【技术实现步骤摘要】
一种无人机用采样器
[0001]本专利技术一种无人机用采样器涉及一种通过无人机对水样进行收采的采样结构,属于无人机
特别涉及一种能够通过转动轴和转动槽使取样杯在重力的作用下一直保持杯口向上,避免无人机飞行时造成水样洒落,同时通过多级缓冲结构,保证无人机的平稳飞行,减缓无人机飞行中杯内水体的晃动幅度的采样结构。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”是军事研究领域的产物,广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等,传统上在通过无人机进行河流水样采集时,一般是通过在无人机起降架上吊设杯体进行水样采集,但是杯子在采样后由于无人机飞行的时候容易发生晃动和偏斜,很容易导致杯体中的水样从容器内洒落,影响后续的检测,同时晃动的杯子也会反过来将晃动力作用到无人机上影响其飞行的平稳,而现有技术中通过升降机构配合挡板形成对采样杯采样后的自动封盖来避免水体的溅洒,但是该自动化结构一是增加了无人机的成本与底部重量,二是无法对采样杯移动过程中内部水体产生的晃动进行缓冲。
[0003]公告号CN107192583A 公开了 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用采样器,其特征是:由采样装置和减震装置组成,采样装置由取样杯、固定圆环、起降杆、转动槽、外圆环、转动轴、内圆环和连接圆环组成,起降杆为对称结构,起降杆中部固定置有固定圆环,固定圆环内通过转动轴置有外圆环,外圆环内通过转动轴置有连接圆环,连接圆环内通过转动轴置有内圆环,起降杆的两端均向远离固定圆环的方向水平延伸,再逐渐向下折弯,再向远离固定圆环的方向折弯,再向上竖直延伸,减震装置置于采样装置上,减震装置由主体壳、铰接轴、滑动槽、导向槽、减震弹簧、支撑杆、连接板、连接块、十字固定板、缓冲弹簧、铰接杆、固定套、复位弹簧、限位块、滑动杆、配重块和滑动块组成,主体壳置于起降杆的端部上,主体壳顶端中部垂直置有支撑杆,支撑杆的一端端部垂直置有连接板,支撑杆的另一端穿过主体壳顶端延伸至主体壳内,支撑杆的另一端上固定置有连接块,主体壳内垂直置有十字固定板,十字固定板的竖板中部开有竖直的导向槽,导向槽的两端内置有滑动块,导向槽顶端的滑动块和连接块相连接,十字固定板的横板两侧中部均开有滑动槽,滑动槽的一端置于主体壳内壁上,滑动槽的另一端内置有滑动块,横板上的滑动块上固定置有缓冲弹簧的一端,缓冲弹簧的另一端固定置于主体壳内壁上,十字固定板上置有四个连接杆,十字固定板的底部置有固定套,固定套的一端固定置于主体壳内底部,固定套的另一端靠近导向槽,导向槽底部的滑动块上固定置有配重块,配重块的宽度比十字固定板竖板的宽度大,配重块底部固定置有滑动杆的一端,滑动杆另一端穿过固定套顶部延伸至固定套内...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:徐州蓝湖信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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