一种动态喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种动态喷涂装置，包括底座，底座上通过左右导向机构连接有活动座，底座与活动座之间还设有用于驱动活动座左右移动的驱动机构，活动座上通过机械臂组件驱动连接有喷枪；机械臂组件包括固定在底座上的固定座，固定座上铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的第一臂体，固定座上固定有用于驱动第一臂体相对固定座转动的第一旋转气缸，第一臂体远离固定座的一端铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的第二臂体，第二臂体上固定有用于驱动第二臂体相对第一臂体转动的第二旋转气缸，第二臂体远离第一臂体的一端铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的转动件，第二臂体上还固定有用于驱动转动件转动的第三旋转气缸，喷枪固定在转动件上。固定在转动件上。固定在转动件上。

【技术实现步骤摘要】
一种动态喷涂装置


[0001]本技术涉及一种动态喷涂装置。

技术介绍

[0002]目前为了提高喷涂效率，往往会直接在生产线旁设置跟踪喷涂装置对流水线上的工件进行喷涂，而不是将工件从流水线转移到专用喷房中再进行喷涂，但是常见的跟踪喷涂装置只是单纯驱动喷枪沿流水线平移，而且喷枪的位置、朝向都是固定的，因此每次只能针对一种工件进行作业，一旦工件改变就需要手工调整喷枪的位置，同时这种相对固定的喷枪也无法进行复杂的喷涂作业。
[0003]因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

技术实现思路

[0004]本技术克服了上述技术的不足，提供了一种动态喷涂装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种动态喷涂装置，包括底座1，所述底座1上通过左右导向机构2连接有活动座3，所述底座1与活动座3之间还设有用于驱动所述活动座3左右移动的驱动机构4，所述活动座3上通过机械臂组件5驱动连接有喷枪6；所述机械臂组件5包括固定在所述底座1上的固定座51，所述固定座51上铰接连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态喷涂装置，其特征在于包括底座(1)，所述底座(1)上通过左右导向机构(2)连接有活动座(3)，所述底座(1)与活动座(3)之间还设有用于驱动所述活动座(3)左右移动的驱动机构(4)，所述活动座(3)上通过机械臂组件(5)驱动连接有喷枪(6)；所述机械臂组件(5)包括固定在所述底座(1)上的固定座(51)，所述固定座(51)上铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的第一臂体(52)，所述固定座(51)上固定有用于驱动所述第一臂体(52)相对固定座(51)转动的第一旋转气缸(53)，所述第一臂体(52)远离固定座(51)的一端铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的第二臂体(54)，所述第二臂体(54)上固定有用于驱动第二臂体(54)相对第一臂体(52)转动的第二旋转气缸(55)，所述第二臂体(54)远离第一臂体(52)的一端铰接连接有能够绕左右方向的轴转动的转动件(56)，所述第二臂体(54)上还固定有用于驱动所述转动件(56)转动的第三旋转气缸(57)，所述喷枪(6)固定在所述转动件(56)上。2.根据权利要求1所述的一种动态喷涂装置，其特征在于所述左右导向机构(2)包括分别设置在所述底座(1)前后侧左右延伸的导轨(21)、设置在所述活动座(3)上能够分别套入前、后侧导轨(21)以便于所述活动座(3)沿导轨(21)前后移动的导轨座(22)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：严长志，许仕建，温达明，刘灵飞，汪全忠，潘强，许军，郑文勇，王昆，
申请(专利权)人：广东创智智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：