直流电机驱动器及自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直流电机驱动器及自动化设备，包括电机驱动器本体，所述电机驱动器本体一侧设有两组安装板，所述导向块滑接于导向槽内，所述导向槽开设于安装槽内，所述导向块靠近导向槽一端内开设有限位槽，所述支撑杆活动连接于安装板内，所述支撑杆远离连接板一端固定连接有锁杆，所述锁杆滑接于让位槽内，所述让位槽开设于安装板内；通过向内按压两组与损坏插座相对应的活动板使牵引绳向上移动，依次将安装槽内的插座取下并更换上与插头相匹配的插座后，将安装板一侧连接的若干组锁杆插入至相对应的卡接槽内，直到T型卡接杆重新卡接至锁槽内即可，此时安装板被固定完成，插头即可与新的插座进行连接。插头即可与新的插座进行连接。插头即可与新的插座进行连接。

【技术实现步骤摘要】
直流电机驱动器及自动化设备


[0001]本技术涉及电机驱动器
，具体为一种直流电机驱动器及自动化设备。

技术介绍

[0002]直流电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当直流驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动直流电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制直流电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
[0003]如公告号为CN204794804U的中国专利，其公开了一种电机驱动器，该电机驱动器包括底板和/或散热器、外壳和电子线路，所述电子线路设置在底板或散热器上，所述外壳覆盖在所述电子线路上，所述外壳上设有若干内隐式接线端口，所述内隐式接线端口将导电接线口隐藏在所述外壳本体中，所述内隐式接线端口中至少容纳有一个导电接线口。
[0004]但是上述方案存在以下不足：现有的直流电机驱动器中用来与电机进行连接的接线插座往往是固定在直流电机驱动器内的，如上述专利中的电机驱动器，当该种电机驱动器的接线插座由于老化或者外部环境中的水分使插座腐蚀造成接线插座出现损坏时，此时维修人员往往需要将整个电机驱动器拆下对接线插座进行维修，该种维修方式比较麻烦，同时当电机驱动器的接线插座与直流电机的插头不匹配时，往往需要重新更换电机驱动器或者直流电机的型号，使插座和插头能够完全的配合在一起后才能使用，为此，我们推出一种直流电机驱动器及自动化设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种直流电机驱动器及自动化设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种直流电机驱动器，包括电机驱动器本体，所述电机驱动器本体一侧设有两组安装板，所述安装板内开设有若干组安装槽，所述安装槽内滑接有插座，所述插座上下端均固定连接有两组导向块，所述导向块滑接于导向槽内，所述导向槽开设于安装槽内，所述导向块靠近导向槽一端内开设有限位槽，所述限位槽内卡接有限位杆，所述限位杆远离导向块一端伸入至第一滑接腔内，并固定套接有第一限位块，所述第一滑接腔开设于电机驱动器本体内，所述第一限位块滑接于第一滑接腔内；
[0008]所述限位杆外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧一端与第一限位块固定连接，另一端与第一滑接腔固定连接，所述限位杆远离导向块一端固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离限位杆一端与活动板固定连接，所述活动板活动连接于连接板内，所述连接板靠近安装板一端固定连接有两组支撑杆，所述支撑杆活动连接于安装板内，所述支撑杆远离连接
板一端固定连接有锁杆，所述锁杆滑接于让位槽内，所述让位槽开设于安装板内，所述锁杆远离安装板一端卡接至卡接槽内。
[0009]优选的，所述卡接槽内设有T型卡接杆，所述T型卡接杆卡接与锁槽内，所述锁槽开设于锁杆内，所述T型卡接杆远离锁杆一端滑接于连接腔内，所述连接腔开设于电机驱动器本体内，所述连接腔内固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与T型卡接杆固定连接。
[0010]优选的，所述导向槽内设有滑板，所述滑板两端均固定连接有滑块，所述滑块滑接于滑槽内，所述滑槽开设于导向槽内，所述滑板远离导向块一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与导向槽固定连接。
[0011]优选的，所述支撑杆远离连接板一端伸入至第二滑接腔内，并固定套接有第二限位块，所述第二滑接腔开设于安装板内，所述第二限位块滑接于第二滑接腔内，所述支撑杆外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧一端与第二限位块固定连接，另一端与第二滑接腔固定连接。
[0012]优选的，所述插座内固定连接有插杆，所述插杆远离插座一端卡接与插槽内，所述插槽开设于电机驱动器本体内，所述插座上端内螺接有螺杆。
[0013]此外，为了实现上述目的，本技术还提供一种自动化设备，包括所述的直流电机驱动器。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过向内按压两组与损坏插座相对应的活动板使牵引绳向上移动，通过牵引绳的带动使限位杆从限位槽内脱离出来，在滑板的推动下损坏的插座即可从安装槽内脱离出来，将新的插座重新插入至安装槽内并使插杆插入至插槽内，待限位杆重新卡接至限位槽内后，此时对插座的更换完成，操作起来便捷高效；
[0015]当插座与直流电机的插头不匹配时，通过向下按压两组连接板使支撑杆带动锁杆移动，当锁槽脱离与T型卡接杆的卡接后即可将安装板取下，依次将安装槽内的插座取下并更换上与插头相匹配的插座后，将安装板一侧连接的若干组锁杆插入至相对应的卡接槽内，直到T型卡接杆重新卡接至锁槽内即可，此时安装板被固定完成，插头即可与新的插座进行连接。
附图说明
[0016]图1为本技术剖视结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术安装板与插座连接关系立体结构示意图；
[0019]图4为本技术插杆与插槽连接关系剖视结构示意图；
[0020]图5为本技术图4中B处放大结构示意图；
[0021]图6为本技术安装板与电机驱动器本体连接关系剖视结构示意图；
[0022]图7为本技术图6中C处放大结构示意图。
[0023]图中：1、电机驱动器本体；2、安装板；3、支撑杆；4、插座；5、活动板；6、连接板；7、让位槽；8、插槽；9、第三弹簧；10、螺杆；11、连接腔；12、插杆；13、第二弹簧；14、第二滑接腔；15、第二限位块；16、卡接槽；17、锁槽；18、锁杆；19、T型卡接杆；20、复位弹簧；21、滑块；22、滑板；23、限位杆；24、限位槽；25、第一限位块；26、第一滑接腔；27、第一弹簧；28、滑槽；29、
导向块；30、导向槽；31、安装槽；32、牵引绳。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：
[0026]实施例1：
[0027]一种直流电机驱动器，包括电机驱动器本体1，电机驱动器本体1一侧设有两组安装板2，安装板2内开设有若干组安装槽31，安装槽31内滑接有插座4，当需要更换另一种型号的插座4或者插座4出现损坏时，此时可通过向内按压两组活动板5将旧的插座4取下并安装新的即可，插座4上下端均固定连接有两组导向块29，导向块29滑接于导向槽30内，导向块29沿着导向槽30移动可保证插座4在安装的过程中不会晃动，确保插座4内的插杆12能够插入至插槽8内，导向槽30开设于安装槽31内，导向块29靠近导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流电机驱动器，包括电机驱动器本体(1)，其特征在于：所述电机驱动器本体(1)一侧设有两组安装板(2)，所述安装板(2)内开设有若干组安装槽(31)，所述安装槽(31)内滑接有插座(4)，所述插座(4)上下端均固定连接有两组导向块(29)，所述导向块(29)滑接于导向槽(30)内，所述导向槽(30)开设于安装槽(31)内，所述导向块(29)靠近导向槽(30)一端内开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)内卡接有限位杆(23)，所述限位杆(23)远离导向块(29)一端伸入至第一滑接腔(26)内，并固定套接有第一限位块(25)，所述第一滑接腔(26)开设于电机驱动器本体(1)内，所述第一限位块(25)滑接于第一滑接腔(26)内；所述限位杆(23)外侧套接有第一弹簧(27)，所述第一弹簧(27)一端与第一限位块(25)固定连接，另一端与第一滑接腔(26)固定连接，所述限位杆(23)远离导向块(29)一端固定连接有牵引绳(32)，所述牵引绳(32)远离限位杆(23)一端与活动板(5)固定连接，所述活动板(5)活动连接于连接板(6)内，所述连接板(6)靠近安装板(2)一端固定连接有两组支撑杆(3)，所述支撑杆(3)活动连接于安装板(2)内，所述支撑杆(3)远离连接板(6)一端固定连接有锁杆(18)，所述锁杆(18)滑接于让位槽(7)内，所述让位槽(7)开设于安装板(2)内，所述锁杆(18)远离安装板(2)一端卡接至卡接槽(16)内。2.根据权利要求1所述的一种直流电机驱动器，其特征在于：所述卡接槽(16)内设有T型卡接杆(19)，所述T型卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑羡羡，章璐，袁昊然，
申请(专利权)人：安徽聚创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：