一种多方向移动光伏清扫机制造技术

本申请公开了一种多方向移动光伏清扫机，涉及多方向移动光伏清扫机技术领域，包括光伏发电装置，当光伏清扫机行驶至需要清扫的太阳电池板一侧后停止时，通过控制箱控制推杆电机将伸缩杆收回，带动纵向行驶部件向上收回，光伏清扫机向地面下落，直至横向行走轮着陆，此时的光伏清扫机进入横向行走状态，再通过控制箱启动横向行走驱动电机和毛刷电机运转，此时的光伏清扫机可以沿着太阳电池板两侧之间的横向轨道行驶，开始清扫太阳电池板外表面的灰尘等污垢，待设备行驶至太阳电池板另一侧的换向位时返回，待光伏清扫机驶回纵向轨道后，则重复进入纵向行驶状态，继续向前行驶，如此反复，实现光伏清扫机自动换行对太阳电池板外表面清扫的目的。面清扫的目的。面清扫的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种多方向移动光伏清扫机


[0001]本技术涉及多方向移动光伏清扫机
，尤其是涉及一种多方向移动光伏清扫机。

技术介绍

[0002]光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置，由于太阳电池板长期暴露在外部，长时间的使用会导致外表面附着大量的污垢，如果不能及时的对太阳电池板表面污垢进行清扫处理，不仅会影响太阳电池板的正常发电，甚至会导致太阳电池板损坏，因此，需要在太阳电池板的表面加装光伏清扫机，从而可以保证光伏发电装置的正常运行。
[0003]目前市场上的大部分光伏清扫机安装设计方案为每行光伏组件配装一台光伏清扫机，少部分安装设计方案为多行光伏组件配装一台光伏清扫机和一台清扫机摆渡车，配装一台光伏清扫机的优点是多台清扫机同时启动，整个电站的清扫工作会很快完成，每台清扫机的清扫任务少、工作时间短，这会延长清扫机的使用寿命，缺点是设备数量多，同时设备利用率低，导致项目投资大、设备维护工作量大，配装一台光伏清扫机和一台清扫机摆渡车的优点是减少了清扫机投入数量，提高了光伏清扫机利用率，缺点是光伏清扫机与摆渡车间是两个独立的设备，之间的配合需要精确同步，一旦配合出现差异或延时，易造成设备脱轨或故障。

技术实现思路

[0004]为了改善上述提到的问题，本技术提供一种多方向移动光伏清扫机。
>[0005]本技术提供一种多方向移动光伏清扫机，采用如下的技术方案：一种多方向移动光伏清扫机，包括光伏发电装置，所述光伏发电装置的表面设置有光伏清扫机，所述光伏清扫机包括控制箱，所述控制箱的底部安装有主壳体；
[0006]所述光伏发电装置包括若干组太阳电池板，若干组所述太阳电池板的一端均安装有换向位，若干组所述太阳电池板远离换向位的一端设置有纵向轨道，若干组所述太阳电池板两侧之间均设置有横向轨道。
[0007]基于上述技术特征：当光伏清扫机启动后，通过控制箱操控推杆电机启动，推杆电机的伸缩杆伸出可以带动纵向行走部件向下伸出，纵向行走轮着陆后将光伏清扫机支撑起来，此时的横向行走轮离开地面，光伏清扫机此时可以进入纵向行走状态，再通过控制箱操控纵向行走驱动电机运转，可以使光伏清扫机沿着太阳电池板一侧的纵向轨道向前行驶；
[0008]待光伏清扫机行驶至需要清扫的太阳电池板一侧后停止时，通过控制箱控制推杆电机将伸缩杆收回，带动纵向行驶部件向上收回，光伏清扫机向地面下落，直至横向行走轮着陆，此时的光伏清扫机进入横向行走状态，再通过控制箱启动横向行走驱动电机和毛刷
电机运转，此时的光伏清扫机可以沿着太阳电池板两侧之间的横向轨道行驶，开始清扫太阳电池板外表面的灰尘等污垢，待设备行驶至太阳电池板另一侧的换向位时返回；
[0009]待光伏清扫机驶回纵向轨道后，则重复进入纵向行驶状态，继续向前行驶，如此反复，实现光伏清扫机自动换行对太阳电池板外表面清扫的目的。
[0010]作为本技术所述的一种多方向移动光伏清扫机，其中：所述主壳体的其中一端安装有毛刷电机，所述主壳体的两端两侧均安装有横向行走驱动电机，所述主壳体的内部还设置有两组纵向行走驱动电机。
[0011]基于上述技术特征：通过在主壳体上加装的横向行走驱动电机和纵向行走驱动电机，可以根据使用情况对光伏清扫机的行走方向进行相对应的调整。
[0012]作为本技术所述的一种多方向移动光伏清扫机，其中：两组所述纵向行走驱动电机的顶部均安装有支撑架，所述支撑架的两侧均连接有推杆电机，两组所述推杆电机的两侧均设置有定位轴。
[0013]基于上述技术特征：通过在支撑架两侧加装的推杆电机，推杆电机安装在纵向行走部件与支撑架之间，光伏清扫机横向行走时推杆电机伸缩杆收回，带动纵向行走部件收回，光伏清扫机需要纵向行走时，推杆电机伸缩杆伸出，带动纵向行走部件伸向地面，直至纵向行走轮接触地面后将光伏清扫机支撑起来，此时横向行走轮离开地面，设备就可以开始纵向行驶了。
[0014]作为本技术所述的一种多方向移动光伏清扫机，其中：所述主壳体的内部中部连接有清扫刷辊，所述清扫刷辊与太阳电池板之间为滚动接触，所述清扫刷辊与毛刷电机的输出端之间为固定连接。
[0015]基于上述技术特征：因清扫刷辊与毛刷电机的输出端之间为固定连接，当毛刷电机启动后可以带动清扫刷辊高速旋转，且清扫刷辊旋转的方向与光伏清扫机行走的方向相反，可以将太阳电池板表面的灰尘等污垢尘朝光伏清扫机行走方向推扫。
[0016]作为本技术所述的一种多方向移动光伏清扫机，其中：四组所述横向行走驱动电机的输出端均固定连接有横向行走轮，所述横向行走轮与横向轨道之间为滚动接触。
[0017]基于上述技术特征：通过控制箱控制推杆电机将伸缩杆收回，带动纵向行驶部件向上收回，光伏清扫机向地面下落，直至横向行走轮着陆，此时的光伏清扫机进入横向行走状态，再通过控制箱启动横向行走驱动电机和毛刷电机运转，此时的光伏清扫机可以沿着太阳电池板两侧之间的横向轨道行驶。
[0018]作为本技术所述的一种多方向移动光伏清扫机，其中：两组所述纵向行走驱动电机的输出端均固定连接有纵向行走轮，所述纵向行走轮与纵向轨道之间为滚动接触。
[0019]基于上述技术特征：通过控制箱操控推杆电机启动，推杆电机的伸缩杆伸出可以带动纵向行走部件向下伸出，纵向行走轮着陆后将光伏清扫机支撑起来，此时的横向行走轮离开地面，光伏清扫机此时可以进入纵向行走状态，再通过控制箱操控纵向行走驱动电机运转，可以使光伏清扫机沿着太阳电池板一侧的纵向轨道向前行驶。
[0020]综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
[0021]1.当光伏清扫机启动后，通过控制箱操控推杆电机启动，推杆电机的伸缩杆伸出可以带动纵向行走部件向下伸出，纵向行走轮着陆后将光伏清扫机支撑起来，此时的横向行走轮离开地面，光伏清扫机此时可以进入纵向行走状态，再通过控制箱操控纵向行走驱
动电机运转，可以使光伏清扫机沿着太阳电池板一侧的纵向轨道向前行驶；
[0022]2.待光伏清扫机行驶至需要清扫的太阳电池板一侧后停止时，通过控制箱控制推杆电机将伸缩杆收回，带动纵向行驶部件向上收回，光伏清扫机向地面下落，直至横向行走轮着陆，此时的光伏清扫机进入横向行走状态，再通过控制箱启动横向行走驱动电机和毛刷电机运转，此时的光伏清扫机可以沿着太阳电池板两侧之间的横向轨道行驶，开始清扫太阳电池板外表面的灰尘等污垢，待设备行驶至太阳电池板另一侧的换向位时返回，待光伏清扫机驶回纵向轨道后，则重复进入纵向行驶状态，继续向前行驶，如此反复，实现光伏清扫机自动换行对太阳电池板外表面清扫的目的。
附图说明
[0023]图1是本技术的整体结构示意图；
[0024]图2是本技术的光伏清扫机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方向移动光伏清扫机，包括光伏发电装置(1)，其特征在于：所述光伏发电装置(1)的表面设置有光伏清扫机(2)，所述光伏清扫机(2)包括控制箱(7)，所述控制箱(7)的底部安装有主壳体(8)；所述光伏发电装置(1)包括若干组太阳电池板(3)，若干组所述太阳电池板(3)的一端均安装有换向位(4)，若干组所述太阳电池板(3)远离换向位(4)的一端设置有纵向轨道(5)，若干组所述太阳电池板(3)两侧之间均设置有横向轨道(6)。2.根据权利要求1所述的一种多方向移动光伏清扫机，其特征在于：所述主壳体(8)的其中一端安装有毛刷电机(9)，所述主壳体(8)的两端两侧均安装有横向行走驱动电机(10)，所述主壳体(8)的内部还设置有两组纵向行走驱动电机(11)。3.根据权利要求2所述的一种多方向移动光伏清扫机，其特征在于：两组所述纵向行走驱动电机(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：王漫斯，
申请(专利权)人：北京四方德瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：