述连接杆与所述搅拌件之间通过调节结构连接，所述调节结构可调节所述搅拌件与所述连接杆的转动角度并限制在所述设定角度内。本方案通过设置可调整角度的搅拌件，能够提高搅拌装置在运作时与锅具内壁的自适应能力，可以根据烹炒情况，过程中可以自行的进行搅拌角度的调整，令食材翻炒的更加均匀，并且令搅拌装置与食材或锅具之间不会产生刚性碰撞，不易产生划痕，自适应能力强从而提高了整体的使用性能。高了整体的使用性能。高了整体的使用性能。
【技术实现步骤摘要】
一种搅拌装置及自动炒菜机
[0001]本技术涉及炒菜机
，尤其涉及一种搅拌装置及自动炒菜机。
技术介绍
[0002]随着现代生活的日常需求和科技的发展，炒菜机即能够实现自动炒菜任务的自动化烹饪设备，能实现集炒菜、煎炸、蒸煮功能于一起的一体化操作，一方面能够大幅度提高菜品的烹饪效率，另一方面能够在保证菜品质量的同时，降低人们烹饪过程中的工作量；
[0003]自动炒菜机通常包括锅具以及伸入锅具对锅具内食材进行搅拌的搅拌结构，而搅拌结构更是比较重要的部分；目前市面上常见的自动投料炒菜机所采用的搅拌结构主要负责对食物进行搅拌并且将刮掉粘锅的食物，现有的炒菜机中的搅拌结构存在角度不可调的问题，只能按照特定的轨迹运作，导致搅拌结构与锅壁之间的自适应能力差；因此，专利技术人致力于提高炒菜机中搅拌组件和锅具之间的自适应性能力进行研发改进。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种搅拌结构可调节，搅拌结构与锅壁之间具有良好的自适应能力的搅拌装置及自动炒菜机。
[0005]基于上述目的，在第一方面，本技术提供一种搅拌装置，包括：连接杆和搅拌件，搅拌件在设定角度内可调地转动连接于所述连接杆；所述搅拌件包括搅拌铲和/或搅拌刮。
[0006]在一种可选的实施例中，所述连接杆与所述搅拌件之间通过调节结构连接，所述调节结构可调节所述搅拌件与所述连接杆的转动角度并限制在所述设定角度内。
[0007]在一种可选的实施例中，所述调节结构包括分别夹持在所述搅拌件两侧外表面的两个夹板、将两个所述夹板与所述连接杆连接的旋转轴以及分别设置在所述旋转轴两侧的两个限位柱，所述旋转轴允许两个所述夹板一起相对于所述连接杆转动，每个所述限位柱均与所述旋转轴间隔设置以限定所述设定角度，每个所述限位柱与至少一个所述夹板连接。
[0008]在一种可选的实施例中，每个所述限位柱均同时与两个所述夹板连接；并且/或者两个所述夹板仅夹持所述搅拌件或者在夹持的基础上再与所述搅拌件通过紧固件加固。
[0009]在一种可选的实施例中，所述夹板与所述搅拌件之间相贴合且贴合的面积至少占所述搅拌件对应侧面的50％。
[0010]具体地，所述夹板为平面板、弧面板或多段弯折板。
[0011]在一种可选的实施例中，所述连接杆包括可相互伸缩滑动的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆与所述第二滑杆之间设有弹性件；所述第一滑杆为中空结构的外杆，所述第二滑杆为可伸缩嵌套在所述第一滑杆中的内杆，所述弹性件设于所述第一滑杆内部，所述第二滑杆嵌入所述第一滑杆的一端与所述弹性件抵接，所述第一滑杆连接至所述搅拌件。
[0012]在一种可选的实施例中，所述第一滑杆上设有滑槽，所述第二滑杆上固定有凸肋，所述第二滑杆嵌套在所述第一滑杆内时，所述凸肋置于所述滑槽内并能够相对于所述滑槽滑动以自适应所述弹性件的弹性变形。
[0013]在一种可选的实施例中，所述连接杆连接有连接架，所述连接架能够同时连接多个所述搅拌件；所述连接架包括与所述连接杆相连的横杆以及与所述横杆连接的用于连接所述搅拌件的多个竖杆，所述竖杆与所述搅拌件一一对应。
[0014]第二方面，本申请实施例提供一种自动炒菜机，包括第一方面实施例中至少任一所述的搅拌装置。
[0015]从上面所述可以看出，本技术提供的搅拌装置及自动炒菜机，通过设置可调整角度的搅拌件，能够提高搅拌装置在运作时与锅具内壁的自适应能力，可以根据烹炒情况，过程中可以自行的进行搅拌角度的调整，令食材翻炒的更加均匀，并且令搅拌装置与食材或锅具之间不会产生刚性碰撞，不易产生划痕，自适应能力强从而提高了整体的使用性能。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例的搅拌装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的搅拌装置的搅拌铲的剖面示意图；
[0019]图3为本技术实施例的调节结构的具体结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例调节结构的搅拌刮的示意图；
[0021]图5为本技术实施例的夹板为弯板的结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例搅拌装置的调节结构局部放大图；
[0023]图7为本技术实施例的自动炒菜机的整体结构示意图。
[0024]附图标记说明：1、连接杆，2、搅拌件，3、调节结构，11、第一滑杆，12、第二滑杆，13、弹性件，111、滑槽，121、凸肋，31、夹板，32、旋转轴，33、限位柱，4、连接架，41、横杆，42、竖杆，5、炒菜机本体。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
[0026]需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接
的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0027]本技术的实施例提供一种搅拌装置，包括：连接杆1和搅拌件2，所述搅拌件2在设定角度内可调地转动连接于所述连接杆1；所述连接杆1与所述搅拌件2之间通过调节结构3连接，所述调节结构3可调节所述搅拌件2与所述连接杆1的转动角度并限制在所述设定角度内。
[0028]本方案通过设置可调整角度的搅拌件1，能够提高搅拌装置在运作时与锅具内壁的自适应能力，可以根据使用情况，过程中可以自行的进行搅拌角度的调整，令食材翻炒的更加均匀，并且令搅拌装置与食材或锅具之间不会产生刚性碰撞，不易产生划痕，自适应能力强。
[0029]以下将通过可选地实施例进一步描述本申请实施例提供的搅拌装置，并进一步结合图1所示。
[0030]在一些可选的实施例中，并且进一步结合图3和图4所示，调节结构3包括分别夹持在搅拌件2两侧外表面的两个夹板31、将两个夹板与连接杆1连接的旋转轴32以及分别设置在旋转轴32两侧的两个限位柱33，旋转轴32允许两个夹板31一起相对于连接杆1转动，每个限位柱33均与旋转轴32间隔设置以限定设定角度，每个限位柱33与至少一个夹板31连接。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搅拌装置，其特征在于，包括：连接杆；搅拌件，其在设定角度内可调地转动连接于所述连接杆；所述搅拌件包括搅拌铲和/或搅拌刮。2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述连接杆与所述搅拌件之间通过调节结构连接，所述调节结构可调节所述搅拌件与所述连接杆的转动角度并限制在所述设定角度内。3.根据权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，所述调节结构包括分别夹持在所述搅拌件两侧外表面的两个夹板、将两个所述夹板与所述连接杆连接的旋转轴以及分别设置在所述旋转轴两侧的两个限位柱，所述旋转轴允许两个所述夹板一起相对于所述连接杆转动，每个所述限位柱均与所述旋转轴间隔设置以限定所述设定角度，每个所述限位柱与至少一个所述夹板连接。4.根据权利要求3所述的搅拌装置，其特征在于，每个所述限位柱均同时与两个所述夹板连接；并且/或者两个所述夹板仅夹持所述搅拌件或者在夹持的基础上再与所述搅拌件通过紧固件加固。5.根据权利要求3所述的搅拌装置，其特征在于，所述夹板与所述搅拌件之间相贴合且面积至少占所述搅拌件对应侧面的50％。6.根据权利要求3所述的搅拌装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金硕，
申请(专利权)人：橡鹿机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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