一种混合现实技术辅助的路基三维智能填筑施工控制方法技术

本发明专利技术提供了一种混合现实技术辅助的路基三维智能填筑施工控制方法，包括：获取MR三维实景模型；将实时填筑面绝对三维坐标与MR三维实景模型进行关联，基于关联结果对路基进行填筑；基于扫描特征图获取填筑路基压实度；基于路基实体模型获取简化计算模型，将填充路基变量参数输入至简化计算模型，获取填筑路基变形数据；基于孔隙率、填筑路基压实度和填筑路基变形数据，判断路基变形控制指标是否满足设计要求。本发明专利技术结合了混合现实技术可视化强、卷积神经网络图像特征提取能力强、有限元技术非线性计算能力强、二次开发建模速度快及智能化施工效率高的优点。既满足施工进度要求又保证了填筑质量。证了填筑质量。证了填筑质量。

【技术实现步骤摘要】
一种混合现实技术辅助的路基三维智能填筑施工控制方法


[0001]本专利技术属于道路交通工程土石混填路基智能填筑施工
，尤其涉及一种混合现实技术辅助的路基三维智能填筑施工控制方法。

技术介绍

[0002]高填方成为主要的建筑设施实现形式；同时，由于填筑量大，为节约成本且充分利用挖方弃料，常采用土石混合料作为高填方填料。但是，土石混合料性质复杂，高填方填筑高度大，自重大，如若处治不当工后沉降大等因素都影响着高填方工程的长期运营稳定。其中，填筑阶段，现行方法采用分块倒料摊铺，无法精确按照设计层厚进行填筑，少填耽误工期，超填又容易造成层厚过大，不易压实等特点；压实阶段，目前主要采用经验或随机位置抽查压实度等方法判断当前填筑压实层的路基是否达到预设密实度。误差较大，容易漏判潜在不密实路段；固结阶段，现行方法主要也是采用对少数关键点进行沉降观测进而保证路基变形可控，缺少大范围快捷便利的沉降控制方法。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种混合现实技术辅助的路基三维智能填筑施工控制方法，本专利技术基于混合现实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合现实技术辅助的路基三维智能填筑施工控制方法，其特征在于，包括：将填筑路段的三维地质模型和路基实体模型进行耦合，获取MR三维实景模型；获取填筑机械的实时三维定位信息和填筑体表面的控制点相对点云坐标，将所述实时三维定位信息和所述控制点相对点云坐标进行耦合，获取填筑面绝对三维坐标，将所述填筑面绝对三维坐标与所述MR三维实景模型进行关联，基于关联结果对路基进行填筑；所述路基填筑完成后，基于电磁波探测获取填筑路基的扫描特征图，基于所述扫描特征图获取所述填筑路基压实度；对所述路基实体模型进行半结构分析，获得填筑路基的简化计算模型，将填筑路基变量参数输入至所述简化计算模型，获取填筑路基变形数据；基于所述填筑路基压实度和所述填筑路基变形数据，判断路基变形控制指标是否满足设计要求，若不满足，则重新获取所述填筑路基压实度，直至路基变形控制指标满足设计要求。2.根据权利要求1所述的混合现实技术辅助的路基三维智能填筑施工控制方法，其特征在于，将填筑路段的三维地质模型和路基实体模型进行耦合包括：基于设计路基的断面特征构建所述三维地质模型，基于高程信息构建路基实体模型，将所述三维地质模型和所述路基实体模型进行耦合，并将整体关联至相应的大地坐标系。3.根据权利要求1所述的混合现实技术辅助的路基三维智能填筑施工控制方法，其特征在于，获取填筑机械的实时三维定位信息和填筑体表面的控制点相对点云坐标包括：在填筑机械上配备GPS接收天线和三维激光扫描设备，在填筑过程中，定位卫星向GPS接收天线实时发送所述填筑机械的三维空间坐标信息，结合基站发送的差分信号综合生成所述填筑机械的所述实时三维定位信息，通过所述三维激光扫描设备获取填筑体表面的所述控制点相对点云坐标。4.根据权利要求1所述的混合现实技术辅助的路基三维智能填筑施工控制方法，其特征在于，基于电磁波探测获取路基的扫描特征图包括：在对所述填筑路基进行碾压夯实的过程中，通过电磁波发射装置不断向填筑体内部发射电磁波，获取所述填筑路基的所述扫描特征图，其中，采用蛇形井字形叠合方式对所述填筑路基进行碾压夯实。5.根据权利要求1所述的混合现实技术辅助的路基三维智能填筑施工控制方法，其特征在于，基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕玺琳，程博文，谢志伟，吕龙，朱长根，徐柯锋，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：